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1、第6期 巩祥壮，等：纤维素膜膜孔和膜性能的接枝调控 一13 3结论 (1)通过巯基乙酸与PEG2000之间的酯化反应 制备巯基化聚乙二醇，并采用核磁共振波谱仪进行表 征，结果表明，成功合成出了巯基化聚乙二醇，PEG巯 基化程度可达97 (2)用巯基烯加成反应将PEG2000一SH成功接枝 到乙烯化唇的再生纤维素膜上，接枝密度可达137 nm之 (3)接枝改性后，与原膜相比，随着接枝密度的增 加，膜的平均孔径降低，通量降低，抗污染能力提高 参考文献： 【1】傅小伟，金益英，周石磊，等蛋白质分离纯化技术研究进 展J1_广东化工，2011，38(4)：3536 【2姚红娟，王晓琳，王宁膜分离在蛋白质
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6、技术研究计划项目“三维纺织 复合材料单面缝合系统机构设计”于2013年8月16 13通过市科委组织的专家验收 为了在纺织复合材料加工领域实现对复杂异形件的缝合，该项目设计了一台单边缝合机在一 个引线针的基础上，增加一个钩线针。取代了传统缝纫机械安置在被缝件底部的钩线机构由两针配 合在被缝件的一个表面完成OSS线迹的单边缝合采用复数矢量法结合分析软件，对钩线机构、刺料 机构和挑线机构进行运动学分析和计算，研究了机构运动的位移、轨迹等特点，并对单面缝合机构进 行了速度、加速度等分析，其结果表明各传动构件的运动变化规律能够满足工作要求针对单边缝合 机初始设计模型中的设备外形、传动路线及钩线机构进行结
7、构优化，对引线及钩线机构进行可调节 性设计，实现了缝合参数的连续调节针对单边缝合机械手中各机构在时间上的动作配合关系进行 了设计与规划，并利用仿真软件对各机构的位移进行了分析，为设备在工作中的调试并形成预期理 想的线迹提供了理论依据选取虚拟样机软件Proe研究各部分机构的建模方法，建立了单边缝合机 总体三维模型，对单边缝合机进行了运动仿真分析，在仿真软件环境中验证了机构设计的合理性对 单边缝合机的驱动方案及主要的零部件进行了分析对比与选择，确定了齿轮、带轮及轴承等主要零 部件的型号及参数对单边缝合设备的整体样机进行加工制造，并将设备样机安装在六自由度工业 机械手上进行了缝合实验，采用多股尼龙材料作为缝线，并分别以玻璃纤维及碳纤维复合材料做为 缝料，得到了预期的单边缝合OSS线迹 (科技处郭建辉)
