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1、MASS挺杆全参数自动检测线使 用 说 明 书机科发展科技股份有限公司2012 年 7 月1目 录一、 概述 .1二、工作条件 .1三、主要技术指标 .1四、主要功能特点 .2五、 使用说明 .31、使用前准备 .32、操作步骤 .43、操作说明 .51）设置参数 .52）校准 .93）挺杆的测量 .114）调试 .15六、故障与处理 .21七、维护保养及相关注意事项 .26八、其它相关资料 .261一、 概述挺杆裂纹、硬度、缺陷及底厚检测机，由自动上料系统、两套自动传输定位系统、自动测量裂纹系统、自动测硬度系统，三工位自动 CCD测量缺陷系统，自动测量底厚系统、自动下料系统及智能化测控系统组
2、成。二、工作条件1、电源： AC380V10, 50Hz, 20A；2、气源：大于 0.5MPa 干燥空气；3、环境温度：1030；4、环境湿度：40%。三、主要技术指标1、检测产品直径范围（22.8-38mm） ，长度范围（21-31mm）2、被测工件型号由甲方提供3、裂纹探测区域：挺杆口部 13mm范围，识别有效率 100%4、硬度探测区域为挺杆底部大端面，对热处理与未热处理件进行检测，识别有效率 100%。5、裂纹及硬度传感器最高频响： 2m/sec ；6、裂纹及硬度传感器安装对定位的要求：偏差与晃动小于 0.05mm；7、底厚传感器量程：1mm；8、底厚测量分辨力： 0.0001mm9
3、、底厚重复测量精度： 0.01mm10、 做 MSA分析，重复性及在线性即 R&R小于 10%(取样应有一定范围)11、 分组数：不合格组有 7 组12、 测量分选效率： 2.8 秒/件13、 外径测量传感器分辨力 0.002mm，重复误差 0.003mm14、 T台测量传感器分辨力 0.002mm，重复误差0.006mm15、 外观缺陷能 100%检测，标准如下，允许误判率小于 2%(将合格件判定为不合格件)：216、 设备尺寸：长宽高： 4000mm800mm1200mm四、主要功能特点挺杆全参数自动检测线主要由四台设备构成，分别如下：1、 双工位挺杆裂纹及硬度自动检测机；2、 双工位挺杆
4、外观缺陷（大端面、小凸台及孔口缺陷）及底厚自动检测机；3、 双工位挺杆外径及凸台高度自动检测、自动打标及分选机；4、 防锈油自动喷涂及分选机；设备之间通过自动滑台或高速传输定位系统同时传送两个工件，大大提高了效率。整线只需两名操作工，一名负责将被测工件放置在上料传输带上，另一个负责取走涂油完毕的工件。每个工位只对上一工位或上一台设备的合格工件进行测量。自动上料系统采用输送带方式，工件底部置于步进输送带上，自动输送至测量上料位置，到位自动判断，自动识别工件放置方向，输送带上的工件到位后，自动停止输送。当工件到位后，第一套自动传输定位系统机械手抓取工件，送至测量硬度的工位，自动测量硬度系统包含一个
5、测量工位。自动测量硬度后，机械手抓取工件，传送至裂纹测量系统，自动测量裂纹系统由一个测量工位构成。通过带动工件旋转，保证了满足裂纹传感器的测量精度要求，自动测量裂纹，该系统充分考虑了更换被测工件品种时，调整方便快捷。结束测量裂纹后，机械手将工件传送至 CCD测量孔口缺陷系统，工件旋转，测量孔口缺陷。浅孔口缺陷可能尚存在一定的误判率。工件快速移动到第二套自动传输定位系统的定位点，机械手将工件放置到凸台缺陷系统，测量凸台处缺陷。测量结束，由机械手传送至 CCD测量大端面缺陷测量系统。 工件进行翻转，测量大端面缺陷。测量结束，机械手将工件送至底厚自动测量系统，自动以工件内孔底面环形定位，测量厚度。依
6、次传输到双工位自动测量外径系统，双工位厚度 T值测量系统，合格品则自动测量，不合格品则不测量。测量结束后，自动打标系统自动对合格品打标，采用一台打标机（采用深圳大族激光打标机（由甲方提供）,打标范围需满足 100*100mm。不合格品不打标。打标后工件通过自动滑台系统传送至定位点，由高速自动传输定位系统将工件送入下料系统，3不合格品被推入不合格料道，不合格料道分为：硬度不合格，裂纹不合格，外径不合格、凸台厚度（T 值）相邻上组别（标刻可选择） 、凸台厚度（T 值）相邻下组别（标刻可选择） 、其它组别（标刻可选择） 、表面缺陷不合格。合格品步进至下料位，自动被下一台的机械手取走。双机械手自动拾取
7、前一台设备分选出的两个合格工件，放置在自动喷油系统的上料位，工件自动进入第一喷涂区域，两套自动喷枪高速将防锈油雾化喷在工件表面，工件移至翻转工位，自动翻转，工件自动进入第二喷涂区域，1套自动喷枪高速将防锈油雾化喷在工件内表面。涂油后的工件自动移动到下料位置，由机械手自动下料系统将工件尺寸分组放置在合格品料道。总之，本设备的功能特点有：1、设备控制部分由研华高稳定性工控系统及智能化测控系统等组成，既保证了系统的速度，又提高了系统的精度及稳定性。2、两个工件同时自动上料、自动测量、自动下料分选；3、各智能化测控系统通过总线，构成信息网络4、自动统计工件总数、不合格工件数。5、具有多种单步调整功能。
8、6、可设置密码，方便专人操作。7、工件在整个过程中无碰伤、划伤。五、 使用说明1、使用前准备在设备自动运行前，要做好如下检查：1) 打 开 动 力 气 源 ， 确 定 气 源 压 力 在 0.5MPa；2) 设 备 上 电 ， 预 热 10分 钟 ；3) 点 击 硬 度 检 测 按 钮 ， 启 动 硬 度 、 裂 纹 检 测 ；4点击开始启动硬度检测4) 启 动 机 器 视 觉 处 理 软 件 ；5) 启 动 相 应 的 外 部 设 备 ， 如 打 标 机 ；6) 测 量 前 需 设 置 参 数 并 校 准 硬 度 ； 7) 确 认 裂 纹 硬 度 检 测 工 位 及 涂 油 工 位 测 控
9、系 统 已 开 机 ， 并 且 未 在 调 整 状 态 ；8) 激 光 打 标 机 已 开 机 ， 并 已 运 行 了 打 标 程 序 。 且 未 出 现 “刻 字 错 误 ”报 警 ；9) 检 查 测 量 、 刻 字 工 位 及 下 料 皮 带 上 是 否 有 余 下 的 工 件 ， 并 将 其 及 时 取 走 ；10) 硬 度 已 校 准 ， 外 径 及 T值 已 校 准 ；11) 测 量 品 种 与 设 置 的 品 种 一 致 ；12) 按 下 T值 测 量 工 位 的 开 始 按 钮 。2、操作步骤1) 每 次 开 机 后 ， 系 统 自 动 进 入 设 置 参 数 菜 单 ， 根 据
10、 被 测 工 件 检 查 测 量 参 数是 否 设 置 正 确 。 若 不 正 确 ， 需 要 重 新 按 照 设 置 参 数 方 法 设 置 ；2) 根 据 待 测 工 件 的 种 类 ， 选 择 合 适 的 夹 具 ， 正 确 装 卡 工 件 后 ， 方 可 测 量 ，否 则 可 能 无 法 正 常 测 量 ；3) 若 无 其 他 异 常 情 况 ， 按 “测 量 ”按 钮 进 入 测 量 界 面 ， 此 时 进 行 通 讯 测 试 ，再 次 按 下 “测 量 ”按 钮 ， 进 行 正 常 测 量 。53、操作说明1）设置参数按照功能，挺杆全参数生产线主要包括：双工位挺杆裂纹及硬度、外观缺
11、陷及底厚自动检测机；双工位挺杆外径及凸台高度自动检测、自动打标及分选机；防锈油自动喷涂及分选机；因此需要对这三部分的机器进行相应的参数设置。 裂纹及硬度、外观缺陷及底厚自动检测机参数设置根据实际测量挺杆的种类，需要对参数进行设置。具体操作步骤如下：a. 开机后自动进入设置参数菜单，输入密码“66” ，进入设置状态。此时，屏幕显示如下内容：b. 此时即可对高亮度显示区域的数据进行修改。如果修改工件型号则底厚上限、底厚下限、标准底厚一起改变，修改完毕，按下“确认”键，该区域数据进行刷新，所修改的数据得以应用，同时下一个数据变为高亮度显示以便修改。如保持原参数不变，则不用输入任何数字，直接按下“确认
12、”键便可进行下一个参数的修改。其中工件型号“1”表示型号为“188” ， “2”表示型号为设 置 参 数工件型号： 1.188 底厚上限： 03.000底厚下限： 03.000标准底厚： 03.000合格监控： 1.开设置键修改 停止键结束6“188B” ， “3”表示型号为“236” ， “4”表示型号为“267” ， “5”表示型号为“230” ， “6”表示型号为“355” 。c. 确定所有的参数修改完毕后，按下“停止”键退出参数设置。 外径及凸台高度自动检测参数设置a. 确认分选组别 开电后，屏幕将显示如下的内容：挺 杆 自 动 检 测 分 选 机 188组别：17方式：1T 值：3.
13、12 外径上限： 21.800 公差：0.08 外径下限： 20.150 厚度上限组： 1.000 1.02 厚度下限组： 1.100 1.120 厚度合格组： 1.020 1.100 校准数： 2400设置键修改右上角的数字“188”表示当前工件型号为 188，检查当前分选工件的组别及分组数据是否为当前所示，若组别显示不符，或者分组数据显示为 0，则需要进入设置界面（按“设置”键） ，重新设置相关参数。 确认后，系统将按照当前显示数据进行后续的测量分选工作。此时，按绿按钮或 “测量”键，进入测量界面进行测量分选；按黑按钮或 “校准”键，进入校准界面进行标准件的校准；b.按数字键盘， 输入“6
14、6” 进入自定义分组的设置；7设置相关参数 （在开机状态下输入“66”进入设置界面设置状态下） ，设置界面如下所示：开机界面，按“设置”键进入，可对图示中黑体对应四项进行修改，每次设置时将光标移动到想要修改的参数处，在方框内输入所要修改的参数值，之后按“设置”键确定，完成该参数的设置。例如，此时想修改组别为 11组， 就输入“ 11 ”，再按“确认”键即可。每次确认完毕，光标会自动跳到下一参数的设置位置。各参数定义如下： 组别：对应输入范围见工件图纸说明，其分别对应相应的 T值。 外径标准值：外径标准件的标定值，应与当前所使用的标准件一致 底厚标准值：底厚标准件的标定值，应与当前所使用的标准件一致 方式：代表工件型号 1、2、3、4、5、6 为自动打标的工件型号；0 为不打挺 杆 自 动 检 测 分
