《2003款奥迪A8CAN-数据总线自学手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2003款奥迪A8CAN-数据总线自学手册（60页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、CAN驱动数据总线CAN舒适/Infotainment数据总线自学手册 269Service.CAN-数据总线上的数据交换 II2新 重要说明自学手册讲述的是新技术的结构和功能，具体应以实物为准。检测、调整和维修请参见维修手册。 SSP 238:讲述CAN数据总线系统的基本功能。 SSP 269:讲述大众和奥迪车上使用的CAN驱动数据总线和舒适/ Infotainment总线，特别要讲述如何使用VAS5051来进行故障查寻，最后要结合实际来说明如何进行故障诊断。238_001车上使用不同的CAN数据总线以及在不同的网络中普遍使用数据信号，对诊断和故障查寻就提出了新的要求。自学手册SSP238中
2、讲述了CAN数据总线的基本原理；而自学手册SSP269则讲述如何在技术上来实现两种数据总线的使用。本自学手册将讲述故障查寻的基本原理，在流程图中会说明系统故障查寻的方法。 本手册的最后将结合实际来详细讨论故障的状态，还将说明故障的诊断、原因和排除的方法。3目录引言.4概述.6特点.6不同的数据传递.8信号电平和电阻.12系统示意图.14CAN驱动数据总线.14CAN舒适/Infotainment数据总线.16总系统.20售后服务中的CAN.22概述.22CAN驱动数据总线.28CAN舒适/Infotainment数据总线.40考考你.54名词解释.584CAN数据总线工作起来是非常可靠的，因此
3、很少出现CAN故障。以下的信息有助于查寻故障，同时也阐述了几个标准故障。您必须弄懂CAN-数据总线的基本原理，这样才能充分运用测量方法来查寻故障。为了在必要时仔细检查CAN数据总线，VAS5051会提供各种信息，比如“Motorsteuergeraet keinSignal/Kommunikation (sporadisch)” 发动机控制单元无信号/通讯（偶然故障）或“Datenbus-Antrieb defekt”CAN驱动总线有故障。故障源的其它说明由“网关”测量数据块提供（自20页起），CAN总线上所有控制单元的通讯状态都存储在这些数据块内。 大众集团的CAN网络在大众集团内使用多种C
4、AN数据总线。第一种CAN数据总线是舒适CAN数据总线，传输速率为62.5 kBit/s；随后是CAN驱动数据总线，传输速率是500 kBit/s. 目前所有车型都使用CAN驱动数据总线。从车型年2000起开始使用“新型的舒适CAN数据总线和Infotainment数据总线”，其传输速率均为100 kBit/s。新型的舒适CAN数据总线和Infotainment数据总线也可以与CAN驱动数据总线进行数据交换（通过带网关的组合仪表，见20页）。具体布置根据信号的重复率、产生的数据量和可用性（准备状态），CAN数据总线系统分为如下三类：CAN驱动数据总线（高速)，速率为500 kBit/s用于将驱
5、动线束上的控制单元联成网CAN舒适数据总线(低速)，速率为100 kBit/s用于将舒适系统中的控制单元联成网CAN- Infotainment总线(低速)，速率为100 kBit/s用于将收音机、电话和导航系统联成网引言总系统5所有系统的共性:-各系统在数据高速公路上采用同样的交通规则，既“传输协议”。-为了保证有很高的抗干扰性（如来自发动机舱），所有的CAN数据总线都采用双线式系统（双绞线，见第6页）。-将要发送的信号在发送控制单元的收发器内转换成不同的信号电平，并输送到两条CAN导线上，只有在接收控制单元的差动信号放大器内才能建立两个信号电平的差值，并将其作为唯一经过校正的信号继续传至控
6、制单元的CAN接收区（见第8页的“不同的数据传递”）-CAN- Infotainment数据总线与CAN舒适数据总线的特性是一致的。在Pol (自车型年2002起)和Golf IV车上，CAN- Infotainment数据总线和CAN舒适数据总线采用同一个导线对。各系统的重要区别:-CAN驱动数据总线通过15号接线柱切断，或经过短时无载运行后切断。-CAN舒适数据总线由30号接线柱供电且必须保持随时可用状态。为了尽可能降低对供电网产生的负荷，在“15号接线柱关闭”后，若总系统不再需要舒适数据总线，那么舒适数据总线就进入所谓“休眠模式”。-CAN舒适/ Infotainment数据总线在一条数
7、据线短路，或一条CAN线断路时，可以用另一条线继续工作，这时会自动切换到“单线工况”。（见第19页）-CAN驱动数据总线的电信号与CAN 舒适/ Infotainment数据总线的电信号是不同的。注意: 与CAN舒适/ Infotainment数据总线的情况相反，CAN驱动数据总线无法与CAN舒适/ Infotainment数据总线进行电气连接！驱动数据总线与舒适/ Infotainment数据总线是通过网关联接的（见20页）。网关可以包含在一个控制单元内，如在组合仪表或车上供电控制单元内；对于某些特殊车型，可能是通过网关控制单元来实现的。6概述CAN导线的特点控制单元之间的数据交换就是通过这
8、两条导线来完成的，这些数据可能是发动机转速、油箱油面高度及车速等。CAN导线的基色为橙色。对于驱动数据总线来说，CAN-High线上还多加了黑色作为标志色；对于CAN舒适数据总线来说，CAN-High线上的标志色为绿色；对于CAN-Infotainment数据总线来说，CAN-High线上的标志色为紫色。CAN-Low线的标志色都是棕色。为了清楚起见，同时也为了与VAS5051相配，在本自学手册中，CAN导线分别用单颜色来表示：即黄色和绿色。CAN-High线总是黄色，CAN-Low-线总是绿色。S269_002双绞线, CAN-High 和 CAN-Low线 (CAN驱动数据总线)CAN-H
9、igh线CAN-Low线S269_003CAN数据总线是一种双线式数据总线，脉冲频率为100 kBit/s（舒适/ Infotainment数据总线）或500 kBit/s （驱动数据总线）。CAN舒适/ Infotainment数据总线也叫低速总线，CAN驱动数据总线也叫高速总线。各个CAN系统的所有控制单元都并联在CAN数据总线上。CAN数据总线的两条导线分别叫CAN-High和CAN-Low线。两条扭绞在一起的导线称为双绞线。双绞线, CAN-High线和CAN-Low线7CAN导线布线图S269_004Phaeton车CAN驱动数据总线的拓扑结构图大众集团使用的CAN数据总线有一个特点
10、：控制单元之间呈树形联接，这在CAN标准中是没有的。这个特点使得控制单元布线更为完美。车上CAN导线的实际布置状态称为拓扑结构图，车不同，拓扑结构也不同。下面的示例是Phaeton车驱动线束的CAN拓扑结构图，可很清楚地看到树形的网络结构。发动机 控制单元 2自动变速器控制单元发动机控制单元 1带有ESP的ABS控制单元安全气囊控制单元蓄电池监控控制单元开门和起动授权控制单元转向柱电气控制单元组合仪表(网关)自水平调节控制单元车距调节传感器制动助力控制单元8概述不同的数据传递（以CAN驱动数据总线为例）CAN数据总线上的信号变化（以CAN驱动数据总线为例）在显性状态时，CAN-High线的电压
11、升至约3.5V在隐性状态时，这两条线的电压均为约2.5V(静电平)在显性状态 时，CAN-Low线的电压 降至约1.5V提高数据传递的可靠性为了提高数据传递的可靠性，CAN数据总线系统的两条导线（双绞线）分别用于不同的数据传送，这两条线分别称为CAN-High线和CAN-Low线。在显性状态和隐性状态之间进行转换时CAN导线上的电压变化（以CAN驱动数据总线为例）：在静止状态时，这两条导线上作用有相同预先设定值，该值称为静电平。对于CAN驱动数据总线来说，这个值大约为2.5V。静电平也称 为隐性状态，因为连接的所有控制单元均可修改它（见SSP238）。在显性状态时，CAN-High线上的电压值
12、会升高一个预定值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V）。而CAN-Low线上的电压值会降低一个同样值（对 CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V）。于是在CAN驱动数据总线上，CAN-High线就处于激活状态，其电压不低于3.5V（2.5V+1V=3.5V)，而CAN-Low线上的电压值最多可降至1.5V(2.5V-1V=1.5V)。因此在隐性状态时，CAN-High线与CAN-Low线上的电压差为0V，在显性状态时该差值最低为2V。S269_0059收发器内的CAN-High线和 CAN-Low线上的信号转换控制单元是通过收发器联接到CAN驱动总线上的，在这个收发器内有一个接收器，
13、该接收器是安装在接收一侧的差动信号放大器。差动信号放大器用于处理来自CAN-High线和CAN-Low线的信号，除此以外还负责将转换后的信号传至控制单元的CAN接收区。这个转换后的信号称为差动信号放大器的输出电压。差动信号放大器用CAN-High线上的电压（UCAN-High）减去CAN-Low线上的电压（UCAN-Low），就得出了输出电压，用这种方法可以消除静电平（对于CAN驱动数据总线来说是2.5V）或其它任何重叠的电压（例如干扰，第11页）。CAN收发器CAN-High-线CAN-Low-线双绞线收发器差动信号放大器差动信号放大器输出端可能的信号电平S269_006下面就以CAN驱动数
14、据总线为例来说明收发器的工作过程，至于与CAN舒适/Infotainment总线的工作原理有何区别，请参见“CAN舒适/Infotainment数据总线”一章（16页）。RX -线(控制单元接收线)CAN驱动数据总线的差 动信号放大器10概述差动信号放大器内的信号处理（以CAN驱动数据总线为例）CAN驱动数据总线差动信号放大器内的信号转换差动信号放大器前的信号CAN-High-信号差动信号放大器输出端同样的信号S269_007输出信号与CAN驱动数据总线不同，CAN舒适/Infotainment总线上装有一个智能差动信号放大器，为了也能进入所谓“单线工作模式”，该放大器还要分别使用CAN-High-信号以及CAN-Low-信号。单线工作模式和CAN舒适/Infotainment总线差动信号放大器的工作原理请参见第16 页以后所述。CAN-Low-信号收发器的差动信号放大器在处理信号时，会用CAN-High-线上作用的电压减去CAN-Low-线上作用的电压。11差动信号放大器前的带有干扰脉冲的信号差动信号放大器内的干扰过滤（以CAN驱动数据总线为例）CAN-High-信号干扰 = X差动信号放大器输出端的相同的且已消除干扰的信号CAN驱动数据总线差动信号
