《汽车构造课件(经典版)05》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车构造课件(经典版)05（12页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统 14.6.1 电子控制动力转向系统,1电子控制动力转向系的构造及工作原理 如前所述，动力转向可以利用较小的转向盘操纵力使车辆转弯。但在低速时为了省力而规定一定工作压力，如转向比不变，则在高速时，由于转向操纵力减小，使驾驶员失去对车辆的控制，易产生危险。电子控制动力转向系旨在使车辆低速尤其是停放车辆时转向轻便，而当车速较高时，电子控制使系统的液压助力作用减弱，转向操纵力增加，使驾驶员在高速行驶时对转向盘有更好的控制。在电子控制动力转向系中，按照车速通过控制电磁阀改变动力转向系统中的油压控制回路，低速时转向力小，提高操纵力；在中高速时使之成为与手操纵相
2、适应的转向力，提高操纵稳定性。 电子控制动力转向系可分为流量控制、反力控制与电子控制电动式转向系统三种方式。,第14章 汽车转向系,14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统 14.6.2 四轮转向系统,1概述 四轮转向（4WS-four wheel steering）系统是基于一个安装在后悬架上的后轮转向机构，它能够使驾驶员操纵方向盘时转动汽车前后四个车轮，不仅提高了高速时的稳定性和可控制，而且提高了低速时的机动性。即在高速行驶时，将后轮与前轮同相位转向，以减小车辆转向时的旋转运动（横摆），改善高速行驶的稳定性；而在低速行驶时，把后轮与前轮逆相位转向，以改善车辆中低速行驶的操纵性，提高快速
3、转向性。 目前，四轮转向系统有三种类型：机械式、液压式和电子控制液压式。,第14章 汽车转向系,14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统 14.6.2 四轮转向系统,2机械式四轮转向系统 在机械式四轮转向系统中，采用了两个转向器，分别用于前、后轮偏转。两个转向器之间用根双曲轴连接，采用的转向传动机构为常规型，如图14.36所示。,第14章 汽车转向系,14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统 14.6.2 四轮转向系统,3液压式四轮转向系统 液压式四轮转向系统如图14-37所示。其后轮的偏转方向始终与前轮偏转方向相同，且后轮的偏转角不大于1.5。系统没有采用电子传感器、计算机控制和先进
4、的传动机构。当车速超过50kmh时，系统才起作用。倒车时系统不起作用，在后车架上装有双作用液压缸来偏转车轮。该液压缸的压力油来自后转向液压泵。后转向液压泵由差速器驱动。只有在前轮转向时，后轮液压泵才工作。 转动转向盘时，前轮转向液压泵提供的压力油经前动力转向装置的转阀分配，进入前轮转向动力缸内，前轮便朝相应方向偏转。油液的压力随同转向盘转动状况而改变。转向盘转速越高、转角越大，油液压力就越高。后控制阀的供油压力与上述油液压力相同。当后控制阀内滑阀在前轮转向动力缸压力油的作用下移动时，来自后转向液压泵的油液经滑阀进入后转向动力缸，从而推动后轮偏转。,第14章 汽车转向系,14.6 电子控制动力转
5、向系统及四轮转向系统 14.6.2 四轮转向系统,4电子控制液压式四轮转向系的组成及结构 目前，在汽车上用的较多的电子控制液压式四轮转向控制系统有以下4类： （1）横向加速度车速感应型 如图14-38a所示，其结构是在前轮的动力转向器上，再安装一个后轮专用的控制阀，产生一个大致与横向加速度成比例的，与前轮转向器阻力相平衡的油压，把该压力的油液送到后轮执行机构。 在执行机构中，装入高刚性弹簧，当与送来的油压达到平衡状态时，输出杆便产生位移，从而带动后轮开始转向。,第14章 汽车转向系,14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统 14.6.2 四轮转向系统,（2）前轮转角车速感应型 如图14-3
6、8b所示，在该系统中，从油泵出来的油液直接流入电磁阀，车速传感器，转角传感器分别将车速和前轮转角信号输入计算机。按计算机指令，控制油液流入后轮执行机构，从而实现对后轮转向的控制。,第14章 汽车转向系,14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统 14.6.2 四轮转向系统,（3）前轮转角感应型 为了把前轮转角传给后轮，在前轮齿轮齿条式转向器的齿条轴上，安装了后轮转向齿轮，其角位移，通过中间传动轴，传给后轮转向器。后轮具有小转角同相转向，大转角逆相转向的功能。在微小转向的高速行驶时，形成了同相转向，获得了行驶稳定性，在大转角转向的极低速行驶时，变成逆相转向，获得了小半径转向性能。 （4）前轮转
7、角比例车速感应型 在动力传至后轮转向轴之前，与前者基本相同，但后轮的执行机构由相位控制部分和动力补助部分构成。动力补助部分以油压为动力，由后轮滑阀和动力缸构成。相位控制部分能实现对后轮同相位或逆相位的控制。,第14章 汽车转向系,第四部分 汽车制动系统,汽车底盘构造与检修,汽车制动系,汽车防滑(ABS/ASR)控制系统,电子伺服制动系统简介,15.1 概述 15.1.1 制动系的功用、组成及类型,1制动系的功用 根据需要使汽车减速或在最短距离内停车；下坡行驶时限制车速；保证汽车停放可靠。 2制动系的基本组成 为完成汽车制动系的作用，现代汽车上般设有以下几套独立的制动系统：（1）行车制动系统（2
8、）驻车制动系统（3）应急制动、安全制动和辅助制动系统 汽车上设置有彼此独立的制动系统，它们起作用的时刻不同，但它们的组成却是相似的。它们般有以下四个组成部分： (1)供能装置 (2)控制装置 (3)传动装置 (4)制动器较为完善的制动系还包括制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等。,第15章 汽车制动系,15.1 概述 15.1.1 制动系的功用、组成及类型,3制动系的类型 制动系有不同的分类方法，按使用目的分类可分为行车制动系、驻车制动系和辅助制动系；按使用能源分类可分为人力制动系置、伺服制动系和动力制动系。 4对制动系的要求 （1）具有良好的制动性能：评价汽车制动性能的指标一般有：制动
9、距离、制动减速度、制动力和制动时间。 （2）操纵轻便：操纵制动系所需的力不应过大，对于重型汽车，这一点极为重要。 （3）制动稳定性好：制动时，前后车轮制动力分配应合理，左右车轮上的制动力应基本相等，以免制动时汽车甩尾或跑偏。 （4）制动平顺性好：制动力既能迅速、平稳地增加，又能迅速、彻底地解除。 （5）散热性好：连续制动时，摩擦片的抗热衰退能力要强；水湿后恢复速度要快，磨损后制动蹄与制动鼓的间隙应能调整。,第15章 汽车制动系,16.1 概述,ABS系统是用于防止汽车紧急制动时车轮被抱死滑移而使车辆失去转向或导致侧滑甩尾的一种安全装置。ASR系统是防止车辆在起步、加速或泥泞、冰雪路面上行驶时驱动轮产生滑转，用以提高汽车的驱动性能，改善操纵稳定性的装置。,第16章 汽车防滑（ABS/ASR）控制系统,16.1 概述 16.1.2 防滑控制系统的功用,1、ABS系统的基本功能（1）提高汽车制动过程中的方向稳定性，防止汽车侧滑甩尾；（2）使汽车在最短的距离内停车；（3）在制动过程中保持对汽车的转向控制；（4）防止轮胎抱死拖滑，减轻轮胎磨损；（5）减少驾驶员的紧张情绪。2ASR系统的功能（1）能有效地提高车辆在各种路面上的附着能力，从而改善起步和加速性能；（2）能提高车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性；（3）能减少轮胎的磨损与发动机的功率消耗。,第16章 汽车防滑（ABS/ASR）控制系统,
