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1、1电气控制系统工程实习报告实习题目：X62W 万能铣床控制系统小组成员： 学院：班级：姓名：学号：年 月 日2一、实习目的、意义电器控制技术实习的目的是培养我们掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，通过学习使我们熟悉并掌握各种常用低压电器设备的构造、工作原理及使用方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法。通过学习培养我们的热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦专研的精神。二、实习要求1、初步掌握常用电气控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除技能；2、初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求、电器动作原理、操作步骤、常见故障分析和排除技能；3、对于交流接触器、热
2、继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断路器等常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力。三、实习内容1、熟悉热继电器、按钮、位置开关、行程开关的内部结构、原理及安装接线规则，了解其使用方法和技术参数的选择。2、完成典型机床电气控制系统的安装、调试。四、实习工具、仪表及器材1、工具：螺钉旋钮、斜口钳、剥线钳、电工刀等。2、仪表：万用表3、器材：控制板一块、电源开关 2 个、转换开关 3 个、按钮 63个、行程开关（位置开关）6 个、热继电器 3 个、交流接触器 4 个、导线若干五、安装步骤1、熟悉铣床电器控制电路的工作原理，明确线路中所有电器元件及其作用。2、根据电器控制原理电路核
3、对器材并检查是否有损坏。3、根据原理图连接安装器材。六、铣床的电器控制原理分析X62W 万能铣床电气控制线路分析图 4 X62W 万能铣床主电路线路图1.主电路分 析主电路中共有 3 台电动机，M1 是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，SA3 作为 M1 的换向开关；M2 是进给电动机，通过操作手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下 6 个方U12VW12KM13PESA3-1SA32SA3-41UV1W2UV2WFR1FR2FR3UV3WM M2M3UV3W1U4U15VW15QFU2KM48KM31716164向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器 KM3、KM4 来实
4、现；M3是冷却泵电动机，供应切削液，且当 M1 启动后 M3 才能启动，用手动开关 QS2 控制；3 台电动机共用熔断器 FU1 作短路保护，3 台电动机分别用热继电器 FR1、FR2、FR3 作过载保护。2.控制电路分析 控制电路的电源由控制变压器 TC 输出 110V 电压供电。（1）主轴电动机 M1 的控制1）主轴电动机 M1 的启动 先合上电源开关 QS1，再把主轴换向开关 SA3（2 区）扳到所需要的转向。按下启动按钮 SB1（或 SB2） ，接触器 KM1 线圈得电，KM1主触头和自锁触头闭合，主轴电动机 M1 启动运转，KM1 常开辅助触头（9-10）闭合。2） 主轴电动机 M1
5、 的制动 KM1FR3K2M3K4FU6FR12SA-2SB-1Q15-2SQ2-34A-S5-136-1SQ4S2-A-156-KM36KM7K418B3M1536987092图 5 X62W 万能铣床控制电路线路图5按下停止按钮 SB5（或 SB6） ，SB5-1（或 SB6-1）常闭触头（13区）分断，接触器 KM1 线圈失电，KM1 触头复位，电动机 M1 断电惯性运转，SB5-2（或 SB6-2）常开触头（8 区）闭合，接通电磁离合器 YC1，主轴电动机 M1 制动停转。3） 主轴换铣刀控制 将转换开关 SA1 扳向换刀位置，常开触头 SA1-1（18 区）闭合，电磁离合器 YC1
6、线圈得电，主轴处于制动状态以方便换刀，同时常闭触头 SA1-2（13 区）断开，切断了控制电路，铣床无法运行。4） 主轴变速时的瞬时点动（冲动控制） 变速时，拉出变速手柄转动变速盘，选择需要的转速，此时凸轮机构压下使冲动行程开关 SQ1 常闭触头 SQ1-2 先分断，使 M1 断电。随后 SQ1-1 常开触点接通，接触器 KM1 线圈得电，M1 瞬时启动。当手柄继续向外拉至极限位置，SQ1 不受凸轮控制而复位，M1 停转。接着把手柄推向原来位置，凸轮又压下 SQ1，使动合触点接通，接触器 KM1 得电，M1 反转一下，以利于变速后齿轮啮合，继续把手柄推向原位，SQ1 复位，M1 停转，操作结束
7、。（2） 进给电动机 M2 的控制1） 圆形工作台的控制 转换开关 SA2 就是用来控制圆形工作台的。当需要圆工作台旋转时，将开关 SA2 扳到接通位置，触头 SA2-1 和 SA2-3（17 区）断开，触头 SA2-2（18 区）闭合，电流经 10-13-14-15-20-19-17-18路径，使接触器 KM3 得电，电动机 M2 启动；当不需要圆形工作台旋转时，转换开关 SA2 扳到断开位置，触头 SA2-1 和 SA2-3 闭合，触头 SA2-2 断开以保证工作台在 6 个方向的进给运动。2） 工作台的左右进给运动 操作手柄与位置开关 SQ5 和 SQ6 联动，有左、中、右三个位置。当手
8、柄扳向中间位置时，位置开关 SQ5 和 SQ6 均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向左或右位置时，手柄压下位置开关 SQ5 或 SQ6，使常闭触头 SQ5-2 或 SQ6-2（17 区）分断，常开触头 SQ5-1（17 区）或 SQ6-1（18 区）闭合，接触器 KM3 或 KM4 得电动作，电动机 M2 正转或反转。63） 工作台的上下和前后进给 工作台的上下和前后进给运动是由一个手柄控制的，该手柄与位置开关 SQ3 和 SQ4 联动，有上、下、前、后、中 5 个位置。当手柄扳至中间位置时，位置开关 SQ3 和 SQ4 均未被压合，工作台无任何进给运动；当手柄扳至下或前位置时，手
9、柄压下位置开关 SQ3 使常闭触头 SQ3-2（17 区）分断，常开触头 SQ3-1（17 区）闭合，接触器 KM3 得电动作，电动机 M2 正转，带动着工作台向下或向前运动；当手柄扳向上或后位置时，手柄压下位置开关 SQ4，使常闭触头SQ4-2（17 区）分断，常开触头 SQ4-1（18 区）闭合，接触器 KM4得电动作，电动机 M2 反转，带动着工作台向上或向后运动。4） 左右进给手柄与上下前后进给手柄的联锁控制 当把左右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，则位置开关 SQ5 和 SQ3 均被压下，触头 SQ5-2 和 SQ3-2均分断，断开了接触器 KM3 和 KM4
10、 的通路，电动机 M2 只能停转，保证了操作安全。5） 进给变速时的瞬时点动 进给变速时，必须先把进给操作手柄放在中间位置，然后将近给变速盘（在升降台前面）向外拉出，使进给齿轮松开，转动变速盘选定进给速度后，再将变速盘向里推回原位，齿轮便重新啮合。在推进的过程中，挡块压下位置开关 SQ2（17 区） ，使触头 SQ2-2 分断，SQ2-1 闭合，接触器 KM3 经 10-19-20-15-14-1317-18 路径得电动作，电动机 M2 启动；但随着变速盘复位，位置开关 SQ2 跟着复位，使 KM3 断电释放，M2 失电停转。6） 工作台的快速移动控制 安装好工件后，扳动进给操作手柄选定进给方
11、向，按下快速移动按钮 SB3 或 SB4，接触器 KM2 得电，KM2 常闭触头（9 区）分断，电磁离合器 YC 失电，使齿轮传动链与进给丝杠分离；KM2 两对常开触头闭合，一对使电磁离合器 YC3 得电，将电动机 M2 与进给丝杠直接搭合；另一对使接触器 KM3 或 KM4 得电动作，电动机 M2 得电正转或反转，带动工作台沿选定的方向快速移动。由于工作台的快速移动采用的是点动控制，故松开 SB3 或 SB4，快速移动停止。7（3） 冷却泵电动机 M3 的控制 主轴电动机 M1 和冷却泵电动机 M3 采用 的是顺序控制，即只有在主轴电动机 M1 启动后 冷却泵电动机 M3 才能启动。冷却泵电
12、动机 M3 由 组合开关 QS2 控制。3.照明电路 铣床照明由变压器 T1 供给 24V 的安全电 压，由开关 SA4 控制，如图 6 所示。熔断器 FU5 做 照明电路的短路保护。七、实习过程及心得体会首先就是把需要负责的铣床电气控制系统的原理都弄懂，接着就是准备材料工具，就正式开始安装接线了。我们是按照电路图从主控电路开始的，每接完一个回路就用万用表检测，以免出现错误在后很难检验出。主控电路的接线是相对顺利的，接下来是控制电路。刚开始看到控制电路的时候，我们有头晕的感觉，发现好多线路、好多按钮开关，无从下手。特别是我们小组的器材不够行程开关没有，位置开关没有，导线不足。后来弄清楚原理之后
13、，我们决定把电路稍微改装一下。我们用按钮代替了行程开关，用断路器代替了按钮和位置开关。虽然这样做是不符合工业要求的，但是对于电气控制的功能实现表现是能够完成的。于是我们就抽丝剥茧般一条条电路接，功夫不负有心人，历时两个半天时间，我们成功把电路连接按装完毕。FU5SA4EL2012038接着就是对系统的初步检验了。由于之前我们都比较仔细认真用万用表检测每一段电路。所以一切都还算顺利，呵呵，值得高兴。接下来就是等待老师的验收了。到验收的时候了，我们发现要把控制系统的操作与现象用语言表达清楚还是有一定难度的。我们必须十分了解电路的原理，清楚电路实现的功能等等。这个为期一个多星期的实习结束了。细细回想
14、，我真的学到了很多东西。平常看起来挺简单的一个开关按钮实现的功能，原来是通过这样的线路来控制实现的。我也认识了很多的基本的电气器件的内部结构工作原理等等。也初步掌握了器件的排布。对于这种电路，我们应该尽量把器件排布得合理，导线尽量尽然有序并且贴上标签，这样既美观又可以在电路出现问题的时候快速地找出原因。在整个实习工作过程中，我们小组的每一位成员都很认真、积极。使我们的任务顺利快速地完成。也让我体会到团结的力量。这次的实习，是对我们这个学期的知识的总结、检验，也是提高我们动手能力的一次很好的机会。也让我发现了自己的许多的不足，在以后的学习生活中，我会努力提高自己各方面的能力。以上就是本次实习的总
15、结。以下 ：图 1 是 X62W 万能铣床电气控制图图 2 是本次实习的实物图9L123U1VWQS1F12VW12KM3设备界限 PESA3-1SA32SA3-41UV1W2UV2WFR1FR2FR3UV3WMM2M3U1V3W14U15VW15QFU2KM48KM3171616T2VCFU3FU4SB6-25A1- YC12YC3KM1FR3KM23KM4KM261TCT1FU6FU5SA4ELFR121-2SB6-1Q5-S1-2SQ2-134A2-3SQ5-1-SQ6-14S2-A2-15-6-S2-KM3KM317KM418B32K1电源开关机保护10105010671080452020304369870 167922主轴电动机冷却泵电动机进给电动机整流器主轴制动工作台快 速移动照明 冲动、启动、制动主轴控制快速 进给 控制工作台进给控制 冲动，上、下、左、 右、前、后移动整流 变压器控制照明 变压器2896751094
