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1、机械原理总复习,要求：遵守考场纪律；提早10分钟到场，按座位表入座，带考试证，书包集中放在讲台两侧；带齐作图仪器（三角板，量角器，圆规等）及计算器，考试时不能互相借用。,要求：发试卷后，先写名字及成绩登记表上的序号，注意听主考教师的讲解。复习以笔记，作业为主，结合课堂上讲过的例题进行复习。,第2章 机构的结构分析1基本概念：运动副，运动链，机构具有确定运动的条件，进行高副低代必须满足的条件等2基本公式：,3.基本的解题方法（1）自由度计算写公式，高副低代前计算自由度，并且要先找出复合铰链，确定转动副的数目，排除局部自由度及虚约束后再计算自由度。（2）高副低代（3）分解基本杆组,（4）确定机构的
2、级别,第3章 平面机构的运动分析1基本概念速度瞬心的定义 (2) 瞬心的数目(3) 瞬心位置的确定(4) 三心定理,2基本公式.(2)用矢量方程图解法作机构的 分析 a)按同一构件上两点间的关系列方程 b)按两构件重合点关系列方程,3基本解题方法 （1）要列出矢量方程，分析各矢量的大小及方向； （2）V影像原理及a影像原理的运用；,（3） 要符合 多边形的运用；（4） 要有方向， 是对构件而言，所以下标要清楚。,（5）对符号有严格要求，上、下标要清楚、正确。（6）掌握用“扩大构件”的方法解题。,第四章 平面机构的力分析1基本概念 摩擦角、摩擦圆、当量摩擦系数，当量摩擦角、移动副总反力方向的确定
3、、转动副总反力方向的确定。,2.基本公式,3基本解题方法,（3）符号有严格要求， （4）要有简单的解题步骤： 如：a.要写出示力体及力平衡方程 以构件2为示力体：,b.按 c.,第5章 机械的效率和自锁 1基本概念： (1)机械效率、自锁现象 (2)单个移动副的自锁条件 (3)单个转动副的自锁条件 (4)从效率的观点来看，机械的自锁条件,2基本公式 ：,机组效率计算：,3基本解题方法 (1)通过考虑摩擦与不考虑摩擦两种情况，再利用 ，计算机构的瞬时效率。,(2)已知道：P、 、 求：Q=？ =？画出副反力的方向线分别以1、2两构件为示力体列出矢量方程，画矢量多变形可求Q运用正弦定理建立P与Q的
4、关系式令 =0，可求得 ，,(3)根据正行程的效率计算公式，可直接写出反行程的表达式 如：斜面机构,即可求得自锁条件,令,第8章 平面连杆机构及其设计 1基本概念：(1)铰链四杆机构的三种基本形式？(2)铰链四杆机构有曲柄的条件？(3)平面机构的演化方法？(4),2基本公式： 图8-26-对此图要熟练掌握,3基本解体方法用作图法设计四杆机构已知连杆的二个或三个位置 已知连架杆的二个或三个位置（按两对对应角位移）已知k，从动件（摇杆或滑块）的两个极限位置已知k及机架长，设计摆动导杆机构,第9章 凸轮机构及其设计1基本概念名词刚性冲击？柔性冲击？推杆（从动件）四种常用运动规律各有何特点？（结合推程
5、段的运动线图）如何求凸轮机构的压力角？,压力角与基圆半径的关系？ 压力角变化（增大或减小）对从动件受力的影响？偏置方向与压力角的关系？滚子半径的选择？何谓运动失真？当出现运动失真时应如何处理？,2 基本公式 3基本解题方法熟练掌握凸轮廓线设计方法的基本原理（反转法原理）。对心直动滚子推杆盘形凸轮机构偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。摆动滚子推杆盘形凸轮机构。,第10章 齿轮机构及其设计1基本概念重点：渐开线直齿圆柱齿轮（1） 齿廓曲线 齿廓啮合基本定理 渐开线性质及其坐标方程,(2)一对渐开线啮合传动A、对渐开线齿廓能实现定角速比啮合传动B、名词：节圆，啮合角，（节圆压力角），理论啮合线,（3）深
6、刻理解下述几个重要性质的几何意义 N1N2线 啮合角恒等于节圆压力角，其符号均为 中心距可改变,(4) 标准齿轮 五个基本参数：Z、m、ha*、c* 分度圆的定义标准齿轮的定义,（5）一对标准齿轮啮合传动 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件； 渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件； 1 双齿啮合区、单齿啮合区,（6）齿轮与齿条的啮合特点 （齿轮齿条传动有以下特点：压力角 、齿条分度线（中线）上s=e、不同高度上的齿距相等、齿轮的分度圆总与节圆重合 刀具与轮坯的相对位置： .(L为刀具中线与轮坯中心线距离),（7）渐开线齿廓的根切 产生根切的原因 不发生根切的 不发生根切的,（8）变位齿轮的概念 当Z
7、17时，会发生根切，刀具齿条要外移，加工出来的是正变位齿轮, 传动类型 a) 标准齿轮传动： b) 等移距变位齿轮传动：,c)角度变位齿轮传动 （不等移距变位齿轮传动）正传动）负传动,（9）斜齿圆柱齿轮传动 以法面的参数为标准参数 正确的啮合条件 重合度的特点 改变的大小可凑中心距,（10）圆锥齿轮传动 正确啮合条件 以大端的参数为标准参数,(11)蜗轮蜗杆传动（蜗杆机构）标准参数：蜗杆轴面的参数为标准参数 蜗轮的标准参数在端面上,中间平面正确啮合条件（阿基米德蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件)蜗轮的转向,2 基本公式 P180-P181 表10-2渐开线标准直齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算公式要灵活
8、应用此公式 如：, L-r=xm（L为刀具中线与轮坯中心的距离）,3 基本解题方法记住公式会画出图形（齿顶圆、基圆、等）,第11章 齿轮系及其设计 1基本概念何谓行星轮系？何谓差动轮系？,2基本计算公式（1）定轴轮系,*若首末两齿轮轴线不平衡，采用画箭头的方法,（2）行星轮系 F=1（有一个中心轮固定）,（3）差动轮系 F=2（两个中心轮均活动）,3基本解题方法 (1)熟练掌握定轴轮系及周转轮系传动比的计算方法 (2)周转轮系的分类： 按自由度来分 F=1 行星轮系 (2k-H，两个中心轮之一固定) F=2 差动轮系 (2k-H，两个中心轮均不固定),(3)熟练掌握复合轮系传动比的计算方法 a、关键在于将其所包含的各部分定轴轮系和各部分周转轮系一一加以分开，分别计算出他们的传动比，然后再联立求解。 b、 c、 d、,第7章 机械的运转及其速度波动的调节 1基本概念： (1)机械系统波动有哪两种？它们采用什么方法来调节？原理是什么？ (2)飞轮应当安装在高速轴上，为什么？,(4)了解建立机械系统等效动力学模型是所建立应遵循的原则（5）掌握Me、Je、me、Fe的计算方法,2基本公式：,第6章 机械的平衡 1基本概念：（1）平衡的目的是什么？（2）什么叫静平衡？静平衡的条件是什么？如何进行计算？（3）什么叫动平衡？动平衡的条件是什么？如何进行计算？,
