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1、Abstract 硕士论文respectivelySimulation results showed that arget tracking error curve gradually convergedclose to the ideal CRLB and the tracking accuracy was pretty good(3)The target tracking algorithm of motive double observation stations(one stillstationone motive station)was developed from the one
2、of still double observation stationsFirstly，according to the filter value of the target state in current time，the prediction oftargeting CEP in next time could be calculated and the movement direction of observationstation in next time could also be achieved by the prediction of CEP gradientSecondly
3、，theposition of the station in next time could be determined by the velocity and direction of themotive station，the recursive algorithm of target tracking for double observation stationscould be derived as wellFinally，Monte Carlo simulatiOIlS were made for the two situationswhere the distance inform
4、ation and azimuth information of two stations missed，the targettracking error curve could also be achievedThe results showed that the target tracking errorof double motive observation stations was smaller and closer to the ideal CRLB when beingcompared with the tracking error curve of double still o
5、bservation stations and the idealCR I，B curve in the same simulation conditionsKeywords：target location，target tracking，double observation stations，incompletemeasurement，CRLBIV硕士论文 不完全量测下三维空间目标定位与跟踪算法研究目 录摘墨要。IAbstractIII1绪论111课题研究背景及意义112目标定位与跟踪的国内外研究现状2121不完全量测下目标定位的研究现状一2122不完全量测下目标跟踪的研究现状313论文研究
6、内容及创新点5131研究内容5132创新点614论文结构安排62目标定位及跟踪基本原理821目标定位的几何基础8211空间定位面8212空间定位线9213定位误差度量一922目标跟踪基础1 0221目标运动模型10222目标跟踪滤波算法11223算法评估准则1223本章小结133不完全量测下的双观测站目标定位算法及精度分析1431引言一1432单观测站目标定位算法及精度分析14321定位方法14322定位模型与求解14323定位精度分析15324仿真分析1633距离缺失时双观测站目标定位算法及精度分析17331定位方法1 7332定位模型与求解17V目录 硕士论文333定位精度分析1 8334
7、仿真分析1934低精度方位角下双观测站目标定位算法及精度分析20341定位方法20342定位模型与求解21343定位精度分析23344仿真分析2835低精度高低角下双观测站目标定位算法及精度分析29351定位方法29352定位模型与求解30353定位精度分析32354仿真分析3336距离和高低角缺失时双观测站目标定位算法及精度分析34361定位方法34362定位模型与求解3536-3定位精度分析35364仿真分析3637方位角和高低角缺失时双观测站目标定位算法及精度分析37371定位方法37372定位模型与求解38373定位精度分析38374仿真分析3938距离和方位角缺失时双观测站目标定位算
8、法及精度分析40381定位方法40382定位模型与求解40383定位精度分析41384仿真分析4139本章小结424不完全量测下的静止双观测站目标跟踪算法4341引言4342静止双观测站目标跟踪算法43421问题描述43422量测噪声协方差的计算44423时间配准45VI硕士论文 不完全量测下三维空间目标定位与跟踪算法研究424滤波算法4643算法评估准则一48431状态估计的CRLB递推法48432无状态噪声的线性离散系统的递推CRLB4844仿真分析一49441单观测站目标跟踪算法仿真分析49442双观测站目标跟踪算法仿真分析5045本章小结一645不完全量测下的运动双观测站目标跟踪算法。6551引言6552运动双观测站目标跟踪算法65521问题描述65522算法实现方法66523运动观测站CEP梯度计算6753仿真分析一70531单运动观测站目标跟踪算法仿真分析70532运动双观测站目标跟踪算法仿真分析7154本章小结766总结与展望7761工作总结一7762研究展望78致i射79参考文献。80附 录
