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1、 他励直流电机的运行直流电动机的起动电动机接到规定电源后，转速从 0 上升到稳态转速的过程称为起动过程。 他励直流电动机起动时，必须先保证有磁场（即先通励磁电流） ，而后加电枢电压。合闸瞬间的起动电流很大应尽可能的缩短启动时间，减少能量损耗以及减少生产中的损耗起动电流大的原因：、起动开始时：n=0,Ea=Cen=0,、电枢电流：Ia=(U-Ea)/Ra=U/Ra Ra 一般很小这样大的起动电流会引起后果：、电机换向困难，产生严重的火花 、过大转矩将损坏拖动系统的传动机构和电机电枢 、供电线路产生很大的压降。变频器整流回路的启动电阻结论：因此必须采取适当的措施限制起动电流，除容量极小的电机外，绝
2、不允许直接起动起动方法：电枢串电阻启动起动过程中有能量损耗，现在很少用，在实验室中用降压启动适用于电动机的直流电源是可调的，投资较大，但启动过程中没有能量损耗。直流启动器电枢串电阻起动：最初起动电流：Ist=U/(Ra+Rst) 最初起动转矩：Tst= Ist 启动电阻：Rst （UN i IN）Ra为了在限定的电流 Ist 下获得较大的起动转矩 Tst,应该使磁通 尽可能大些，因此起动时串联在励磁回路的电阻应全部切除。 有了一定的转速 n 后，电势 Ea 不再为 0，电流 Ist 会逐步减小，转矩 Tst也会逐步减小。 为了在起动过程中始终保持足够大的起动转矩，一般将起动器设计为多级，随着转
3、速 n 的增大，串在电枢回路的起动电阻 Rst 逐级切除，进入稳态后全部切除。 起动电阻 Rst 一般设计为短时运行方式，不容许长时间通过较大的电流。降压起动：对于他励直流电动机，可以采用专门设备降低电枢回路的电压以减小起动电流。 起动时电压 Umin,起动电流 Ist：Ist= Umin/RaB1,所在的特性曲线不同T0T0电势平衡功率平衡电机由轴上吸收机械能（动能） ，并转换为电功率，从电源吸收电功率，全部付出在电枢中的铜耗中。(四）回馈制动：他励直流电动机运行中如果出现实际的转速 n 高于理想空载转速n0，电机即进入回馈制动状态(发电机状态）电力拖动系统中，回馈制动的产生（1） 突然降低
4、电枢电压A 点运行，突然将电压BC 段电流方向转矩方向转速方向CD 段（2） 突然增加磁通n0n01ABTCTLTBDA 点运行，突然增加磁通BC 段电流方向转矩方向转速方向CD 段磁通的突变以上两种情况回馈制动的特点nn0， EaUa,电流方向改变电势平衡关系功率平衡关系电机由轴上吸收机械能（动能） ，并转换为电功率，部分付出在电枢中的铜耗后，剩余部分全部回馈电网，回馈制动由此得名。（3） 电枢电源反接，带位能负载nn0n01ABCTLTBDA 点运行，位能负载，电枢电源反接BC 段反接制动CD 段DE 段电流方向转矩方向转速方向电枢电源反接，带位能负载的能耗制动的特点nn0， EaUa,电流方向没有改变（转速方向）电势平衡关系功率平衡关系电机由轴上吸收机械能（动能） ，并转换为电功率，部分付出在电枢中的铜耗后，剩余部分全部回馈电网，回馈制动由此得名。应用：下放重物（速度大于 n0） （电枢电阻越大，速度越高）
