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1、中 联 重 科QUY200 履带起重机技术介绍册中联重科工程起重机公司2008 年 3 月1目 录1. 外形尺寸和重量1）基本臂臂主机外形尺寸及工作重量2）主要性能参数3）主要配置4）主要运输部件外形尺寸及重量主机履带架配重底板配重2. 技术说明1）臂架及拉板2）机构3）系统4）安全装置5）操纵室6）吊钩3. 臂架配置组合表4. 起重性能1）主臂起重特性2）主臂固定副臂起重特性3）主臂塔式副臂起重特性1. 外形尺寸和重量21） 基本臂主机外形尺寸及重量2）QUY200 主要性能参数3项 目 数值 备注最大起重量幅度 tm 2005基本臂时自重 t 196主臂长度 m 2083固定副臂长度 m
2、1230固定副臂最大起重量 t 32固定副臂安装角度 10,30主臂固定副臂最大长度 m 7130塔式副臂长度 m 2151塔式副臂最大起重量 t 55塔式工况主臂工作角度 65、75、85主臂塔式副臂最大长度 m 5951主起升 m/min 102 卷筒第四层副起升 m/min 102 卷筒第四层卷筒单绳速度 变幅 m/min 45 卷筒第四层回转速度 rpm 01.39行走速度 km/h 00.98爬坡能力 30接地比压 MPa 0.1总外形尺寸长宽高 m 10.67.23.9 不含桅杆臂架额定功率/转速 kW/rpm 256/2100 228/2100最大输出扭矩/转速 Nm/rpm 1
3、750/1200 1505/1400发动机 排放标准 EU Stage II Tier 履带轨距接地长度履带板宽度 mm 6000793514004QUY200 主要配置序号 名 称 供应商 备注1 发动机 瑞典 VOLVO美国康明斯TWD1240VEQSL9-C3052 双变量主泵+齿轮泵博世力士乐（中国）有限公司德国林德进口3 行走马达4 行走减速机日本纳博特斯克有限公司 进口5 变幅卷扬减速机6 变幅卷扬马达7 起升卷扬马达8 起升卷扬减速机9 回转减速机10 回转马达博世力士乐（北京）液压有限公司力士乐减速机+德国林德马达11 变幅卷扬平衡阀12 起升卷扬平衡阀博世力士乐（北京）液压有
4、限公司德国布赫液压13 回转支承 德国 DRR/COM 公司 进口14 电比例减压阀组15 主阀博世力士乐（中国）有限公司博德国布赫液压进口17 集中自动润滑系统 德国 BAKE 有限公司 进口18 钢丝绳 法尔福钢绳（上海）有限公司 进口注意：技术参数和配置会因技术改进而发生改变54）主要运输部件外形尺寸及重量主机48t履带架总成23t2配重底板15t1配重4.45t10配重2.94t262. 技术说明1） 臂架及拉板桁架式结构，进口高强度管材，拉板采用进口高强度板材。主 臂主臂长度：2083m主臂调整增加臂节长度：3m 、6m 、9m固定副臂固定副臂长度：1230m固定副臂调整增加臂节长度
5、：6m主臂固定副臂最大长度：7130m塔式副臂塔式副臂长度：2151m塔式副臂调整增加臂节长度：3m 、6m 、9m主臂塔式副臂最大长度：5951m2） 机构主、副起升机构由变量轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、长闭式制动器、钢丝绳组成。可独立于其它机构单独控制。钢丝绳为德国进口特种抗扭钢丝绳。起升主卷扬和副卷扬最大单绳速度在卷筒第四层时为 102m/min。主副机构为双速型，有两种不同的起升速度，可提高工作效率。变幅机构由轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、长闭式制动器、钢丝绳组成。可独立于其它机构单独控制。钢丝绳为德国进口特种抗扭钢丝绳。变幅机构还带棘轮自锁保护机构，保证长时间停
6、车变幅卷扬不滑钩。回转机构回转机构由轴向内藏式柱塞液压马达、齿轮减速机、回转制动阀、制动器、小齿轮及回转支承组成，通过小齿轮带动回转支承实现 360。全回转运动，从而实现上车的回转功能。回转机构带可控滑转操纵、减小冲击，在启动制动时更平稳。回转机构采用回转闭式系统，冲击小，回转启动/制动更加平稳，回转机构带可控自由滑移功能，更好的适应作业要求。回转可实现从 01.2r/min 的无级调速。回转机构通过转台前两个机械锁定装置进行锁定。行走机构行走机构采用双马达双减速机形式，液压马达和行走减速机及平衡阀均为进口。通过两套操纵手柄分别控制两条履带的行走，能实现直线行走、单边转向、差速转向、原地转向、
7、带载行驶等动作，具有高度的机动性和灵活性。7行驶速度：0.60.98km/h。爬坡能力：30。桅杆顶升机构由桅杆、桅杆顶升油缸和辅助液压系统等组成，在整机自拆装（或转场）时使用，把桅杆自水平位置顶过 90。 ，便于连接拉板、组装臂架、安装履带总成及配重。操纵室旋转及俯仰机构操纵室可从转台侧面旋转 90。至转台前面，用定位销固定，减小整机宽度，方便运输。操纵室俯仰通过油缸控制，在起升高度较高时，操纵室可以向上仰起 20。 ，极大地扩大了驾驶员的视野。配重及配重装卸机构由配重底板、配重、配重顶升油缸、承重链条和固定销油缸组成。主要是实现配重自拆装，提高本机利用率，减少人工安装危险性。支腿顶升和履带
8、自拆装机构支腿顶升和履带自拆装机构由下车支腿、支腿油缸、支腿阀、履带动力销等组成。支腿顶升机构是在履带自拆装时的主要承载机构。履带自拆装机构是通过桅杆及桅杆顶升机构吊装履带总成，利用动力销将车架与履带总成连接。支腿顶升和履带自拆装机构在没有辅助吊装设备时可以自行拆装履带总成，提高工作效率，降低劳动强度及避免人工操纵的危险性。3） 系统液压系统液压系统由主泵、控制阀、液压马达、液压油箱、冷却器等组成。液压系统采用世界先进的泵控系统，主要元件均为进口，高效节能，可靠性高，使用寿命长。液压油箱容量：700L。冷却器：铝制散热器，带电驱动风扇。电器系统24V 直流，负极搭铁，2 个 195AH 蓄电池
9、。整车电器主要包括：电源、发动机启动发动机熄火、指示灯、报警器、照明、风扇、雨刮器、喇叭、起升高度限制、液压油冷却风扇、数字化显示器、PLC 控制器、发动机预热装置、安全装置等，这些装置保证了起重机的安全作业及良好的工作环境。整车采用 CAN 总线技术，把发动机、PLC 控制器、数字化显示器有效的连接起来，具有故障检测及自诊断功能。动力系统发动机为 VOLVO 原装进口电喷式柴油发动机，带 CAN 总线接口。额定输出功率：256kw，2100r/min最大输出扭距：1750Nm，1200r/min排放标准：U.S. EPA Tier 2 及 EU Stage II燃油箱采用 700L 大容积油
10、箱，保证发动机足够长的工作时间。集中显示系统810.4 英寸大屏幕液晶显示器，并且具备多种语言显示，能集中显示 PLC 控制器采集到的各种工况信号，包括发动机转速、水温、燃油油压、液压泵压力、主要马达压力，主机作业水平情况等，能对工作状态实行实时监控，当起重机工作状态异常时，系统将发出黄色或红色警报。集中润滑系统采用德国进口的贝克集中润滑系统，维护方便，减轻零部件的磨损。4） 安全装置力矩限制器由力矩显示器和数字液晶显示器组成。单起重力矩达到额定力矩的 90时，警报灯亮，蜂鸣器发出警告声，在达到额定力矩时能自动停止起重机的工作，从而防止履带起重机在施工时应超载而引发事故，确保起重机正常安全的作
11、业。数字式液晶显示器可显示如下数据：力矩比主臂仰角主臂长度工作幅度实际吊钩载荷允许起重载荷最大允许起升高度臂架顶部风速液压系统中各溢流阀可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止系统处于过载状态。高度限位装置防止吊钩过渡提升，发生事故。角度指示器吊臂角度显示器设置在底节臂的后下方（即操纵室右侧面） ，驾驶员可在操纵室内清晰地看出吊臂的仰角。工作臂极限位置报警保护系统该系统以确保起重机臂架在安全范围内工作。整机水平传感器保证整机正常的水平工作角度。吊钩防脱钩装置防止提升重物时重物脱钩。变幅卷扬棘轮锁止机构防止长时间停车变幅下滑。钢丝绳过卷过放保护装置9风速仪5） 操纵室操纵室采用
12、全钢结构，四周为钢化玻璃，顶部和前窗为夹层玻璃。内部配置右遮阳板、可调座椅、雨刮器、以及电控手柄、力矩显示器、数字化显示仪、各种开关辅助远控盒操作总成、空调、电风扇、照明灯、收音机（可选配 CD 播放机、车载 DVD） 、点烟器、灭火器等。操纵室视野开阔，内部空间宽敞舒适。6）吊钩均带可转动吊钩及防脱钩装置。可选配以下型号吊钩， 200t 主吊钩：装有 8 个滑轮；130t 吊钩： 装有 4 个滑轮；65t 吊钩： 装有 2 个滑轮；30t 吊钩： 装有 1 个滑轮；16t 吊钩 ：单钩。 103. 臂架配置组合表114.起重性能121）主臂起重特性主臂起重性能表：臂长(m)幅度(m)20 2
13、3 26 29 32 35 38 41 44 47 50 臂长(m)幅度(m)5.0 200 178.0/5.4 5.06.0 199 178.0 166.6 143.3/6.4 6.07.0 173.3 170.4 156.6 143.3 131.3 112.5/7.5 7.08.0 144.0 141.8 139.7 137.5 131.3 110.5 106.5 97.6/8.5 8.09.0 121.0 119.9 118.2 116.6 115.0 106.5 106.5 95.6 93.7 85.6/9.6 9.010.0 103.3 103.1 102.4 101.1 99.8
14、98.5 97.2 93.7 93.7 82.6 80.6/10.1 10.012.0 79.8 79.5 79.3 79.0 78.7 77.7 76.8 75.9 74.9 74.0 73.1 12.014.0 64.8 64.5 64.3 64.0 63.8 63.5 63.2 62.5 61.7 61.0 60.2 14.016.0 54.4 54.1 53.9 53.6 53.4 53.1 52.8 52.6 52.3 51.7 51.0 16.018.0 46.8 46.5 46.3 46.0 45.7 45.5 45.2 44.9 44.7 44.4 44.1 18.020.0
15、40.7 40.4 40.2 39.9 39.6 39.4 39.1 38.8 38.6 38.3 20.022.0 35.8 35.6 35.3 35.0 34.8 34.5 34.2 33.9 33.7 22.024.0 33.9 31.8 31.6 31.3 31.0 30.7 30.5 30.2 29.9 24.026.0 28.8 28.5 28.2 27.9 27.7 27.4 27.1 26.8 26.028.0 25.9 25.6 25.3 25.1 24.8 24.5 24.2 28.030.0 24.8/29 23.4 23.1 22.9 22.6 22.3 22.0 30.032.0 22.4/31 21.2 21.0 20.7 20.4 20.1 32.034.0 19.6 19.3
