第十章 应变分析、应力分析和屈服条件

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1、10-1 应变张量和应力张量,10-2 屈服条件,第十章 应变分析、应力分析和屈服条件,10-3 几个常用的屈服条件,10-4 屈服条件的实验验证,10-1 应变张量和应力张量,一、应变张量和应力张量,1、应变张量,2、应变率和应变增量,3、应力张量,运动速度,应变率,应变增量,-应变张量的第一不变量(体积应变),-应变张量的第二不变量,-应力张量的第三不变量,二、应变张量和应力张量的不变量,1、应变张量的不变量,-应力状态的特征方程,-应力张量的第一不变量,-应力张量的第二不变量,-应力张量的第三不变量,2、应力张量的不变量,三、偏应变张量和偏应力张量,实验表明,对于大多数金属材料,在较大的

2、静水压力作用下,材料仍表现为弹性性质。为此在塑性力学中引进偏应变张量和偏应力张量。,令:,其中:,-称为张量的偏量,-为Kronecker(克隆内克尔)符号,也称二阶单位张量,-平均正应力,取负号即为静水压力部分,四、关于J2的几个定义,定义1,-称为等效应变(或应变强度),-称为等效应力(或应力强度),在简单拉伸时,如材料不可压缩,由,和,可得:,由,和,可得:,定义2,-称为等效切应变(或切应变强度),-称为等效切应力(或切应力强度),在纯剪切时,由,和其它应变分量为零的条件,可得:,由,可得:,和其它应力分量为零的条件,考虑物体中的一点,过该点作一外法线n与3个应力主方向有相同角度的斜面

3、,它的3个方向余弦是:,这样的斜面称为等倾面,一共有8个,由这8个等倾面所构成的微单元体,称为八面体。,定义3,-称为八面体切应变,-称为八面体切应力,该平面上的面力向量可写为:由,而正应力为:,而切应力为:,屈服条件是物体内一点进入屈服时,其应力状态所满足的条件。,10-2 屈服条件,对于简单应力状态,可以根据实验很容易确定其屈服条件(1)单轴拉伸 = s (2)纯剪 = s,对于复杂应力加载,在应力空间中,屈服条件的数学表达式可概括为:,f (ij) = 0,-应力状态的函数,称为屈服函数,应力空间,是以6个应力分量作为坐标轴所构成的抽象空间,空间中的每一坐标点代表一个确定的应力状态。上式

4、在应力空间中构成一张曲面,该曲面称为屈服面。,当ij位于此曲面之内,即f (ij) 0时,材料处于弹性状态;当ij位于此曲面之上,即f (ij) =0时,材料将开始屈服而进入塑性状态。,两个简化假定,(2)静水压力不影响材料的塑性性质。这时,屈服条件只与应力偏量有关 f 0 (J2,J3)=0 式中J2,J3是偏应力张量sij的第二第三不变量。,(1)材料初始是各向同性的。即当材料在未经受过塑性变形之前,屈服条件与材料的取向无关,即与建立在物体上的坐标取向无关。故屈服条件可表示为:,在静水压力不太大的情况下,该假设对许多金属和饱和土质是适用的。但对于岩石一类的材料,这个假定并不符合实际,这时需

5、采用f 0 (I1,I2,I3)=0和f 0 (J2,J3)=0进行相应的修正。,建立由1、2、3为坐标轴的直角坐标系,称之为主应力空间。主应力空间中任意一点P(1、2、3)代表物体内一点的应力状态屈服面f (1,2,3)=0代表主应力空间中的一个曲面,过原点O以 为法线的平面,称为平面,与各坐标轴夹相同角度,在ON上的一点S,其应力为 1,2,3 1=2=3 代表静水压力,在平面上的一点Q,其应力为 1,2,3 1230 说明平面上矢量所代表的应力状态只有偏量部分,= 1e1+ 2e2+ 3e3 = (s1+m)e1+ (s2+m)e2+(s3+ m)e3= (s1e1+ s2e2+ s3e

6、3)+ (me1+ me2+ me3) =,在应力空间中任意一点P,其应力为 1,2,3,一个应力状态是否会进入屈服只取决于它平面上的投影,屈服面的一般形状,屈服面是一个以平面的法线为母线的柱面,即屈服面与平面垂直,屈服面在平面上的投影在每300分割段中都具有相似形。,一、Tresca(屈雷斯卡)屈服条件,Tresca认为当最大切应力达到某个极限值时材料将进入屈服,若1、2、3不规定大小顺序,则屈服条件是,在平面上是直线,10-3 几个常用的屈服条件,k1是材料常数,材料常数k1值可由简单实验确定,(1)单轴拉伸:屈服时1 =s,2 =3 =0,代入屈服条件k1= s/2,(2)简单剪切:屈服

7、时 =s 1= s,2=0,3= s, 代入屈服条件 k1= s,比较上两式可知:s=2s,Tresca屈服条件可表示为:,或,Tresca屈服条件也可表示为:,Mises在1913年提出了屈服条件:当偏应力的第二不变量达到某个极限时,材料进入屈服。即:,Mises屈服条件在平面上是一个圆,在应力空间是一圆柱体,二、Mises(米塞斯)屈服条件,k2是材料常数,J2与弹性状态的形状改变能成正比,J2 的物理意义,J2 也与材料八面体上的切应力成比例,如果材料服从Mises屈服条件,则:,材料常数k2值由简单实验确定,(1)单轴拉伸:屈服时1 =s,2 =3 =0,代入屈服条件:,(2)简单剪切:屈服时 =s 1= s,2=0,3= s, 代入屈服条件:,两种屈服条件比较,如假定单轴拉伸时两个屈服面重合,则Tresca六边形内接于Mises圆 如假定简单剪切时两个屈服面重合,则Tresca六边形外切于Mises圆,1、Lode实验:1926年,Lode进行了薄壁圆筒受拉力T和内水压p共同作用的实验。取圆筒的平均半径为R,厚度为t,,任一点的应力状态是,= z = r=0,10-4 屈服条件的实验验证,Mises屈服条件为,建立以(13)/s为纵轴,为横轴的坐标系,将试验结果与屈服条件绘于(13)/s 的坐标系中进行比较,发现实验结果更接近于Mises屈服条件,

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