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1、计算机控制单元,执行器,每一个计算机的操作都可以划分为四种基本功能：输入、处理、存储、输出：,由蓄电池直接供电，可防止点火开关断开时，数据丢失。所有的RAM和KAM都有一个共同的缺点，当无电源供电时，记忆就会丢失。如车上的可编程无线电接收装置，当断开蓄电池连接时，设置的数据就会丢失。当又连接上蓄电池后，要重新设置无线电接收装置。计算机置出的故障码也存储在RAM中，可通过断开蓄电池连接来清除故障码。不易失RAM即使在蓄电池断开的情况下，数据也不会丢失。这种类型存储器的一个用途，是存储电子速度计中的里程表数据。该RAM芯片可连续累计车辆行驶的里程数。当必须换用新电子速度计时，可装用旧里程计芯片。K
2、AM主要用于与自适应装置的连接。,保持存储器（KAM）,图7-1 计算机控制系统的内部组成,第二代随车诊断系统（OBD）简介,20世纪80年代期间，许多汽车制造商给车辆装配随车诊断系统（OBD，On-Board Diagnostic），此系统的最大特点就是当汽车发生故障时，以特定的方式显示出故障码，帮助判断电路故障原因，便于维修。因为美国和欧洲采用了两种不同的排放法规体系，所以第二代车载诊断系统有OBDII、EOBD两种形式。美国实施OBDII，而采用欧洲排放法规的国家则实施EOBD系统。,美国的OBDII系统实施得更早，标准更严格。美国环保局规定1996年以后生产的轿车和轻型卡车(载重在6.
3、5t以下)的电控系统都要求配置OBDII系统，并在2000年1月1日开始所有汽车制造商生产的轿车及轻型卡车都必须配置OBDII系统。,加拿大于1998年开始实施OBDII系统。,欧洲则从2000年开始逐步实施EOBD系统，2001年欧洲所有新生产的轿车(载重2.5t以下)仅限于汽油发动机配置EOBD系统，而对于柴油发动机轿车要求到2004年必须强制配置EOBD系统。在我国目前己经颁布的排放法规中欧标准里尚无OBD的有关规定，但随着欧III标准的实施，OBDII、EOBD的使用必将提上日程。,我国将在2007年和2010年分别实施国家第三、第四阶段机动车排放标准(第三阶段排放标准相当于欧III标
4、准)。,第二代随车诊断系统（OBDII）的主要特点,1996年及之后生产的所有轻型车量都必须采用第二代随车诊断系统（OBD）标准。OBD的主要目的是降低排放污染，而设立OBD（1988年）的主要目的是检查传感器或其电路是否有问题。OBD法规要求该系统不仅要测试传感器而且要测试所有的排放控制装置，并要查证排放装置是否正常工作。,1. 能检测出与排放相关元器件的工作情况，提示驾驶员需要对与排 放相关的系统进行维修、维护。,OBDII系统有两种监测过程：连续监测和不连续监测。连续监测包括检查发动机间歇不点火、燃油系统的监测（燃油修正）和全面的元器件监视。非连续监测内容有催化转换器监测、废气再循环和燃
5、油蒸发系统的监测、氧/空燃比传感器监测、氧传感器加热器检测和二次空气喷射系统监测。有些2000年以后生产的车辆OBDII系统还需监测节温器，2002年以后生产的车辆需要监测曲轴箱窜气通风（PCV, positive crankcase ventilation）装置系统的工作状况。,2.采用统一的故障码及意义，能使用统一协议的检测工具、标准化的16针诊断座（DLC）进行检测（诊断座见图7-2和其端子说明见表7-1所示）。,图7-2 OBDII数据传输诊断接头,表OBDII 诊断座端子的用途,3.诊断信息多样化。除可获得故障码外，OBD1I还可提供传感器检测数值、控制状态、控制参数和执行器通/断等
6、信息。,OBDII的故障码及故障指示灯,OBDII系统将故障码分为A、B、C和D四种类型,A类故障码 A类故障码是与排放相关的故障码。计算机诊断程序连续一个循环即可检测到该类故障，并点亮故障指示灯。,A型故障码是最严重的一类，如发动机间歇不点火、混合气过浓过稀等会置出该类故障码。A型故障码提醒驾驶员车辆排放系统有问题，会造成催化转换器损坏。,为了诊断方便，当A类故障码被设置时，OBDII系统同时还储存了一个历史故障码，失效记录和一个冻结帧现场数据。,B类故障码 B类故障码是次严重的一类排放问题。在MI（Malfunction Indicator Lamp）故障指示灯点亮之前，这类故障应在两次连
7、续的行驶过程中都至少发生一次。若在一次行驶过程中发生，而在下一次行驶过程中没有发生，则该故障的码还未“成熟”，MIL灯不点亮。当MIL灯点亮的条件满足时，所储存的历史故障码、失效记录和一个冻结帧现场数据与触发A类故障码时完全相同。,C类和D类故障码 C类和D类故障码是进行与排放无关的故障测试得出的。C类故障码点亮MIL灯（或其它报警灯），但D类故障码不点亮MIL灯。C型故障码也被称为C1故障码，而D型故障码则可称为C0故障码。,1.OBDII系统故障码的分类,一旦故障码己设置，若工作状况恢复正常，只有在通过了三次连续的行驶过程，OBDII系统自诊断后，MIL灯才会熄灭。到经过40个 后并不再有
8、故障出现后，计算机可清除该故障代码及 。像间歇不点火、混合气过浓或过稀这样的故障码，需要80个行使过程，才能清除故障码。,行驶过程,冻结帧数据,行驶过程个不只是一次点火循环，而是一次暖机循环，即起动发动机，行驶车辆让冷却液温度升高至少22（如果起动时温度低于72）。,OBD需要计算机能快速留下或存储所有故障指示出现时的数据，便于用解码器提取这些数据，这些被存储的数据就被称为冻结帧数据。,故障指示出现时，常见强制储存的状态信息有：计算的负荷值(负荷率)、发动机转速、.短时间内和长时间内燃油修整次数、车速（mph）、发动机冷却液温度、进气管绝对压力、.开环/闭环状态、故障代码等。,2.OBDII故
9、障码的含义,故障代码的百位，如P0xxx和P1xxx类型的代码，表示特定系统或其分支系统出现问题。故障代码的十位和各位数字代表系统的一部分出现故障。下面为SAE定义的代码和其表示的系统：,P0100-燃油或进气系统故障；P0200-燃油系统（只指燃油喷射系统）故障；P0300-点火系系统或发动机间歇不点火故障；P0400-排放控制系统故障；P0500-怠速控制、车速传感器故障；P0600-计算机输出电路（继电器、电磁阀等等）故障；P0700-变速差速器、变速箱故障。,例如故障代码P0302，见图7-3的解释：,3.OBDII系统故障指示灯特点,故障指示灯（MIL）常见标识为淡黄色的“check
10、 engine”或“service engine soon”的灯。若将一个传感器有意断开，MIL灯不一定会点亮，这取决于这个传感器影响排放的程度（优先级）和OBDII自诊所需的行驶循环数。,OBDII系统故障指示灯工作特点如下：当计算机检测出电路或系统故障时，能点亮故障指示灯。如果出现发动机间歇不点火，会损坏催化转换器，故障指示灯将闪 烁。没有监测到与排放有关的任何元器件或系统的故障，或故障指示灯电路有问题，故障指示灯不亮。,4.OBDII故障码读取和清除的方法,大多数生产厂有用来监控和测试它们车辆的专用诊断设备，采用诊断测试设备读取和记录经过计算机的输入和输出信号的检测工具，称为扫描仪法，属
11、于仪器读码，诊断测试设备也被俗称为解码器。只要知道检测诊断接口与仪器的操作方法，就能很方便地读取故障代码了，但要求必须配备该车诊断系统的检测仪。,另一种读取故障代码的方法是通过仪表板灯闪烁代码。,有多种方法来确定计算机产生的故障代码,其中老一点的车型多采用故障灯(check engine)表示法，现在几乎所有的车型都采用扫描仪法。,当故障已被排除，就可清除计算机存储器内的故障码。如果同一故障在40个以上暖机（70 以上）驱动循环内不再出现，计算机可以自动清除该故障代码。但对于间歇不点火、混合气过浓或过稀的故障码，需要80个暖机驱动循环才可自动清除。断开蓄电池的接线不能清除OBD故障码和冻结帧保
12、存的状态信息，多数汽车制造商推荐使用解码器清除故障码。因为断开蓄电池接线，存储器内存储的有关收音机、座椅的参数和发动机学习获得的工作参数都会丢失。,OBDII解码器的诊断测试模式,使用OBDII解码器可进行OBDII主动测试。OBDII解码器一般有9种诊断测试模式:,表7-3 OBDII解码器的诊断测试模式,每个监测过程必须在特定的运行条件下完成，这些条件包括发动机温度、发动机转速和负荷、节气门开度、发动机起动后运行时间等。诊断管理程序确定故障诊断检测的次序，当正确的运行条件具备时，决定检测的持续时间。如果条件和时间不满足要求，管理软件将等待时机运行适当的监测诊断程序。,模式1 当前动力系统故
13、障数据,OBDII系统通过这个模式显示当前与排放相关的数据，如传感器输入信号、执行器工作位置和系统状态，这些数据被称作串行数据流。传感器或电路问题都是以当前的数据显示的，不能用其他数据替换。具体数据列表见图7-4 :,图7-4 动力系统数据流,模式2 动力系统冻结帧数据,冻结帧数据主要包括：发动机转速、发动机负荷、燃油修正（短期和长期）、发动机冷却液温度、计算得出的负荷值、工作模式（开环和闭环）、车辆速度，见图7-5所示。,图7-5 冻结帧数据,电控单元记录的冻结帧数据能再现故障码出现时的工作条件，通过分析再现的发动机转速、车辆速度、发动机负荷等数据，有助于诊断技师判断故障原因。,模式3和模式
14、4读取故障码和清除故障码,在模式3，解码器调取所有存储在电控单元内的与排放有关的故障码。,在模式4，所有的故障码、冻结帧数据、氧传感器的监测结果、所有被监测系统的状态当前测试值和历史记录都可被清除掉并重新进行设置，此时只要发动机不工作、点火开关处于“ON”即可。,如果故障不再出现，经过40个暖机驱动循环后，OBDII系统可自动清除故障信息。这40个暖机驱动循环是在电控单元熄灭故障指示灯后开始的。OBDII驱动循环概念见表7-4。,表7-4 OBDII运行测试驱动循环,模式5氧传感器监测结果,这个模式显示的是氧传感器的测试结果，解码器显示屏中显示的数据用于判断氧传感器的工作状态。所显示的氧传感器
15、测试结果不是当前测试值，点火开关关闭后，这些测试结果将丢失。空燃比传感器的测试结果不在模式5中显示，一些车辆采用非连续监测模式来显示空燃比传感器的测试结果。,氧传感器监测过程见图7-8所示，下面解释氧传感器监测结果：1.R L O2S V ：浓变稀的阀值电压，提供给电控单元用于判断混和气将由浓变稀的界限。2.L R O2S V ：稀变浓的阀值电压，提供给电控单元用于判断混和气将由稀变浓的界限。3.LOW SW V ：氧传感器信号电压转换点电压低，提供给电控单元用于估算转换时间。4.HIGH SW V ：氧传感器信号电压转换点电压高，提供给电控单元用于估算转换时间。5.R L SW TIM ：由
16、浓变稀的转换时间（以秒计），即计算氧传感器信号电压由高变低时的转换时间。6.L R SW TIM ：由稀变浓的转换时间（以秒计），即计算氧传感器信号电压由低变高时的转换时间。7.MIN O2S V ：在监测过程中检测到的氧传感器最小信号电压。8.MAX O2S V ：在监测过程中检测到的氧传感器最大信号电压。9.O2S TRANS T ：传感器转换时间间隔即由浓变稀和由稀变浓的时间间隔。,模式6非连续监测结果,非连续监测主要监测项目包括：催化转换器、燃油蒸发系统、二次空气供给、氧/空燃比传感器、氧/空燃比传感器加热装置、废气再循环系统、温度调节装置。利用模式6可以判断出非连续监测系统潜在的问题，电控单元将检测所的数据与极限值进行比较，判断各系统是否能通过测试。非连续监测只需要一个驱动循环。,非连续监测结果说明：Time$01=催化转换退化监测Time$02=燃油蒸发系统泄漏监测Time$03=不支持 Time$04=氧传感器加热装置监测Time$05=废气再循化系统监测Time$06=空燃比传感器监测Time$07=空燃比传感器加热装置监测Time$08=温度调节装置监测,
