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1、共享单车车锁的开锁方式（含具体方案）1.摩拜单车 mobike押金：299 元摩拜 1 代车锁方案：采用 2G 网络，SIMCOM 800L 的模块，ST 的主控单片机，Ublox 的 7020 单 GPS芯片，自己做的模块，TI 的 BQ25895 充电芯片，最高支持 5A 快充，可以支持发电花鼓的高压输入。车锁情况：LA 型量产的第一款智能锁：使用了电机作为开锁的动力来源。巧妙的设计了锁舌开关锁结构，使用简单的传感器搭配即可实现开锁和关锁的稳定运行。此款锁增加了 GPS 功能设计，并小批量生产 200 台，纯手工打造，成功的在上海街头试运营，并为下一代量产锁奠定了坚实的设计基础。开锁原理：
2、SIM 开锁手机通过扫码发送车辆信息和开锁请求给服务端，服务端发送开锁指令到指定车辆（这一切都是通过 SIM 完成，手机的 SIM 和车辆的 SIM）目前电信模块使用 cdmax1移动和联通使用 GSM 和 GPRS，在最近签的订单中想要试用 NB-IOT，因为今后2g 可能要逐步退网。发电方式：第一代车采用骑车发电的方式，在转动轮上加上花鼓来发电。所以最开始型号的单车脚踏都特别沉，很难骑。成本比较高。定位功能：GSM/GPRS 和 GPS 定位模块摩拜 2/3 代车锁方案：蓝牙智能锁(采用 ST17H30 QFN20pin BLE4.0 芯片？）车锁情况：LB 型-与整车配合天衣无缝：这款锁
3、具备 GPS 定位，GSM 通信，蓝牙开锁功能，能够防盗，防火，防水，防尘，防震，防撬，防剪，在上一代锁的基础之上总结了所有缺陷，并在这款锁上得以改进，使其具备了大批量生产的可能。LC 型-为摩拜快速占领市场：这款锁与 lite 版车型匹配使用，内部结构运用了共用设计，使其能在短短一个月即可实现量产，巧妙的共用结构设计，机身坚固，使其能快速投入市场，为摩拜快速占领市场。开锁原理：蓝牙开锁Mobike 锁里也内置蓝牙模块，手机扫码后读取车辆蓝牙信息，尝试配对。并发送该信息到服务器端，服务器端同时向车辆和手机发送开锁指令，如果车辆先接受到指令直接开锁。如果手机先接受到指令，则通过蓝牙再把指令发送给
4、车辆进行解锁。(这是由于车辆的 SIM 传输速率不及手机的 SIM)车锁内置 SIM，蓝牙，GPS 模块，成本并不高，就像现在很多智能手环。发电方式：太阳能充电，在车篮子上加装太阳能电池板，保证电量的供应。定位功能：GSM/GPRS 和 GPS 定位模块NB-IoT“物联网智能锁”布局：摩拜在去年 12 月就联合中移动和爱立信完成了 NB-IoT 测试。此外摩拜单车公关则拿出了一条新闻旧稿：5 月 15 日，摩拜单车宣布与四川移动、华为达成战略合作，三方将在窄带物联网应用及 NB-IoT 创新等领域开展深度合作。这也标志着摩拜单车成为全球首家落地应用 NB-IoT 物联网技术的共享单车平台。2
5、.OfO 小黄车押金：99 元车锁方案：机械密码锁，无任何技术点，纯传统手动密码锁，每辆车的密码是固定的，如果有人记住密码可以免费享用。成本在 15RMB 以内。开锁原理：APP 扫码后，系统会发给你该车的解锁密码，只需要按照密码开锁就行。由于是机械锁，所以改密码就是固定的，你可以反复去骑行，漏洞较大！发电方式：无定位功能：无NB-IoT“物联网智能锁”布局：ofo 小黄车 6 月 21 日宣布，与中国电信和华为共同研发的全球首款共享单车NB-IoT “物联网智能锁”，开始正式应用到 ofo 的小黄车上。3.哈罗单车 Hellobike押金：199 元车锁方案：锁内嵌入 GPS 模块、SIM
6、卡以及六轴陀螺仪等硬件。开锁原理：核心是在使用蓝牙进行解锁操作，网络只是在车辆比较繁多的环境中进行一次二次核对，蓝牙解锁的问题有可能是手机蓝牙本身也有可能是车辆蓝牙问题，比如上一位用户使用完之后已经锁车但是系统没有完成订单，下一位用户也无法正常使用单车。发电方式：自主研发的具有专利的轻型发电花鼓。定位功能：有4.小蓝 Bluegogo押金：99 元车锁方案：MTK2503 方案，2016 年主推的 2G 物连网方案，北斗+GPS，套片支持 WIFI 和以及蓝牙 3.0。WIFI 芯片没有贴，为了节省成本，也就是不支持 WIFI。发电方式：太阳能板发电，和膜拜二代一样。定位功能：有5.酷骑单车
7、COOLQI押金：298 元车锁方案：蓝牙智能锁，锁内嵌入 GPS 模块、SIM 卡以及六轴陀螺仪等硬件。开锁原理：实现整个操作流程是通过手机与酷骑单车智能锁之间连接、手机 APP 与服务器连接之间的循环，其中手机 APP 是作为中转站参与其中的步骤。手机通过 APP 开启蓝牙，与单车车锁连接，扫码获取车身信息，二维码包含车身编号、定位信息。APP 获取车辆信息之后，将信息发送至服务器，并发送开锁请求。服务器接收手机请求信息之后，确认单车信息，是否符合可使用条件，确认后发送执行开锁命令。手机 APP 接收服务器指令，通过蓝牙将命令传达至酷骑单车智能锁芯片，芯片执行命令实现开锁动作。其中蓝牙锁芯
8、片是关键，含蓝牙连接模块，搭载 GPS 定位模块，可以对车身进行编号、定位，并执行命令，控制车锁。定位功能：有6.永安行押金：200 元为租车保证金，20 元为预存解锁情况：支持支付宝、微信、APP 三种方式的扫码租车。7.小鸣单车押金：199 元车锁方案：蓝牙智能锁（采用 ST17H30 QFN20pin BLE4.0 芯片?），单纯蓝牙，无网络，无GPS 定位。通过蓝牙连接用户的手机，借助用户的手机的网络和 GPS 实现数据传输和定位。机械部分和膜拜方案一样。开锁原理：手机 APP 通过蓝牙与车锁芯片实现连接，可以传输数据指令，因此小鸣单车是需要开启蓝牙才能使用的，蓝牙在其中充当连接媒介的
9、功能。手机扫描二维码获取编号信息，向服务器发送开锁请求，服务器接收信息确认，向手机发送指令，手机通过蓝牙向小鸣单车智能锁转达服务器指令，最后由智能锁芯片控制车锁开启。整个过程中，小鸣单车的芯片并没有直接与服务器连接，而是通过手机这一中转站实现，主要是蓝牙连接数据需要消耗电量，没有 GPRS 通信模块的消耗。因此，小鸣单车智能锁的功耗是相当之低。所以小鸣单车可以采用电池供电，无需充电，可以使用 1-2 年之久，电池结束使用寿命时需要进行人工替换。发电方式：通过电池实现供电，6V 蓄电池定位功能：无8.优拜单车 ubike押金：298 元永久的后台，占有产业链优势9.1 步单车押金：99 元车锁方
10、案：1 步单车即将发布他们世界首创的第三代智能车锁：集动态电子密码、免配对极速蓝牙和 GPS、GPRS、WIFI 三重精密定位技术于一体的 5 合 1 全新智能锁。10.快兔出行押金：299 元车锁方案：蜂鸣器，无锁，只需扫描车身上的二维码或在手机移动端下单即可开始用车。共享单车车锁之类型演变1、机械锁。一个锁芯，然后套上几个有缺口的环，当所有缺口都和锁芯上的卡子对上后锁就开了。2、智能锁。构成：主板（GPS 、GPRS、蓝牙、电池）。开锁方式：自动开锁、手动开锁。随车二维码，随扫随用。其他功能：LED 指示，自动报警。3、GPRS+GPS 智能锁。常用功能：（1）搭载 GSM 通信网络，基站
11、，GPS ，WIFI 三重精准定位。（2）通过扫码通讯与锁连接，APP 确认身份合格后，自动解锁。（3）手工锁车功能，通过 GPRS 通信返回信息数据给平台，再反馈给 APP 锁车信息。（4）实时在线传送位置信息数据至平台。（5）含自动充电解决方案（此项需要另行确认要求及核算成本）。（6）内置传感器，异常开关或破坏，蜂鸣器处理+上报平台处理。（7）日常开关锁记录，自动上报平台。（8）低电压报警提示；及时通过 GPRS 通信返回信息给平台。4、GPRS+GPS+BLE 智能锁。常用功能：（1）搭载 GSM 通信网络，基站，GPS ，WIFI 三重精准定位。（2）通过扫码或蓝牙通讯与锁连接，APP
12、 确认身份合格后，自动解锁。（3）手工锁车功能，通过蓝牙手机通讯或 GPRS 通信返回信息数据给平台，再反馈给 APP 锁车信息。（4）实时 GPS 或 GPRS 或用户手机传送位置信息数据至平台。（5）含自动充电解决方案（此项需要另行确认要求及核算成本）。（6）内置传感器，异常开关或破坏，蜂鸣器处理+上报平台处理。（7）常开关锁记录，自动上报平台。8. 低电压报警提示；及时通过 GPRS 通信返回信息给平台。5、蓝牙智能锁。功能说明：（1）蓝牙寻找定位感应（近距离 10 米左右）。（2）通过扫码或蓝牙连接通讯与锁链接，APP 确认身份合格后，自动解锁。（3）手动锁车，通过蓝牙反馈给 APP
13、锁车信息。（4）内置传感器，异常开关，破坏或移动，蜂鸣器报警。（5）低压报警提醒，正常工作提醒（LED ）。共享单车开锁方式之演变我们先搞清楚智能锁的核心问题：用户是怎么通过手机扫码开锁的，原理是什么？共享单车上的智能锁从上线之处到现今，开锁的方式已经经历了三次优化。1、短信开锁。我们都体验过共享单车的开锁方式：用手机扫描车上的二维码，APP 上出现解锁进度的读条，10 秒内就会听到电机带动和锁鞘“啪”的一声，解锁成功。我们可以直接把锁内的 GSM 模块当成是当年的插了 SIM 卡的黑白功能手机，10秒内的时间，GSM 搜索网络时间没有这么短，更何况在解锁的过程中，我们仅仅是用手机扫码，没有任
14、何激活单车的操作，所以可以肯定锁是始终与网络保持长连接的，就是说这个手机始终是开机的状态，时刻要接收信号。一开始以摩拜为代表的共享单车的开锁过程比现在慢多了，每次开锁大概在610 秒，但极少开锁失败。笔者很早就注册使用共享单车，对此深有体会。原因其实是最开始的共享单车，开锁并不是使用 GPRS 流量来控制的，而是服务器通过给自行车发短信（对，就是手机短信），响应然后开锁。6 至 10 秒的延时也正正是短信投递的时间。短信开锁的方式有其优势：开锁比较稳定，开锁不需要通过 GPRS/3G 流量，比较省电。省电是非常重要的，前期由于共享出行尚未普及，而单车是需要使用者发电维持的（相信大家都知道摩拜初
15、代用的是轴承不是链条，靠我们骑车来发电），如果某辆车一直没人骑，等到它的电量耗尽变成一辆“僵尸车”，一旦这种情况多起来，线下维护的成本就非常高。没想到吧，最开始的共享单车是以短信作为开锁信号！2、GPRS 开锁。接下来共享单车开锁方式就直接由服务器通过 GPRS/3G 流量传达指令开锁。不再担心电量的问题，这种变化是可预见的，因为骑车的人多起来了嘛！通过流量直接开锁，开锁速度也大大提升，从原来靠短信，等待时间有时候要 30秒、1 分钟（短信收发有时候还不止这么久）变成了 3 秒内开锁，照顾到很多人的用户体验。但问题随之而来：开锁时间，开锁成功率依赖信号，在信号不强的地区开锁也是十分痛苦的。3、
16、GPRS + 蓝牙开锁。我想你们也猜到了，现在的智能锁采用的开锁方式普遍使用的是流量+ 蓝牙辅助开锁，开锁不稳定、开锁时间慢、耗电等所有问题得以一次性解决。蓝牙辅助开锁，原理是使用用户的手机蓝牙通过加密，与锁内的蓝牙配对后开锁。服务器只需用流量连接用户手机，再由手机蓝牙发送开锁指令到智能锁。这样一来，开锁功耗大大降低，也不需要依赖锁中模块的信号强度，提高稳定性。4G手机的流量速度也保证了开锁时间，这种流量蓝牙“二合一”的开锁方式可谓终极方法。4、窄带物联网 (NB-IoT)开锁。窄带物联网(NB-IoT)作为 IoT 领域的一项新兴技术，随着产业链尤其是芯片技术的逐步成熟，同时在运营商的广泛支持下，将其应用于共享单车领域获得了越来越多的共识。早在去年，中国移动和摩拜科技就在上海完成了基于窄带物联网现网的端到端测试，今年，ofo 也与中国电信签署了窄带物联网共享单车应用合作协议。相比 2G，窄带物联网具有广覆盖、多连接、低功耗、低成本等诸多特点。窄带物联网低功耗的特点，使得共享单车不需要安装人力发电装
