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1、修复助手（Healing Assistant）,Non-manifold vertex,Non-manifold edge,Non-manifold face,Healing Assistant,拓扑结构：非流形 (Non-manifold)：对于一个实体，若其上存在两个以上的面共用一条边，则该实体为非流形体。事实上该实体可以沿该公共边拆分为两个独立的实体。根据几何形状的不同，非流形可按维度分类，点为0维，线为1维，面为2维，体为3维。在CATIA实体建模中允许存在非流形形态，但最终结果希望是流形形态。,Healing Assistant,各种样式的非流形 (Non-manifold)形态,H
2、ealing Assistant,对于实体模型，一般不允许出现以下的拓扑结构。,在很多情况下，来自其它CAD软件创建的模型在通过中间格式导入CATIA后，往往存在很多不良状况，如曲面缺失，曲面曲线自相交，重复面，间隙较大等等。 在CATIA修复助手里，主要提供了“Check Topology”，“Check Geometry”，“Repair Topology”，“Repair Geometry”四大部分工具组合来检查处理这些破面烂面。 对于一个优质的模型，在修复完成后，应当使得“Check Topology”和“Check Geometry”里的大部分检查项目的结果数量都为零。,Healin
3、g Assistant,第一步：检查拓扑结构及几何体的各项连接属性,第二步：手工修复包括自相交、重复面、内嵌面、多重连接面、局部重叠面等，最后Join,第三步：提取边界线，保留全部。,第四步：选择上一步提取的边界线，应用“Local Join”Automatic Join/Heal，一键修复大部分剩余边界问题。,第五步：若还有残留问题，如G1连续性问题，可重新检查几何连接情况，对需要修复的部位应用“Local Healing”进行修复。,修复助手的修复过程（一种思路）：,Healing AssistantFace Checker,Internal Edges:勾上的话表示对曲面内部所有的子曲面
4、进行检查，因为曲面可以是单面，也可以是多张单面组合而成的复合面（缝合体）。对于复合面，没有必要打散了再进行检查。,Self-Intersection:勾上的话表示检查所有边界线的自相交情况。并将相关的面以黄色显示。,Hole:勾上的话表示对所有面的边界线的连续性进行检查。并将连接间隙大于设定值的边界线所在的面显示为蓝色。,此处显示检测到的最大间隙值。,Thin Face:勾上的话表示对所有极其狭长的面进行检查。并将检测到的面显示为粉色。,Transfer:凡是以上检测到的面，都可通过此按钮进行分类归纳。,输出时自动修复存在自相交边界的面,Check topology,Embedded：内嵌面，
5、查找是否存在大面包含小面的情况，与重复面不同的是，这些面中有一个最大面，其它的小面完全落在大面之上，即部分重复。但软件在识别时为了提高效率，采用的是取样的方式，故有可能找出来的重叠面其实理论上并不重叠。,Multiple Connection：多重连接面，查找面与面之间是否存在多重连接。例如某边界线被超过两个面共用，即认为在这条边界线处发生了多重连接，亦即为非流形（Non-manifold）形态。,Overlap：查找面与面之间是否存在局部重叠。如一个曲面在连接处越过边界线，与相邻曲面产生局部重叠。但系统只识别夹角超过135度的面。另外有些面看上去重叠了，但没有查出来，是因为面与面之间的间隙过
6、大，系统不认为是重叠。多发生在圆角处。,Boundary：查找边界线之间的多重连接。相当于区分存在多少个拓扑线域。每个线域内不允许三条及三条以上边线交汇于一点。,Search distance：搜索那些间隙大于该设定值的边界线。Regular：为0.1mm；Quick：为0.001mm；User：自定义。,Distance：找出所有间隙小于设定值的边线，并给出其中最大的间隙值。,Tangency：找出所有不相切的边线，并给出其中最大的角度值。,Duplicate：查找完全重复的面，显示数量。,Connection distance：忽略间隙小于该设定值的边界线。结合上方“Search dist
7、ance”，可以认为是检查并统计间隙介于“search distance”和“connection distance”之间的所有边界线。但对于特别大的间隙，如大于0.1mm的情况，将不予检查，故需另作处理。,Healing AssistantSurface Connection Checker,关于“Multiple Connection”：查找非流形（Non-manifold）结构。如下图，三个面共用一条边，检查结果显示找到一处多重连接，并以蓝色线标识。,Healing AssistantSurface Connection Checker,关于“Overlap”：重叠面以夹角小于135度为
8、依据。如下图，两个面夹角小于135度时，检查结果显示找到一处重叠，并以粉色面标识。,Healing AssistantSurface Connection Checker,关于“Boundary”：拓扑线域，线域内不允许3条或3条边线交汇于一点。如下图，三张面的情况，检查结果显示找到两段拓扑线域，并以绿色标识。红圈处三线连接，故在此处必须断开，从而分为两段拓扑线域。,Healing AssistantSurface Connection Checker,Join：执行局部join。相当于放大join公差，未修改原始曲面。“Join Parameter”中有更多的参数设置。,Join/Heal：
9、执行局部join和heal。局部修改原始曲面。“Join Parameter”和“Heal Parameter”中有更多的设置。,Automatic Join/Heal：自动执行执行局部join和heal，如join小间隙，heal大间隙。,可以选择任意的曲面的边线或曲线特征（如join，extract，boundary等）,Automatic Merging：自动融合，只要选择两条或两条以上的边线之后，系统即计算这些边线之间的间隙，并给出一个建议融合间隙值，在后面显示。若点击“Automatic Merging”按钮，则对“Join”或“Join/Heal”此建议间隙值将被自动拷贝到下方的“
10、Join Merging Distance”;对“Automatic Join/Heal”此建议间隙值将被自动拷贝到下方的“Heal Merging Distance”。,更多的Join参数设置，与GSD的Join命令基本相同。,Healing AssistantLocal Join,更多的Heal参数设置，但只能设G0G1的目标值。无G1的角度探测值，此为一遗憾。,Join Merging Distance：小于此间隙值的两条边界线在join时将被认为是同一条线，即join后间隙消失。,Heal Merging Distance：小于此间隙值的两条边界线在healing时将被认为是同一条线，
11、即healing后间隙消失。,Surface boundaries：曲面边界Joined edges：成功join的边线Unjoined edges：未能join的边线Healed edges：成功heal的边线Smoothed surfaces：成功光顺的曲面,Healing AssistantLocal Join,Healing AssistantLocal Healing,Local Healing：自动修改与输入边线相邻的输入曲面，以获得设定的连续性（G0,G1）。Local Healing针对曲面的内部边线，不需要将曲面打散再修复。先选择曲面，再选则需要修复的内部边线。在作修复之前，可通过“Surface Connection Checker”察看需要修复的地方。,Healing AssistantSmoothing Face Boundaries,Correction Level:选择要进行校正的项目。Max Measured Gap：只有选择曲面后，相应的框格内才会显示相应的数值，表示该曲面的边界连续性信息。Min.-Max.：对G0和G1，对小于设定值的连续性进行优化，如00.001mm，00.5度；对G2，对介于0.91之间的连续性进行优化。此命令只针对曲面自身，不考虑曲面与周边曲面的连续性。,边界线存在多段现象,优化后，分段大大减少。,
