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1、1,模 块 五 智能电动调节阀的使用,湖州职业技术学院机电工程分院,项目一 液位控制系统,2,执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。,执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状态下，使用条件恶劣，因此，它是整个控制系统的薄弱环节。,一、执行器概述,1、执行器作用,3,执行器工作原理,2、执行器结构与工作原理,4,执行器,电动执行器,气动执行器,液动执行器,3、执行器种类,5,二、QSTP智能电动调节阀简介,采用一体化结构设计，结构紧凑、性能可靠，使用和调
2、校十分方便。功能强，具有功能设定、故障自诊断、状态报警和纪录、显示和通讯功能。,它由PSL智能电动执行器与优质的国产阀门相组合构成，它接受420mA等控制信号，改变阀门的开度，同时将阀门开度的隔离信号反馈给控制系统，实现对压力、温度、流量、液位等参数的调节。,1、性能特点,6,减速器,图示是一个一体化的直行程电动执行机构。它由相互隔离的电气部分和齿轮传动部分组成，电机作为连接两个隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩，通过多级正齿轮传递到梯形丝杆上，梯形丝杆通过螺纹变换转矩为推力。输出轴止动环上连有一个旗杆，旗杆随输出轴同步运行，通过与旗杆连接的齿条板将输出轴位移转换成电信号，提供给智能控
3、制板作为比较信号和阀位反馈输出。,2、执行机构的结构组成,执行机构,7,3、执行机构的工作原理,8,4、控制器的工作原理,9,5、控制系统原理,10,三、QSTP智能电动调节阀的使用,11,三、QSTP智能电动调节阀的使用,1、电气接线,电机、电位器与接线端的接线,12,2、 调节阀的调试,13,2、 调节阀的调试,14,2、 调节阀的调试,15,2、 电动调节阀的调试,16,2、 调节阀的调试,17,伺服放大器将输入信号Ii 和反馈信号If 相比较，得到差值信号I（I =IiIf）。当差值信号I0时，I 经伺服放大器功率放大后，驱动伺服电机正转，再经机械减速器减速后，使输出转角增大。输出轴转
4、角位置经位置发送器转换成相应的反馈电流If ，反馈到伺服放大器的输入端使I 减小，直至I = 0时，伺服电机才停止转动，输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。反之，当I0时，伺服电机反转，输出轴转角减少，If也相应减小，直至使I = 0时，伺服电机才停止转动，输出轴稳定在另一新的位置上。,四、知识扩展,1、 电动执行机构的工作原理,18,伺服放大器主要由前置磁放大器、触发器和可控硅交流开关等构成。它与电机配合工作的伺服驱动电路如图所示。,前置放大器是一个增益很高的放大器，根据输入信号与反馈信号相减后偏差的正负，在a、b两点产生两位式的输出电压，控制两个可控硅触发电路中一个工作，一个截止。,2
5、、 伺服放大器,19,执行单元由伺服电机、机械减速和位置发送器三部分组成。执行单元接受伺服放大器或电动操作器的输出信号，控制伺服电机的正、反转，经机械减速器减速后变成输出力矩推动调节机构动作。与此同时，位置发送器将调节机构的角位移转换成相对应的010mA，DC信号，作为阀位批示，并反馈到前置放大器的输入端作为位置反馈信号以平衡输入信号。,（1）伺服电机 伺服电机实际上是一个二相电容异步电机，它将伺服放大器输出的电功率转换成机械转矩，作为执行器的动力部件。,3、 执行单元,20,（2）减速器,目前电动执行机构中常用的减速器有行星齿轮和蜗轮蜗杆两种，其中行星齿轮减速器由于体积小、传动效率高、承载能力大、单级速比可达100倍以上，获得广泛的应用。,（3）位置发送器,位置发送器的作用是将电动执行机构输出轴的位移转变为010mA，DC反馈信号的装置。其主要部分是差动变压器，右图所示。,差动变压器,3、 执行单元,21,四、小结，学生课后自学布置,1、小结,通过本次的学习，应达到以下能力： 1）能说明电动控制阀的工作原理及特点。 2）能根据产品说明书，进行电动调节阀的电气接线。 3）能进行电动调节阀行程的简单测量与调整。,2、作业布置,1）复习上课内容。 2）基本读懂PSL执行机构产品说明书，并写出PSL 执行机构的参数设置方法。,
