单舱式的空间站认为是“第一代空间站”，比如苏联的“礼炮”系列空间站，美国的“天空实验室”，现在还要加上中国的“天宫一号”礼炮”7号,“第二代空间站”则是指多个类似的舱段通过积木式对接形成的大型空间站，唯一的例子就是俄罗斯的“和平号”空间站，中国 2020 年将要建成的大型空间站也属于第二代空间站天空实验室,第二代空间站相比第一代而言显著增大了宇航员的生活和工作空间，为建设空间站提供了新思路，同时每个舱段都带有独立的发动机和发电系统，这样一来大大提高了空间站的安全性，但也造成了系统的复杂、功能的冗余和资源的浪费另外，不同舱段太阳能电池的相互遮挡也十分严重和平”号空间站,ISS 之所以被称作第三代空间站，理由在于各个舱段通过衍架实现整体连接，衍架上安装有大型的太阳能电池用整体的发电和散热系统，实现了功能组件的模块化，这样维护和扩充新组件就变得比较方便2011年5月23日宇航员乘坐“联盟TMA-20”飞船拍摄到的国际空间站，空间站上停靠着美国“奋进”号航天飞机，俄罗斯“联盟TMA-21”载人飞船和“进步M-10M”货运飞船，以及欧空局的 ATV-2 货运飞船俄罗斯“联盟TMA”载人飞船,俄罗斯“进步M”货运飞船,欧空局 ATV 货运飞船,日本 HTV 货运飞船,国际空间站衍架结构示意图。
增压舱室为蓝底蓝框，对接口为蓝底绿框，衍架结构为红底红框，其它外部设备为黄底黄框，未发射组件为白底黑框黑实线表示气密相连，黑虚线表示挂靠相连注意团结号节点舱与命运号实验舱气密相连,“曙光”号功能货舱（Zarya）：国际空间站第一个组件 发射日期：1998 年 11 月 20 日 运载工具：质子-K 型火箭,“团结”号节点舱（Unity）和增压适配口 1 号、2 号 发射日期：1998 年 12 月 4 日 运载工具：奋进号航天飞机（STS-88）,“星辰”号服务舱（Zvezda）：俄罗斯部分的核心舱 发射日期：2000 年 7 月 12 日 运载工具：质子-K 型火箭,Z1 衍架和增压适配口 3 号 发射日期：2000 年 10 月 11 日 运载工具：发现号航天飞机（STS-92）,P6 衍架和太阳能电池板 发射日期：2000 年 11 月 30 日 运载工具：奋进号航天飞机（STS-97）,“命运”号实验舱（Destiny）：美国实验舱 发射日期：2001 年 2 月 7 日 运载工具：亚特兰蒂斯号航天飞机（STS-98）,外部载物平台 1 号 发射日期：2001 年 3 月 8 日 运载工具：发现号航天飞机（STS-102）,加拿大 2 号机械臂（Canadarm 2） 发射日期：2001 年 4 月 19 日 运载工具：奋进号航天飞机（STS-100）,“寻求”号气闸舱（Quest）：为美国部分的宇航员提供太空行走出入口 发射日期：2001 年 7 月 12 日 运载工具：亚特兰蒂斯号航天飞机（STS-104）,“码头”号气闸舱（Pirs）：俄罗斯部分的气闸和对接舱 发射日期：2001 年 9 月 14 日 运载工具：联盟 U 型火箭（进步M-SO1）,S0 衍架 发射日期：2002 年 4 月 8 日 运载工具：亚特兰蒂斯号航天飞机（STS-110）,移动底座系统：可使加拿大 2 号机械臂在衍架导轨上平移 发射日期：2002年 6 月 5 日 运载工具：奋进号航天飞机（STS-111）,S1 衍架 发射日期：2002 年 10 月 7 日 运载工具：亚特兰蒂斯号航天飞机（STS-112）,P1 衍架 发射日期：2002 年 11 月 23 日 运载工具：奋进号航天飞机（STS-113）,外部载物平台 2 号 发射日期：2005 年 7 月 26 日（哥伦比亚号灾难之后） 运载工具：发现号航天飞机（STS-114）,P3/P4 衍架和太阳能电池板 发射日期：2006 年 9 月 9 日 运载工具：亚特兰蒂斯号航天飞机（STS-115）,P5 衍架 发射日期：2006 年 12 月 9 日 运载工具：发现号航天飞机（STS-116）,S3/S4 衍架和太阳能电池板 发射日期：2007 年 6 月 8 日 运载工具：亚特兰蒂斯号航天飞机（STS-117）,S5 衍架和外部载物平台 3 号 发射日期：2007 年 8 月 8 日 运载工具：奋进号航天飞机（STS-118）,“和谐”号节点舱（Harmony）并将 P6 衍架更换位置 发射日期：2007 年 10 月 23 日 运载工具：发现号航天飞机（STS-120）,哥伦布实验舱（Columbus）：欧空局实验舱 发射日期：2008 年 2 月 7 日 运载工具：亚特兰蒂斯号航天飞机（STS-122）,灵巧号机械臂（Dextre）和希望号（Kibo）后勤储物舱 发射日期：2008 年 3 月 11 日 运载工具：奋进号航天飞机（STS-123）,希望号（Kibo）实验舱和机械臂：日本实验舱 发射日期：2008 年 5 月 31 日 运载工具：发现号航天飞机（STS-124）,S6 衍架和太阳能电池板 发射日期：2009 年 3 月 15 日 运载工具：发现号航天飞机（STS-119）,希望号（Kibo）实验舱外部载物平台 发射日期：2009 年 7 月 15 日 运载工具：奋进号航天飞机（STS-127）,研究号气闸舱（Poisk） 发射日期：2009 年 11 月 10 日 运载工具：联盟 U 型火箭（进步M-MIM2）,外部后勤支架 1 号、2 号 发射日期：2009 年 11 月 16 日 运载工具：亚特兰蒂斯号航天飞机（STS-129）,穹顶舱（Cupola）和“宁静”号节点舱（Tranquility） 发射日期：2010 年 2 月 8 日 运载工具：奋进号航天飞机（STS-130）,黎明号中转舱（Rassvet） 发射日期：2010 年 5 月 14 日 运载工具：亚特兰蒂斯号航天飞机（STS-132）,莱昂纳多储物舱（Leonardo）和外部后勤支架 4 号 发射日期：2011 年 2 月 24 日 运载工具：亚特兰蒂斯号航天飞机（STS-133）,阿尔法磁谱仪、用于检查航天飞机隔热瓦的机械臂摄像头和外部后勤支架 3 号 发射日期：2011 年 5 月 16 日 运载工具：奋进号航天飞机（STS-134）,“科学”号实验舱（Nauka）和欧空局机械臂：俄罗斯的实验舱 预计发射日期：2013 年夏 预计运载工具：质子-M 型火箭,。