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1、苏州黙纳克控制技术 NICE1000 应用文档（ V1.3） 此文档根据程序 V123 编写 一新版程序增加及优化功能： 1.增加同步机编码器角度带载调谐功能，同时支持海德汉 1387 型编码器和 UVW 型编码器；在做带载调谐之前需确认以下事项： a现场已具备做同步机编码器角度调谐的条件 b轿厢处于井道中间位置 c变频器输出端 U、V 、W 与主机电源端 U、V 、W 必须一一对应 d编码器信号与 PG 卡信号必须要一一对应（具体接线见原理图部分） e确认 FA-04 为 20120 以上版本、FA-05 是 29132 以上版本 f确认 FF-01 的值与变频器的铭牌标称功率一致。 g 确
2、认以下参数： F1-00=0（海德汉 1387）、 F1-00=1（UVW ）、 F1-08=00、 F1-09=0.0、 F1-10=00、F1-12=2048（海德汉 1387）、F1-12=8192 （UVW ）、F3-15=0.6 、F8-01=0、 F8-11=0.6，然后把 F1-01 至 F1-05 的参数按照曳引机铭牌打进去，确认以上步骤无误后开始调谐流程：F0-01=1故障复位（按一下键盘上的 STOP 键）检修开关处于检修位置（系统处于检修状态）F1-1 1=1键盘显示 TUNE按检修上行或下行听到电动机出现一声明显的电磁声音，然后按照检修给定的方向运行 1 圈，直到检测到
3、编码器的 Z 相信号键盘不再显示TUNE系统将禁止检修运行 8 秒时间，用于参数存储完成调谐。调谐完成后检修运行一下看看电流正常否，如正常则要把 F8-01=2、 F1-09=0.0、 F1-10=0.02（否则会出现驱动不正常现象）, 如检修运行时电流不正常则要重新调谐直至运行电流正常。 调谐流程图如下： NICE1000 应用文档 苏州黙纳克控制技术 h调谐过程中可能出现的不正常现象：启动后轿厢突然向上方向运行，控制器报ERR19、ERR20 或 ERR33 故障，这种现象有一下几种情况：变频器输出 U、V 、W 相位与曳引机 U、 V、 W 相位不一致所致；编码器线路有问题；电机参数设置
4、不正确；编码器参数设置不正确，如确认参数及接线没有问题，请现场更换变频器输出动力线任意两根，再重新调谐。这个过程比较危险，因此，建议此操作时电梯井道中确保没有人。 2.手动门功能： 当电梯采用手动门时，参数 FE-14 的 bit3 需置为 1 3.采用电阻门机时： 当电梯采用电阻门机时，参数 FB-07 的 bit10、bit11 需置为 1，FE-14 的 bit2 需置为 1 4.采用贯通门时： 当前后门转换控制是通过轿内转换开关控制时，在 L 输入点上需增加 2 个点分别做为：门 2 选择按钮输入、门 2 选择按钮灯输出，如果参数 FB-01 设定为 1 或 2 且轿内只有一个关门按钮
5、，还需将门 1 关门按钮输入点和门 2 选择按钮输入点并接。 5.针对市场上一些显示板锁梯后显示异常的问题，可参考原理图增加锁梯继电器，把显示板电源串入锁梯继电器触点可解决锁梯后显示板显示异常的问题。 6.照明及风扇控制的问题 由于 NICE1000 的主控板上的输出继电器没有常闭触点，如果客户需要一体化控制器断电后照明，风扇不受影响，可参考原理图增加照明风扇控制继电器，通过继电器转接照明风扇回路来解决。 7.在原理图中增加安全、门锁回路双检测（强电、信号同时检测） 8.最新参数功能表：（对应 V123 程序版本） 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 F0-00 控制方式 0：
6、开环矢量 1：闭环矢量 1 1 F0-01 命令源选择 0 ：操作面板控制 1：距离控制 1 1 F0-02 面板控制运行速度 0.050F0-04 0.001m/s 0.050m/s F0-03 电梯最大运行速度 0.200F0-04 0.001m/s 0.480m/s F0-04 电梯额定速度 0.2001.000m/s 0.001m/s 0.500m/s F0-05 最大频率 10.00Hz 99.00Hz 0.01Hz 50.00Hz F0-06 载波频率 0.5 16.0kHz 0.1kHz 6.0kHz F1-00 编码器类型选择 0：SIN/COS 增量型 1：UVW 增量型 2
7、：推挽型 1 2（异步机） 1（同步机） F1-01 额定功率 1.1 75.0kW 0.1 kW 机型确定 F1-02 额定电压 0440V 1V 380V F1-03 额定电流 0.00655.00A 0.01A 机型确定 F1-04 额定频率 0.0099.00Hz 0.01 Hz 50.00Hz F1-05 额定转速 03000rpm 1 rpm 1460 rpm F1-06 定子电阻（异步机） 初始角度（同步机） 0.00030.000 0.0359.9 0.001 0.1 机型确定 F1-07 转子电阻 0.00030.000 0.001 机型确定 NICE1000 应用文档 苏州
8、黙纳克控制技术 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 当前角度 0.0 359.9 F1-08 漏感抗（异步机） 接线方式（同步机） 0.00300.00mH 015 0.01mH 0.01 机型确定 F1-09 互感抗 角度调整 0.13000.0mH 0.0359.9 0.1mH 机型确定 F1-10 空载电流 编码器校验选择 0.01300.00A 031 0.01A 机型确定 F1-11 调谐选择 0：无操作 1：静止调谐（异步机） 初始角度调谐（同步机）1 0 F1-12 编码器每转脉冲数 0 10000 1 1024 F1-13 编码器故障检测时间 010.0S 小于
9、 1S,检测功能无效 0.1 2.1 F2-00 速度环比例增益 1 1100 1 40 F2-01 速度环积分时间 1 0.0110.00s 0.01s 0.60s F2-02 切换频率 1 0.00F2-05 0.01Hz 2.00Hz F2-03 速度环比例增益 2 1100 1 35 F2-04 速度环积分时间 2 0.0110.00s 0.01s 0.80s F2-05 切换频率 2 F2-02F0-05 0.01Hz 5.00Hz F2-06 电流环比例增益 10500% 1% 60% F2-07 电流环积分增益 10500% 1% 30% F2-08 转矩上限 0.0 200.0
10、% 0.1% 150.0% F2-09 保留 -F2-10 运行调整功能 0：方向相同 1：运行方向取反；位置脉冲方向取反； 2：运行方向相同；位置脉冲方向取反； 3：运行方向取反；位置脉冲方向相同 1 0 F3-00 启动速度 0.0000.030m/s 0.001m/s 0.000m/s F3-01 启动速度保持时间 0.0000.500s 0.001s 0.000s F3-02 加速度 0.2000.800m/s2 0.001m/s2 0.300m/s2 F3-03 拐点加速时间 1 0.3004.000s 0.001s 2.500s F3-04 拐点加速时间 2 0.3004.000s
11、 0.001s 2.500s F3-05 减速度 0.2000.800m/s2 0.001m/s2 0.300m/s2 F3-06 拐点减速时间 1 0.3004.000s 0.001s 2.500s F3-07 拐点减速时间 2 0.3004.000s 0.001s 2.500s F3-08 特殊减速度 0.5002.000m/s2 0.001m/s2 0.500m/s2 F3-09 停车距离裕量 0 90.0mm 0.1mm 0.0mm F3-10 再平层速度 0.0000.080 m/s 0.001 m/s 0.040m/s NICE1000 应用文档 苏州黙纳克控制技术 功能码 名 称
12、 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 F3-11 低速运行速度 0.1000.500 m/s 0.001 m/s 0.250m/s F3-12 上强迫减速开关位置 0.000m300.00m 0.01m 0.00m F3-13 下强迫减速开关位置 0.000m300.00m 0.01m 0.00m F3-14 开始零速输出时间 0.0001.000s 0.001s 0.200s F3-15 曲线运行延迟时间 0.0001.000s 0.001s 0.200s F3-16 结束运行延迟时间 0.0001.000s 0.001s 0.300s F4-00 平层调整 060mm 1 30mm F4-
13、01 当前层楼 电梯最低层(F6-01) 电梯最高层(F6-00) 1 1 F4-02 电梯当前位置高位 0 65535 1 1 * F4-03 电梯当前位置低位 0 65535 1 34464 * F4-04 平层插板长度 1 065535 1 0 F4-05 平层插板长度 2 065535 1 0 F4-06 层高 1 高位 065535 1 0 F4-07 层高 1 低位 065535 1 0 F4-08 层高 2 高位 065535 1 0 F4-09 层高 2 低位 065535 1 0 F4-10 层高 3 高位 065535 1 0 F4-11 层高 3 低位 065535 1
14、0 F4-12 层高 4 高位 065535 1 0 F4-13 层高 4 低位 065535 1 0 F4-14 层高 5 高位 065535 1 0 F4-15 层高 5 低位 065535 1 0 F4-16 层高 6 高位 065535 1 0 F4-17 层高 6 低位 065535 1 0 F4-18 层高 7 高位 065535 1 0 F4-19 层高 7 低位 065535 1 0 F4-20 层高 8 高位 065535 1 0 F4-21 层高 8 低位 065535 1 0 F4-22 层高 9 高位 065535 1 0 F4-23 层高 9 低位 065535 1
15、0 F4-24 层高 10 高位 065535 1 0 F4-25 层高 10 低位 065535 1 0 F4-26 保留 65535 1 0 * F5-00 司机自动转换时间 3 200 1 3 F5-01 X1 功能选择 1 03 F5-02 X2 功能选择 1 104 F5-03 X3 功能选择 199 （常开）， 101199 （常闭） 00：未使用 1 105 NICE1000 应用文档 苏州黙纳克控制技术 功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 操作 F5-04 X4 功能选择 1 109 F5-05 X5 功能选择 1 10 F5-06 X6 功能选择 1 11 F5-07 X7 功能选择 1 12 F5-08 X8 功能选择 1 14 F5-09 X9 功能选择 1 115 F5-10 X10 功能选择 1 116 F5-11 X11 功能选择 1 117 F5-12 X12 功能选择 1 118 F5-13 X13 功能选择 1 119 F5-14 X14 功能选择 1 22 F5-15 X15 功能选择
