《2017中央电大本科《机电控制工程基础》期末考试完整版小抄》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2017中央电大本科《机电控制工程基础》期末考试完整版小抄（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、2017 中央电大本科机电控制工程基础期末考试完整版小抄、选择题1. PI 校正为（ A ）校正A滞后 B. 超前 C 滞后超前 D 超前滞后2. 一阶系统的传递函数为 ,则其时间常数为( D )1sA0.5 B. 4 C. 2 D . 13系统的根轨迹（ A ）A起始于开环极点， 终于开环零点 B 起始于闭环极点，终于闭环零点C起始于闭环零点，终于开环极点 D 起始于开环零点，终于开环极点4.一阶系统的传递函数为 ,则其时间常数为( C )243sA0.5 B. 4 C. 2 D . 15. 二阶系统的超调量 。( A )%A. 只与 有关 B.与 无关 C.与 和 无关 C.与 和 都有关
2、 nn6 劳斯稳定判据能判断（ A ）的稳定性。A线性定常系统 B. 线性时变系统 C 非线 性系统 D 任何系统7已知 ，其原函数的终值（ D ）)2(1sFA0 B. C 0.75 D0.58、 已知线性系统的输入 x(t)，输出 y(t)，传递函数 G(s)，则正确的关系是 B 。A ； B ； )()(1sGLtxy)()(sXsYC ； D 。YsXGtxy9、 设 有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力 f(t)为输入量，位移 y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ B ）A 1； B 2； C 3； D 410、二阶系统的传
3、递函数为 ；则其无阻尼振 荡频率 和阻尼比为（ D ）142snA 1 ， ； B 2 ，1 ； C 2 ，2 ； D ，12 211、 表示了一个（ A ）TSesXYG传 递 函 数A 时滞环节； B 振荡环节； C 微分环节； D 惯性环节12、一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ B ）153sA ； B ； C ；D 51tete5te53te13、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数， 则系统的单位阶跃响应曲线表现为（ B ）A单调 衰减 B. 单调上升 C 等幅振 荡 D 振荡衰减14、已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于（ C ）2)(nsYA 欠阻尼； B 过阻
4、尼； C 临界阻尼； D 无阻尼15、 某一系统的速度误差为零， 则该系统的开环传递函数可能是（ D ）A ； B ；C ； D ；1TsK)(bsad)(aK)(2asK16、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ B ）A ； B ；023dcsbas 0234dcsbsC ；其中 均为不等于零的正数。234eea、17、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ C ）。A ； B （T0）； )12(5ssT1C ； D 3)2(318、已知系统频率特性为 ，则该系统可表示为 （ C ）5jA ； B ；315tgje 192tgjeC ； D 3219tg
5、j 15tj20、题图中 RC 电路的幅 频特性为（ B ）。A ； B ； 21T2)(1TC ； D 。)(21、已知系统频率特性为 ，则该系统可表示 为（ B ）5jA ； B ； 15tgje 12tgjeC ； D 1tj 1tj22、已知系统频率特性为 ，当 输入为 时，系统的稳态输出为（ D ）15j ttx2sin)(A ； B ；)2sin(1tg5i12tgC ； D )sn(523、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（ A ）A ，通过 =1点的直线； B - ，通过 =1点的直线；decB20 dec20C - ，通过 =0点的直线； D ，通过 =0点的直线24
6、、 系统如图所示， 为一个（ C ）装置，实现起来比较简单。)(sGcA 串联校正； B 并联校正；C 混合校正； D 正反馈校正。25、二阶系统的传递函数为 ；则其无阻尼振荡频率 和阻尼比为（ C ）15.02snA 1 ， ； B 2 ，1 ； C 1 ，0.25 ； D ，2 312二、判断题1、一个线性定常系统是稳定的， 则其开环极点位于 S 平面左半边。 （ ）2、劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。 （ + ）3、型系统和开环增益为 10，系 统在单位斜输入作用下的稳态误差为 。（）4、一个动态环节的传递函数乘以5、二阶系统的超调量越大，则系统的稳定性越差。 （ - ）6、系统
7、的传递函数和系统结构及外输入有关。 （ - ）7、系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。 （ - ）8、若二阶系统的阻尼比为 0.866 则系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。 （ +）9、反馈控制系统、是指正反馈。 （ - ）10、某环节的输出量与输入量的关系为 y(t=Kx(t)，K 是一常数，则称其为比例环节。 （ +）11、已知系统频率特性为 ，则该系统可表示为 。 （ - ）15j 152tgje12、一阶微分环节的传递函数为 ，其 频率特性可表示为sG)(。 （ + ）jejjG2)(1)(13、 积分环节的对数幅频特性是一条斜率为 的直线。 （ + ）decB2014、
8、 系统的传递函数 ，输出与 输入的相位差是 。（ - ） 15.0)(sTKsG9015、系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输入以及初始条件。 （ - ） 16、图中所示的频率特性是一个积分环节。 （ - ）.17、积分环节的幅频特性,其幅值与频率成正比关系。 （ ）18、适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。 （ ）19.某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡（ ）三、填空题1、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做 反馈 。2、有些系统中，将开环与闭环结合在一起， 这种系 统称为 复合控制系统 .。3、我们把输出量直接或间
9、接地反馈到 输入端 ，形成 闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。 4、控制的任务实际上就是 形成控制作用的规 律 ，使不管是否存在扰动，均能使 被控制对象 的输出量满足给定值的要求。 5、系统受扰动后偏离了原工作状态， 扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是 稳定 系统。6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 线性控制系统 和非线性控制系统。7、为了实现闭环控制，必须对 反馈 量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除 偏差 。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到 输入 端，形成闭
10、环,参与控制的系统，称作闭环控制系统。8、题图由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人 为干预，输出量 不能 按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个 开环 控制系统。9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态， 扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为 稳定 系统，否则为 不稳定 系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，系 统必须是 稳定 的。10、对于函数 ，它的拉氏变换的表达式为 。 )(tf dtefs0)(11、单位阶跃信号对时间求导的结果是 单位脉冲函数 。 12、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。 s113、单位脉冲函数的拉普拉斯
11、变换为 A 。 14、 的拉氏变换为 。 te 1s15、 的原函数的初值 = 0 ，终值 = 1 。)1(sF)(f )(f16、已知 的拉氏变换为 ，则初值 = 1 。 )(tf 4)2(s)0(f17、 的拉氏 变换为 。 tet2sin(2s18、若 ，则 F(s+a) 。 )(FtfL)(tfeLa19、若 Lf(t)= F(s)，则 Lf (t-b)=、 。 )(2sFe20、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式， 。21、在初条件为零时， 输出量的拉氏变换 ，与 输入量的拉氏变换 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 23、数学模型是描述系统 输入变量、输出变量之
12、间关系 的数学表达式，或者说是描述系统内部变量之间关系的数学表达式。24、如果系统的数学模型,方程是 线性 的，这种系统叫线性系统。25、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数， 结构 有关 ，与 输入 无关 ；不同的物理系统， 可以 有相同的传递函数， 传递函数与初始条件 有关 。26、 惯性 环节的传递函数是 。 1TsKXYG27、二阶系统的标准型式为 。 22ns28、I 型系统开环增益为 10，系 统在单位斜坡输入作用下的 稳态误差 e()为 。 10A29、时间响应由 瞬态 响应和 稳态 响应两部分组成。30、 为系统的 幅频特性 ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应)()(0jGxyA幅值衰减（或放大）的特性。 为系统的 相频特性 ，它描述系统对不同频率输)()(jG
