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1、TC9000-NA测力式张力控制器(请务必在使用之前阅读)为了安全使用本产品在安装和使用之前，请务必详细阅读本说明书，一定要注意安全，正确使用本产品，并遵守本说明书中的各种规定。基于VDE 0160。本张力控制器是采用CPU控制的电子设备，用来控制设备的张力，所以要严格遵守电子设备有关规定和法则，适用标准，进行搬运安装操作和维护。有 高 压 ！ 危 险 ！在打开控制器准备安装和接线之前要断开控制器电源至少要5分钟。正确的配置和安装是控制器正常运行的前提。对以下几点要特别注意： 容许保护等级：保护接地，只有正确连接保护接地，才能减少外界电磁干扰。 安装工作必须在无电状态下进行。 与电网断开后，要
2、等电容放电完毕，才可进行操作。 不要让任何异物进入驱动器内。 在使用前，要除去所有覆盖物，以防止装置过热。 切勿在易燃易爆等危险环境中使用。 请勿将本产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。 请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。 任何单位部门(Kortis和Kortis指定公司除外)未经允许不得擅自拆卸、修理、更改产品。注意：Kortis对由于不遵守本说明或适用规则而造成的损坏概不负责。注意：因产品更新换代迅速，说明书有变动之处，恕不另行通知，本公司对此保留最终解释权。危险 如果错误操作，将会产生危险情况，导致死亡或受重伤。注意 如果错误操作，将会产生危险情况，造成设备损坏或财产损失。设计注意
3、事项安 全 注 意 事 项危险 请务必使用满足电流容量的电线。配线时请务必使用满足电流容量的电线，若电线过细，则会使绝缘包皮熔化而导致绝缘不良，还可能引发触电、漏电及火灾等。危险 紧急停止电路请务必直接安置在外 部，切勿使其通过张力控制器。机械的停止电路请务必直接设置在外部，切勿使其通过张力控制器，否则当张力控制器误动作时，会使机械失控而引发事故。TC9000 TENSION CONTROLLER 目录1.1 概述1.2 功能及特点1.3 操作界面第一章 产品概述112第二章 安装与配线2.1 安装2.2 配线2.3 接线端子说明347第三章 编程方法3.1 菜单与画面的构成3.2 进入编程3
4、.3 画面说明91011第四章 调试与运行4.1 调试步骤4.2 张力传感器的调整4.3 自动运转的确认4.4 自动运转的动作与功能4.5 控制增益PID的调节4.6 锥度控制功能4.7 储存盒4.8 其它功能1212161721222325第六章 规格及外形尺寸6.1 技术规格6.2 环境规格6.3 外形尺寸313132第五章 故障排除与维护5.1 设备维护5.2 错误显示5.3 故障查找及排除282829 TC9000-NA测力式张力控制器是新一代张力控制设备，该产品可以应用在材料的放卷、送料、牵引及收卷。第一章 产品概述1.1 概述1 采用16位高精度A/D转换器，传感器采样精度高，响应
5、快。 模糊PID控制，输出精度高达0.1%，张力控制更精确。 可以直接驱动磁粉（电磁）离合器/制动器，也可控制变频、伺服等。 可以接收单路或双路传感器输入信号，自动调零，自动标定。 远程张力设定。 人性化界面设计，操作十分方便。 多行液晶显示，中英文菜单，编程简单，方便明了。 内有密码功能，可以避免误操作改变设定参数。 带有储存盒，可以将各种参数进行备份。 金属外壳，坚固美观，更具有很强的防电磁干扰功能。 插拔端子，接线安装方便。1.2 功能及特点TC9000 TENSION CONTROLLER TC9000-NA1 编程键：用这两个键可以进行各种菜单的选择或设定的确认。返回键 ：按下此键可
6、以返回到上一级菜单或返回到运行画面。 输出控制键确认键 ：进入编程菜单或确认设定参数。2 手动控制模式键 按下此键，控制器面板上手动指示灯（6）亮，控制器进入手动控制模式。此时不受内部设定参数控制，按 键和 键直接改变输出值。3 自动控制模式键按下此键，控制器进入自动控制模式，此时面板上自动控制指示灯（5）亮，控制器处于自动 运行状态，输出值受内部设定参数及P、I、D控制。在自动控制模式时，按 键和 键可以 改变张力设定值。4 控制输出ON、OFF选择，重复按此键，输出则在ON/OFF之间切换。 5 数值设定刻度盘旋转刻度盘（13）用于调整设定参数的大小或选择菜单。1.3 操作界面10.手动控
7、制模式1.编程键2.LCD显示器3.电源指示灯 4.输出指示灯5.自动控制指示灯6.手动控制指示灯7.报警指示灯8.递增键9.递减键11.自动控制模式12.输出控制自动运行设定值实际值输出值 10.0 Kg9.9 Kg50.0 %下图为TC9000-NA张力控制器面板13.数值设定刻度盘2第一章 产品概述TC9000 TENSION CONTROLLER 第二章 安装与配线2.1 安装 在加工螺丝孔及配线时，切勿让铁屑及零碎电线落入其中。否则会有导致产品损坏、冒烟、起火、误动作等危险。 请务必在外部将电源的所有相位断开后再进行安装与配线作业。若未在外部将电源的所有相位断开，则有触电或损坏产品的
8、危险。危险! 请勿将控制器安装在有灰尘、油烟，导电性尘埃及腐蚀性气体的环境中，也不能把控制器安装在室外及高温、潮湿的环境中。控制器不要安装在易受震动、冲击的环境中。注意!400.2801350.52250.51450.24-M4螺丝145面板镶嵌式安装的开口尺寸 壁挂式安装的螺纹孔尺寸3本控制器有两种安装方式(单位: mm)1 壁挂式安装2 面板镶嵌式安装TC9000 TENSION CONTROLLER TC 9000系列张力控制器的工作电源为24VDC、电流不小于4A的直流电源，通过无延迟的快熔丝与控制器连接。通电前要确认电源电压与极性正确，以免损害控制器。1 在张力控制器以外应安装急停电
9、路，如果张力控制器出现故障，可以切断供电电源，以保证安全。2 张力控制器内部采用了微型计算机系统，当非法指令或外部电磁杂波进入主系统，可能会导致CPU的失控。 3 请勿将输入输出线同其它动力线铺设在同一管道中，请勿将其捆扎在一起 。4 端子紧固扭矩为0.50.8Nm ，请务必对其紧固以防止产生误动作。5 插拔式接线端子可以拔下端子进行接线。 1、配线方法及注意事项 请务必在外部将电源的所有相位断开后再进行安装与配线作业。若未在外部将电源的所有相位断开，则有触电或损坏产品的危险。2 外壳请采用2 mm 以上导线进行D类接地，否则可能导致触电。配线时请使用满足电流容量的电线，若电线过细，会使绝缘包
10、皮熔化而导致触电、漏电外，还可能引起火灾。危 险!注意:FMI系列张力传感器安装方式 建议采用水平或壁挂方式安装传感器，禁止采用吊顶式安装。如采用壁挂式安装传感器，带四个螺丝的一端应朝上。水平安装壁挂式安装带螺丝端在上2.2 配线4第二章 安装与配线TC9000 TENSION CONTROLLER 2、基本配线5第二章 安装与配线DC 24V 4A以下的磁粉离合器/制动器电磁离合器/制动器运行/停止开关熔丝24VDC 4A151617181920212223242526272808091401+UCELL020304GND05SHIELD06+UCELL07CELL2+CELL2-GND10
11、SHIELD12COM1311010VRUN/STOPANG 1ANG 2ANG COMDC 24V +DC COMMI 1MICMI 2MI 3FMI系列张力传感器（）FMI系列张力传感器（）外壳上接地端红色白色绿色黑色屏蔽线红色白色绿色黑色屏蔽线系统初始化状态下:运行：闭合！停车：断开！切勿接入AC220V或380V否则损坏产品。CELL1+CELL1-COM024VNCNCNCNC工作电源：在端子27、28之间接入24VDC 电源，电流不小于4A，极性不可接反。传感器：正常使用请按左图所示接线。如果只使用一只传感器，需将端子03和端子08，端子02和端子07分别短接。执行机构：连接DC2
12、4V，4A以下磁粉离合器/制动器或电磁离合器/制动器。运行/停止开关：将启停信号连接到端子18和端子19之间。(该数字输入量的逻辑关系可由菜单21启停信号模式进行设置,详见25页。)有些设备机械在运转,但材料并没有运转，此时也应闭合启停开关，以免张力过大而导致材料断裂。外壳接地端子进行D类接地。其他使用功能请参阅说明书的相关章节。注意：1TC9000-NA型张力控制器,基本配线如下左图所示：2345注意TC9000 TENSION CONTROLLER 3、高级配线6第二章 安装与配线DC 24V 4A以下的磁粉离合器/制动器电磁离合器/制动器熔丝24VDC 4A151617181920212
13、223242526272808091401+UCELL020304GND05SHIELD06+UCELL07CELL2+CELL2-GND10SHIELD12COM1311010VRUN/STOPANG 1ANG 2ANG COMDC 24V +DC COMMI 1MICMI 2MI 3FMI系列张力传感器（）FMI系列张力传感器（）外壳上接地端红色白色绿色黑色屏蔽线红色白色绿色黑色屏蔽线切勿接入AC220V或380V否则损坏产品。CELL1+CELL1-COM024VNCNCNCNC控制输出DC 010V 点动输出开关点动输出： ！闭合DC 010V模拟量输入工作电源：在端子27、28之间接
14、入24VDC 电源，电流不小于4A，极性不可接反。传感器：正常使用请按左图所示接线。如果只使用一只传感器，需将端子03和端子08，端子02和端子07分别短接。控制输出：输出DC010V，10mA以下，可连接变频器、伺服系统。执行机构：连接DC24V，4A以下磁粉离合器/制动器或电磁离合器/制动器。点动控制：将点动信号连接到端子15和端子19之间，用于控制点动输出。 运行/停止开关：将启停信号连接到端子18和端子19之间。(该数字输入量的逻辑关系可由菜单21启停信号模式进行设置,详见25页。)有些设备机械在运转,但材料并没有运转，此时也应闭合启停开关，以免张力过大而导致材料断裂。模拟量输入：可远
15、程调节设定张力大小，在端子20、22之间接入010VDC (该电压范围可经菜单设定,详见25页)，对应零点到满量程的张力设定,（远程张力调节开启，此时面板张力设定无效）。外壳接地端子进行D类接地。其他使用功能请参阅说明书的相关章节。注意：1TC9000-NA型张力控制器,高级配线如下左图所示：2345678注意TC9000 TENSION CONTROLLER 运行/停止开关系统初始化状态下:运行：闭合！停车：断开！2.3 接线端子说明1、+UCELL 输出+5VDC，传感器工作电源（正极）。2、CELL1+传感器信号输入。3、CELL1-传感器信号输入。4、GND传感器工作电源（负极）。5、SHIELD屏蔽端，接张力传感器屏蔽线，用来防止电磁干扰。6、+UCELL 输出+5VDC，传感器工作电源（正极）。7、CELL2+传感器信号输入。8、CELL2-传感器信号输入。9、GND传感器工作电源（负极）。10、SHIELD屏蔽端，接张力传感器屏蔽线，用来防止电磁干扰。11、OUT 010 V控制器输出标准控制电压信号010V，用于控制变频器或伺服
