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1、第七章 带传动,第一节 带传动概述,第二节 带传动工作情况分析,第三节 普通V带传动传动的设计计算,第四节 V带轮的设计,第五节 V带传动的张紧、安装与防护,第一节 概述,一、传动概述,1.组成及工作原理,两个或多个带轮间用带作为挠性拉曳零件的传动。,带张紧在两轮上，主动轮转,：摩擦传动,2.类型,工作原理,摩擦型,啮合型,平带传动,V带传动,圆带传动,普通V带传动,窄V带传动,楔带传动,宽V带传动,根据截面形状分,结构简单，带轮容易制造，传动较大的中心距。,普通V带,宽V 带,应用最广，同样的张紧力下，带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。,窄V带,兼有平带和V带的优点，工作接触面数多，摩擦力
2、大，柔韧性好，用于结构紧凑而传递功率较大的场合。,解决多根V带长短不一而受力不均。,汽车发动机,啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的优点吸振、i 准确，在汽车、打印机中广泛应用。,机器人关节,4、特点,1）带有弹性,弹性滑动，i不准确。,2）靠摩擦传动,过载打滑，保护损坏其他零件；,磨损大、低、寿命，压轴力大。,缓冲吸振、传动平稳；,3）中间挠性件,适于远距离传动；,结构尺寸大。,4）结构简单，制造安装方便，成本低。,5、应用,传动比要求不高，要求过载保护，中心距较大场合。不可用于易燃、易爆场合外。,多级传动中，带布置在高速级。,第二节 普通V带与V带轮,一、平带和带轮,普通平带有接头（传动不平稳
3、），高速带无接头。,橡胶和纤维已淘汰，尼龙、聚氨脂等替代。,二、V带和带轮,1、V带,普通V带、窄V带、宽V带,普通V带已标准化，共有七种型号：,环形、无接头（传动平稳）,基准长度Ld为标准值,V带截面组成,帘布结构：一般传动,绳芯结构：柔韧性好,2、带轮,材料,HT150、 HT200,v25 45m/s铸钢,注： 基准直径为标准值,小带轮直径不能太小D1Dmin, 带轮楔角小于40。,腹板式：中等直径,轮辐式：大直径,3 带传动的几何计算,a 、L、,、,包角,注意：,4 带传动的计算基础,一、作用力分析,1、带传递的力,接触面产生正压力，带两边产生等值初拉力F0。,a 、工作前：,b 、
4、工作时：,松边：F0F2（上）,各力之间关系？,MO1=0,MO1=0,即：带传动的有效圆周力等于带与带轮的摩擦力，即紧边与 松边的拉力差。,（）F1、F2、F与F0间的关系？,变形协调条件：带总长不变，紧边拉力增量=松边拉力减量。,即：F1-F0=F0-F2,c 、开始打滑时，,Ff max F Fmax,v 10m/s：离心力不计,挠性体欧拉公式,对于V带：v,若v2,三、弹性滑动与打滑,机理：带为弹性体,主动轮：,b 点:开始接触，拉力F1，V带b=V轮1。,轮1：bc,带：bc,使得：V带V轮1,从动轮：同理，只是： V轮2 v带v轮2。,量关系滑动率表示：,4）后果：,a 、 v轮2
5、1时：1Dmin,2）验算带速,vFc 应减小D1,v，功率一定时 Fz 带轮宽度，轴承尺寸,3）D2iD1 或,由于取标准，使i变化，应保证传动比相对误差：,3、确定a、Ld,a 结构尺寸，高速时带颤动，1不稳定,a 结构紧凑,a ,1 降低传动能力,经验公式：2(D1+D2)a0.55(D1+D2)+h,计算过程：,1）由经验公式初选a0；2）由式11.2 L 选标准值Ld；3）由式11.3 a变动范围,一般：1120、i7,8、带轮设计,9、张紧装置,7、计算压轴力FQ,6 带传动设计张紧装置,两轴平行或倾斜不大,垂直或接近垂直,1、定期张紧,注意：张紧轮位置,2、自动张紧,3、张紧轮张紧,平带传动：张紧轮宜装于松边外侧(带薄)靠近小轮,主要用以增大平带传动包角。,V带传动：张紧轮不宜装在紧边,应装于松边内侧(带厚),使带只受单向弯曲,且靠近大轮,防止小带轮包角减小。,图示为带传动的张紧方案，试指出不合理之处。,张紧轮,直径系列：20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71、75、80、85、90、95、100、106、112、118、125、132、140、150、160、170、180、200、212、224、236、250、265、280、300、315、355、375、400、。,表11.6 V带带轮最小计算直径：,mm,
