荧光灯灯丝装架机上料机械手及芯柱传送机构设计案例二-课程设计

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1、荧光灯灯丝装架机上料机械手及芯柱传送机构设计案例二-课程设计荧光灯灯丝装架机上料机械手及芯柱传送机构设计案例二|机械设计课程设计 报告目录11题目要求 25分析计算67心得体会813附录题目要求：1. 选择驱使链轮O2作单向间歇转动的机构，要求机构原动件与分配轴或固定作匀速转动，确定机构运动尺寸。 链轮间歇转位，每次362. 计算确定O5点位置及摆角。 选择使上料机械手作间歇上下移动的机构，要求机构原动件与分配轴或固定作匀速转动，确定机构运动尺寸3. 选择使上料机械手作间歇往复摆动的机构，要求机构原动件与分配轴或固定作匀速转动，确定机构运动尺寸。4. 编程计算所设计上述机构中执行构件的位移与分

2、配轴转角的对应关系，绘制位移规律图，并与图2所给位移规律进行比较。5. 选择电动机型号，确定电动机至分配轴间的减速传动方案，并进行传动比分配和传动机构的工作能力设计计算。 图1首先考虑轮O2作单向间歇转动的机构，考 虑到运动输入取自分配轴，一次链轮转过36对应 于分配轴转过 120停歇过程对应于轴 转过240。采用曲柄摇杆机构棘轮机构圆锥齿轮机构；考虑到机构存在急回特性，且行程速度变化系数K2，可以求出极位夹 角 ，应此采用图解法设计曲柄摇杆机构（具体步骤省略，可以参照机械设计p115的详细步骤）同时考虑到分配轴2与链轮之间的距离，最终确定各杆长度，简图和数据如下：杆长AB34mm，BC55m

3、m，CD134mm， AD150mm，棘轮齿数Z 10，顶圆直径d50mm，模数m 5，齿面倾斜角 ，棘爪轴心位置角 ，其中A点位于分配轴正下方， D点为链轮 中心， B点位于直径80mm的齿轮上，距齿轮中心距离为34mm。曲柄摇杆机构棘轮机构 圆锥齿轮机构部分说明：由于MATLAB问题，且考虑到本机构运用场合载荷不大，所以以下所有凸轮的推程和回程均设为简谐运动。下面考虑上料机械手作间歇往复摆动的机构，运动输入取自分配轴，考虑采用机构凸轮机构圆锥齿轮机构，由图解法解得摆角 56 ，考虑到机构实际位置，凸轮尺寸定义如下，基 圆半径R 40mm，中心距 a80，摆长L56，滚子半径 r8，行程角7，推程角 48，回程角48，近休止角132，远休止角132（初值 定为56 ，但设计后发现摆杆运行过程中出 现切齿，最后定 为7 ，通过齿轮传动进行行程放大）机构简图与尺寸如下A点位于轴 的交点，B点即为图1中的 ，C点是摆杆的摆动中心。BC间依次为分度圆直径10，20，80的齿轮机构，其中分度 圆直径 80的为不完全齿轮摆杆BC与不完全齿轮固接。凸轮机构齿轮机构 圆锥齿轮机构由摆动从动件凸轮理论轮廓曲方程编程得到如下曲线（详细程序见附录）：（1-1）机械手摆动机构凸轮理论轮廓曲线图