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1、城市轨道交通行车组织,运输管理系崔嘉,掌握ATC设备故障时的列车运行组织掌握车站联锁设备故障时的行车组织掌握特殊情况下的行车组织,单元7、非正常情况下的行车组织,2017/7/30,城市轨道交通信号ATC系统（英文Automatic Train Control缩写），是一套列车运行自动控制系统，它是城市轨道交通指挥调度实现自动化、现代化和信息化的基础。主要包括三个子系统：列车运行自动监控系统ATS（Automatic Train Supervise）、列车运行自动防护系统ATP(Automatic Train Protection)、列车自动驾驶系统ATO(Automatic Train Op
2、eration)，其中从安全性角度讲，ATS和ATO两个子系统属于非安全性系统，ATP属于安全性子系统。,7.1 ATC故障时的行车组织,2017/7/30,1、正常情况下，城市轨道交通列车运行实行中央控制，由控制中心（Operation Control Center，英文缩写OCC）行车调度员通过ATS系统监控全线列车运行；当ATS系统运行出现故障时（如ATS工作站无显示），控制中心行车调度员应通过专用调度电话授权给联锁车站行车值班员，转换列车运行控制模式，实行临时性的站控，通知相关车站通过LOW（联锁控制工作站）监控列车运行状态，发现问题及时上报控制中心行车调度员。,一、ATC故障时的行车
3、组织,2017/7/30,2、联锁站行车值班员确认LOW工作站上的RTU(Remote Terminal Unit,远程终端单元)降级模式是否激活。（1）当LOW工作站上的RTU降级模式激活时，保持原状态；（2）若LOW工作站上的RTU降级模式未激活时，各LOW工作站应在确认列车进站停稳后人工在LOW上取消运营停车点；（3）当列车折返或出、入车辆段时，联锁区的RTU降级模式未激活时，应在LOW工作站上设置相关列车进路。,3、当ATS系统设备故障时，行车调度员调通知司机在PTI(Position Train Identification,列车身份识别系统)显示屏终端上输入当时车次号，到转换驾驶台
4、换向运行时，输入新的列车识别号（即目的地码和车次号），直至行车调度员通知停止输入为止。4、报点车站向行车调度员报告各次列车的到、发点及停站时分，至行车调度员收回控制权时止。5、行车调度员通过人工铺画列车运行图，掌握全线列车运行情况及列车具体位置，至ATS设备恢复正常，收回控制权时止。,图7-1 城市轨道交通列车运行图ATS界面显示,6、当车站在LOW工作站上取消不了运营停车点时，应立即报告行车调度员，由行车调度员通知司机，用RM（Restricted Mode，限速人工驾驶模式）模式驾驶列车出站，直至转换为ATO模式；当车站取消运营停车点而列车目标速度仍为零，且超过30秒时，司机应及时报告行车
5、调度员，由行车调度员指示司机开车。ATO驾驶恢复正常时，应向行车调度员报告。7、当ATS的自动排列进路或联锁系统（CIS）的追踪进路不能自动排列时，应由人工介入，在MMI（人机界面）上或在LOW工作站上人工排列进路。,议一议：在ATS故障（工作站无显示）时，控制中心行车调度员为什么要人工铺画列车运行图？,图7-2 ATS工作站站场图主界面显示,图7-3 ATS工作站站场图主界面显示,1、列车在区间运行发生紧急制动，若司机明确发生紧急制动原因时，在确认前方列车进路安全的情况下，首先转换RM驾驶模式（限速25km/h运行）驾驶运行，再向行车调度员报告；当RM模式运行未能在规定的范围内恢复ATP监控
6、下的人工驾驶模式或ATO模式时，应继续以RM模式运行到前方车站。若不明白列车发生紧急制动的原因，司机应立即向行车调度员报告，按行车调度员指示要求执行。,二、ATP系统故障时的行车组织,2017/7/30,2、当ATP轨旁设备发生故障，行车调度员通知有关司机以RM模式驾驶运行。出清故障区段经过两个轨道电路还未恢复ATO模式时，司机报告行车调度员。行车调度员指示司机以RM模式驾驶至前方车站或终点站。当ATP轨旁设备发生故障影响范围较大时，由控制中心值班主任决定改区段是否采用URM（非限制性的人工驾驶模式）模式驾驶或自动站间闭塞模式。3、当ATP车载设备故障时，行调命令司机以URM模式驾驶列车至前方
7、终点站（根据情况可在中间有存车线的车站退出运行）退出服务。列车URM运行时，行调应通知车站上监控员协助司机了望、监控速度表，提醒司机控制速度，必要时立即按压紧急停车按钮。当列车在区间无法上监控员时可限速40KM/H运行至前方站，监控员上车后按URM模式规定速度运行。,4、行调应随时注意ATP车载设备故障的列车运行情况，严格控制确保列车间的最小行车间隔在一站两区间以上。5、列车在运行中因道岔显示故障造成紧急停车（停在岔区）时，车站报告行车调度员、设修调度员，行车调度员通知司机限速15km/h离开岔区后，及时安排人员带钩锁器到现场将道岔锁定。6、列车在站台收不到ATP码时，司机报告行车调度员，在得
8、到行车调度员同意后方可使用RM模式动车。,1、列车ATO故障时，司机立即报行车调度员，经行车调度员同意后，切换相应的列车运行降级模式（ATP监控下的人工驾驶模式）运行；2、若有备用车，行车调度员则安排ATO故障列车运行至终点站退出运营服务，备用车替换运行。,三、ATO故障时的行车组织,2017/7/30,议一议：列车在区间运行发生紧急制动，若司机明确发生紧急制动原因时，应该怎么做？,一、联锁设备出现异常时的处理1、联锁死机（显示正常，但不能操作）（1) 报告行调和信号维修人员；（2) 行车值班员对联锁主机电源复位，同时行调接收该联锁区的控制权，在MMI上监控。（3) 如复位故障不能恢复，且MM
9、I不能监控，报行调，行调通知相关信号人员组织抢修。2、联锁工作站全部灰显（1）报告行调和信号维修人员；（2）行调接收该联锁区的控制权，在MMI上监控。（3）如果MMI不能监控，报行调，行调通知相关信号人员组织抢修。,7.2、联锁设备故障时的行车组织,2017/7/30,1、车站原则上不办理接发列车作业，在电话闭塞组织行车时须接发列车，车站接发列车人员应严格执行接发列车作业程序，手信号的显示地点应便于司机了望与确认。2、当列车进站时站台岗人员应于站台楼梯口靠近紧急停车按钮附近立岗，随时注意站台乘客动态，维护站台秩序，监督司机按规范动作关门，发现危及安全时及时按压紧急停车按钮或显示停车信号。3、终
10、点站站台人员清客完毕后应及时显示“好了”信号通知司机。,二、电话闭塞法时的接发列车,2017/7/30,4、电话闭塞组织行车时接发列车的规定：（1）按照列车运行图及行调命令，做好接车工作。（2）接发列车时显示手信号的时机：a）接车时，在看见列车头部灯开始显示。b）通过列车，应待列车头部越过信号显示地点后方可收回。c）停站列车，应待列车停车后方可收回。d) 发车信号，必须在司机动车或鸣笛回示后方可收回。e) 引导信号，待列车头部越过信号显示地点后方可收回。,1、站内轨道电路故障时，列车收不到速度码，司机转换RM驾驶模式，车站行车值班员采用引导方式接发列车；2、区间轨道电路故障时，列车可在故障区段
11、前停车，经司机与行车调度员确认后，转换成限速人工驾驶模式（RM）后继续行车，在列车越过故障区段后再转换为ATP监控下的人工驾驶模式或ATO模式运行；3、在多个区间轨道电路故障时，改变行车闭塞方式，启用自动站间闭塞法或电话联系法组织行车，列车采用人工驾驶模式。,三、轨道电路故障时的行车组织,2017/7/30,一、扣车规定1、当行车调度员需要扣停列车时，在人机界面MMI上操作，并通知司机和车站或通知车站操作。2、当车站需要扣车时，由车站值班站长（值班员）在信号单元控制台上操作，并及时通知司机及行调扣车，紧急情况按紧急停车按钮。3、扣车原则上是“谁扣谁放”，只有在ATS故障时，对原MMI扣停的列车
12、，经行车调度员授权后由相关车站放行。4、如取消扣车作业时,行车调度员或车站行车值班员应确认列车已停稳后方可操作。,7.3、特殊情况下的行车组织,2017/7/30,1、在没有ATP保护的情况下，除降级运营时组织单线双方向运行或开行救援列车外，载客列车原则上不能反方向运行。2、在ATP正常使用时：（1）列车反向运行在各站不能通过，自动停车，没有跳停功能，停站时分由司机掌握；（2）列车须反向运行时，在MMI（LOW）上排列进路，列车根据ATP允许速度以ATO或SM模式运行。3、ATP轨旁设备故障时，行调通知司机以RM模式运行。4、工程车需在明确行车计划和进路排列好的情况下方可反方向运行。,二、列车
13、反方向运行,2017/7/30,1、列车因故在站间停车需要退行时，司机必须及时报告行调，在得到行调的命令后方可退行。行调应及时通知有关车站。2、列车退行进入车站时，车站接车人员应于进站站台端处显示引导信号,列车在进站站台端外必须一度停车，确认引导信号正确方可进站（后端推进退回车站难以确认时车站应做好站台防护工作）。3、退行列车到达车站后，司机应及时向行调报告，同时根据行调的命令处理。,三、列车退行,2017/7/30,1、列车推进运行，必须得到行调的调度命令，应有引导员在列车头部引导。2、因天气影响，难以辨认信号时，禁止列车推进运行。3、在30及以上的下坡道推进运行时，禁止在该坡道上停车作业，
14、并注意列车的运行安全。,四、列车推行前进,2017/7/30,1、在恶劣天气条件下的行车组织原则，以确保行车安全为原则，采取降低运行速度、严格控制一个站间区间只准同方向一列车占用的办法组织行车。2、当遭遇恶劣气候影响运营时，车站（高架及地面）应做到：（1）各岗位要按照分工加强对各自负责区域的检查和巡视，发现危及运营安全情况时，立即向控制中心（OCC）行车调度员、设修调度员汇报。（2）车站值班站长要立即赶赴现场了解情况，并组织人员、物资进行先期处理。,五、恶劣天气时的行车组织,2017/7/30,3、遇恶劣气候影响司机瞭望或危及运营安全时，司机立即向行车调度员汇报。特殊地段（出入基地、进站、曲间弯道）操纵列车，应采取减速运行、加强瞭望等安全措施，确保列车运营正常。4、控制中心（OCC）根据气象预报的预警信息，立即向运营公司领导和有关部门、中心通报，当大雾、暴风、雨、雪、严寒等恶劣天气来临时，提供不同等级的预警、预报。,5、控制中心（OCC）根据各类天气的影响程度和相应级别向运营公司领导报告，经同意后指挥机构和现场处置机构自然成立。6、控制中心对现场恶劣气候条件下的防范措施进行检查、指导，及时向车站发布运营信息。7、控制中心执行指挥机构指令，对不具备安全运营条件的车站下达关闭命令，启动公交接驳方案。8、控制中心组织具备运行条件的区段维持运营。,
