《书本打包机》由会员分享，可在线阅读，更多相关《书本打包机（18页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、机 械 原 理 课 程 设 计设计说明书设计题目：书本打包机课 程 名 称：机 械 原 理设 计 课 题：书 本 打 包 机专 业 名 称：计算机辅助设计与制造设 计 成 员： 指 导 教 师：张旦闻洛阳理工学院 2009 年 12 月 20 日 洛阳理工学院 第 2 页 共 19 页课 程 设 计 任 务 书机电工程 系 计算机辅助设计与制造 专业学生姓名：方 园 Z08031305杨少磊 Z08031330焦保国 Z08031332课程名称： 机械原理 设计题目：书 本 打 包 机课程设计内容与要求：1) 做出书本打包过程的工作原理图。2) 做出各个部分的相关机构的运动简图。3) 对做出的
2、运动简图做出运动分析及设计要求。设计（论文）开始时间 2009 年 12 月 20 日设计（论文）完成时间 2009 年 12 月 30 日指 导 老 师： 年 月 日 洛阳理工学院 第 3 页 共 19 页课 程 设 计 评 语机电工程 系 计算机辅助设计与制造 专业学生姓名：方 园 Z08031305杨少磊 Z08031330焦保国 Z08031332课程名称： 机械原理 课程设计篇幅：图 纸 张说 明 书 页指导教师评语：年 月 日 指导教师： 洛阳理工学院洛阳理工学院 第 4 页 共 19 页目 录一、绪论5二、设计题目及其简介62.1、书本打包机主要介绍62.1、书本打包机的工作原理
3、62.1、工作工艺过程（相关图示）7三、原始数据和设计要求83.1、由总体设计规定的各部分的相对位置和有关尺寸83.2、推书运动循环介绍8四、横向推书机构94.1、机构运动原理：104.3、机构的运动要求104.2、其工作过程10五、纵向推书机构的工作原理及主要技术要求125.1、纵向推书机构说明125.2、主要构件的设计说明12六、送纸机构有关数据及图示：136.1、送纸机构简介及其相关设计136.2、送纸机构中相关数据14七、剪纸机构：147.1、剪纸机构图示147.2、剪纸机构的工作原理14八、贴标签机构工作原理及其设计：158.1、贴标签机构图示及其相关简介158.2、根据上述数据设计
4、要求设计凸轮过158.3、机构的整体设计16九、参考文献17十、感想与自我评价17洛阳理工学院 第 5 页 共 19 页绪 论在人类的生产和生活中，大量使用各种机械设备，以减轻和代替人的劳动力，提高生产率，产品质量和生活水平。随着科学技术和工业生产的发展，计算机技术、电子技术和机械技术有机结合，机电一体化的实现，促进机械产品向高速、高效、自动化、轻量化方向发展。可见，人们对机械设计要求越来越高，所以我们大学生要带着自己的设计理念从理论到实践中去，努力设计出自己的完美设计，对社会左出大的贡献，做社会有用人才书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起
5、来，以便于销售和运输。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。这次设计 ，就是我们才华的一个展示，其中也体现了合作的重要。以下是我们的设计内容： 内容提出：为了让打包书本这个工作完全机械化，轻松、方便 设计对象：书本打包机 设计内容：根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定方案，内容包括纵向推书机构和送纸、裁纸机构.根据选定的方案，给定的尺寸数据和运动性质的要求，利用优化设计纵向推书机构的简图尺寸。对于传动机构及送纸，裁纸机构，确定与整体运动协调配合尺寸（宏观定性关系） 。最后感谢张老师对我们的指导，相信我们
6、以后会做的更好。洛阳理工学院 第 6 页 共 19 页一、设计题目：书本打包机2.1、书本打包机是用牛皮纸将一摞书包成一包，并在两端贴好标签，如下图所示：图 1 书包打包机的功用2.2、 书本打包机的工作原理及工艺动作过程：书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图 2、3 所示，分述如下：1、 横向送书（送一摞书） 。2、 纵向推书前进（推一摞书）到工位 ,使它与工位 上的六摞书贴紧在一 agb起。3、 送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。4、 继续推书前进到工位 ，在工位 处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上b下方的包装纸，所以书摞被推到工位 时实现三面包，这一工序共
7、推动 的七摞书。ga5、 推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。洛阳理工学院 第 7 页 共 19 页6、 继续折前角。将包装纸折成如图 3 实线所示位置的形状。7、 再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序 4，此时将工位 上b的书推到工位 。在此过程中，利用工位 两端设置的挡板实现折后角。cc8、 在实现上一步工序的同时，工位 的书被推至工位 。d9、 在工处向两端涂将糊。10、 在工位 贴封签。e11、 在工位 、 ，用电热器把浆糊烘干。fg12、 在工位 ，人工将包封好的书摞取下。h2.3、工作工艺图示推书 送纸 推书包三面 折侧边折前角 折后角
8、涂浆糊洛阳理工学院 第 8 页 共 19 页贴封签 烘干图 2 包、封工艺顺序三、原始数据和设计要求图 3 包、封过程各工位布置（俯视图）3.1、由总体设计规定的各部分的相对位置和有关尺寸（上图 3） 。其中 O 为主轴的位置，A为机器中机构的最大允许长度，B 为最大允许高度。Y 为工作台面距主轴的高度， （x,y）为主轴的坐标。 （）为纸卷的位置坐标。（1） 机构的尺寸范围及其他数据A=2000mm; B=1600mm。工作台面位置：y 0=400mm主轴位置：X=10001100mm，Y=300400mm;为了保证工作台安全、吧面整洁，失忆机构最好放在工作台面以下。（2） 工艺要求的数据洛
9、阳理工学院 第 9 页 共 19 页书摞尺寸：宽度=130140mm 长度=180220mm 高度=180220mm推书起始位置：=200mm推书次数（主轴转速）:n=(10 0.1)r/min纸卷直径：d=400mm（3） 纵向推书运动要求3.2、 推书运动循环：整个机器的运动以主轴回转一周为一个周期。因此，可以有主轴的转角推书机构从动件（推头或滑块）的运动时间。推书动作占时 1/3 周期，相当于主轴转 120；快速退回动作占时小于 1/3 周期，相当于主轴转角 100；停止不动占时大于 1/3 周期，相当于转角 140.具体的每个运动周期内纵向推书机构从动件的工艺动作与主转轴的关系列于下表
10、： 主轴转角 推书机构执行滑块的动作 主轴转角 推书机构执行滑块的动作08080120推单摞书前进推七摞书前进，同时折后角 120220220360滑块退回滑块停止不动如图所示为推书机构运动循环图。 812020推 头 退 回推 头 不 动 单摞七摞推 书推书前进和退回时，要求采用等加速，等减速运动规律。其他机构的运动关系列于下表表示工艺动作 主轴转角 工艺动作 主轴转角洛阳理工学院 第 10 页 共 19 页折侧边，折两边上、下边，折前角，涂浆糊，贴标签，烘干150340180340180340送纸裁纸 200360707080四、横向推书机构4.1、机构运动原理：4.2、其工作过程：通过主
11、动件凸轮的转动将速度通过齿条2 传送给齿轮2，齿轮2 与齿轮1 是齿轮啮合，通过传动比传给齿轮1 一个速度，使其通过齿条1 带动推头做横向进给运动，最后达到横向送书过程，完成横向送书阶段。4.3、机构的运动要求：由横向推书机构与主轴转角的关系得：横向推书机构在 120360期间进行推书运动： 120240推头推书， 240360推头退回，0120 推头不动。横向推书行程 H=600700mm。1、一个横向推书过程中，设计齿轮-1 转动俩圈。由 H=600700mm 得，齿轮-1 的直径应在 190mm220mm 之间。设计齿轮直径为 200mm。使用标准齿轮，压力角为 20，模数是 8.齿数是
12、 15。齿轮-2 的直径为 40mm.，使用标准齿轮，模数为为 4。洛阳理工学院 第 11 页 共 19 页各个齿轮齿条的数据参数：全部使用标准齿轮齿轮-1 直径 D=200mm M=8 Z=15齿轮-2 直径 D=40mm M=4 Z=10齿条-1 齿数 Z=18齿条-2 齿数 Z=122、凸轮设计：由上面得知凸轮推程运动角 =120。为了防止推书过程中出现书本洒0落，要求推书过程中加速度从零开始，根据要求凸轮的加速度按正弦规律变化。回程过程中加速度没有要求，建议用正弦加速度规律设计凸轮，我是按正弦加速度规律设计回程的。凸轮的行程 h=125.6mm，设计凸轮的从动件是直动型的，其压力角的范围是 3038 之间，采用压力角为 32，由诺模图知，h/r=1, 则其基圆半径是 125.6mm。凸轮轮廓按正弦加速度的要求来做，凸轮的 S- 方程：s=h( )，其中 =120，002sin100120，凸轮的行程为 0; 120240,凸轮按正弦加速度加速，直到 s 达到125.6mm；240360，凸轮按正弦加速度减速，
