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1、 识别风险 ， 发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1 / 36 专题研究 |专用设备 2016 年 07 月 28 日 证券研究报告 本报告联系人：代川 Tabl e_Title 智能 机器人系列报告 三 技术的 盛宴 ：服务 机器人 关键 技术 与 模块 解析 Table_Aut horHorizontal 分析师： 罗立波 S0260513050002 分析师： 刘芷君 S0260514030001 021-60750636 021-60750802 Table_Summary 核心观点 ： 多场景特征 决定了多模态交互 属性 ， 服务 机器人需 突破 三大核心技术模块 从 技术的
2、角度来看，服务机器人的多场景属性 决定了 其交互方式的多元化， 智能型服务机器人 涉及到语音、语义分析、情感分析、动作捕捉等多个维度 的 交互。我们 认为 ， 要 达到人机融合的程度，需要突破三方面的核心技术模块，分别是 环境感知模块、人机交互及识别模块、运动控制模块 。 感知 模块 ：多传感 融合是未来大趋势， 低成本 SLAM+激光雷达 是核心 服务 机器人 要实现 智能化的 交互体验 ，首先要具备 环境 感知能力。 感知 方式 中 ， 采用 多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、 毫米波雷达 、超声波 、 激光雷达等。 考虑 到家庭和公共场合的应用场景，未来低成本的 激光雷达 +SL
3、AM 方案是不错 的选择。 随着 商业化加快，激光雷达也有望 迈向 低成本 化 。 交互模块：语音识别 已 达到 商用门槛，语义理解 仍然 提升 伴随计算 能力 的 提升， 自动语音识别 （ ASR） 识别能力越来越强。目前 不少 企业的 语音识别错误率已经达到 了 实用 门槛 。 而 在 语义理解方面， 词法和句法基本解决，语义目前仅是浅层处理，自然 语言处理仍然困难重重，未来有望 伴随 深度 学习算法 得以 突破 。除了 语音交互方式外，图像识别 算法 突破也将会对语音 语义 交互领域形成补充。 运控 模块 ：步态和非 步态，不 是 替代而是共生 运动控制 模块 增强 了服务机器人 的 移
4、 动 和运动属性 ， 目前家用服务机器人 大多 以电机控制 为主 。 从产品 属性 看 ，有步态行走和万 向 轮为代表的 非 步态行走，我们认为 二者 互有优劣， 存在 场景差异， 不存在替代 关系，可以共存。舵机是 运控领域里比较核心的部件， 对 价格敏感， 目前 国内已经有企业突破了服务机器人专用舵机 技术 。 其他 模块 ： AI 智能 芯片 通用 与 专用 并行，操作系统 领域国产 系统正在孕育 芯片是 是机器人的大脑， 包括通用芯片和专用芯片，对于机器人来说， 通用 芯片和专用芯片各有千秋，未来各司其职， 涉及到深度神经网络，通用芯片中 GPU 和 FPGA 在解决 复杂运算 上优于
5、传统 CPU。操作 系统方面，目前主要以 ROS 和 安卓系统为主， TuringOS、 iBot OS 等 国产 系统 也在 不断 突破 和 孕育 。 投资 建议： 我们建议从 两个 角度 把握 投资机会 ： （ 1） 关注 技术型 平台 公司 ， 如 AI 芯片、 OS、 语音语义、 感知等 环节 ，重点公司包括地平线、图灵、 寒武纪 、 智臻 智能 、云知声、 科大讯飞 、 思岚科技等 ； （ 2） 关注 在细分领域做应用开发的企业 ，基于特定场景整合行业 资源， 重点关注的公司 包括康力优蓝 、 科沃斯 、 优必选 、未来伙伴 等 公司。 上市 公司建议关注巨星科技、康力电梯、慈星股份
6、、 机器人、 科大讯飞（ 广发 计算机覆盖）等。 风险 提示： 服务 机器人 市场 需求 低于 预期；行业过 度 竞争； 核心 技术 突破低于预期。 Table_Report 相关研究 ： 智能 装备 系列 报告之二 清洁机器人： 旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家 2015-11-22 智能机器人系列报告二：智能 的世界，正在发生的场景革命 2016-07-19 智能机器人系列报告一：从英伟达谈起， AI 芯片创造新的智能世界 2016-06-05 识别风险 ， 发现价值 请务必阅读末页的免责声明 2 / 36 专题研究 |专用设备 目录索引 一、服务机器人核心技术：多模态交互技术 . 5 1.
7、1 智能机器人三大核心技术模块：感知 +交互 +运控 . 5 1.2 服务机器人多场景特征，多模态交互融合是关键 . 7 二、感知模块：多传感融合， SLAM+激光雷达是核心 . 8 2.1 与视觉相比，激光雷达 +SLAM 的方案优势突出 . 8 2.2 多传感融合是服务机器人感知环境的大趋势 . 10 2.3 国内外服务机器人感知模块案例分析 . 12 2.4 激光雷达迈向产业化，有望打破价格瓶颈 . 16 三、交互模块：语音达商用门槛，语义理解亟 待提升 . 19 3.1 智能语音技术已经达到商用门槛 . 19 3.2 语义理解仍需时日，静待深度学习算法突破 . 21 3.3 图像识别对
8、语音语义交互领域形成补充 . 23 四、运控模块：步态与非步态，不是替代，而 是共生 . 27 4.1 液压已突破瓶颈，电机控制有待提升 . 27 4.2 运控模块中，舵机是核心部件 . 28 五、其他模块： AI 智能芯片与机器人操作系统 . 31 5.1 AI 智能芯片：通用与专用并行，各司其职 . 31 5.2 两大主流操作系统之外，国产系统正在孕育 . 32 六、投资建议与风险提示 . 35 识别风险 ， 发现价值 请务必阅读末页的免责声明 3 / 36 专题研究 |专用设备 图表索引 图 1：服务机器人的核心模块和技术 . 5 图 2：三大核心模块 . 5 图 3：细分模块的成熟度和重要性排序 . 6 图 4：交互方式的更替 . 7 图 5：激光雷达成像 . 8 图 6：激光雷达成像 . 9 图 7：激光雷达在服务机器人上面的全面应用 . 10 图 8：激光雷达“眼”中的世界 . 11 图 9： Mobileye 在中国识别超载车辆遇到困难 . 12 图 10：谷歌测试无人车对于儿童和吉祥物的识别 . 12 图 11： BigDog 机器人头部配有西克激光雷达 . 13 图 12： BigDog 机器人配置的传感器 . 13 图 13： BigDog 机器人配置的传感器一览 . 13 图 14： Atlas 机器人在外界干预下重
