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1、- 1 -目 录一、综合法设计行星齿轮式变速箱传动方案21、已知条件22、传动数方案数23、根据方程式数计算方程组数（传动方案数）24、计算旋转构件数25、给旋转构件命名26、用构件名称组合方程式27、绘制变速箱传动示意图48、绘制传动简图、计算循环功率9二、齿轮传动设计131、齿轮模数和齿圈分度圆直径确定132、齿圈和太阳轮齿数计算133、齿轮传动安装条件校核144、相邻条件15三、绘制综合转速平面图，分析构件的转速并确定换档离合器位置171、已知条件172、构件转速平面图绘制173、构件转速分析194、换档离合器的位置确定21四、参考资料21- 2 -行星齿轮式变速器传动方案设计说明书一综
2、合设计行星齿轮式变速箱传动方案1.已知条件：变 速 箱 传 动 比 输入转速 输入转矩1i2i3iRi( r/min)in( N .M)iM2.85 1.53 1.00 -2.63 1750 900 根据传动不于 1 的传动比数目计算可列出的方程数计算公式： = = =1032nC352.传动方案数： 根据方程数计算方程组数（传动方案数）计算公式： = =120nC32103.计算旋转构件数：计算公式： 523nm式中： 不等于 1 的传动比数；2输入、输出构件数。4.给旋转构件命名：输入构件用符号“ ”表示，输出构件用符号 “ ”表示，其它旋转构件i O用传动比的下脚标表示。5.列方程：1列
3、原始方程式按已知的 n=3 个非直接挡传动比值， 根据列方程式参照的普遍公 式： 写出下列三个原始方程式：0)1(boi nin122.9.4.803.0ioi Rnn2列派生方程式现已知 n=3，根据已经求得的需要的方程数 ，尚需写出 7 个派生10C运动方程，派生方程应写出最简单的形式；即方程中的转速系数绝对值应小于1，其余的系数按东西大小排列。现将新的方程组（含原是方程式和派生运动方程式）列表如下：运动方程式 构件布置形式 派生方法 - 3 -10n.92.i n1.99 Oi1原始方程 （1）2.4.io1.00 i2原始方程 （2）n.80-3.0ioRn2.80 Ri原始方程 （3
4、）211.6.i1.66 1i2（1） ， （2）削去 on（4）1.04n.0iR1.00 R（1） ， （3）削去 o（5）2.7-3.iR2.27 2i（2） ， （3）削去 on（6）21n1.8.0on1.81 1O（ 1） ， （2）削去 i（7）20.9.R1.91 R2（ 1） ， （3）削去 in（8）2n5.36.On5.36 O（ 2） ， （3）削去 i（9）21n.8-.0Rn1.34 12R（ 4） ， （5）削去 in（10）其中 为特性系数，第（ 1） （2） （3）为原始方程，第（ 4）到（10）为派生方程。方程式（2） （4） （5） （10）的 值均太小，
5、 （ 9） 的 值太大，故在行星变速传动的传动方案中不选用这些方程式。而这些方程式（1） （3） （6） （7） （8）代表行星排是比较适合选用的。可从这 5 个方程中 n=3 个方程式中的不同组合；即可得不同的传动方案。根据选择 n 个方程式的一般原则： 每个方程组中都必须含有所有的旋转构件“i， o, 1, 2, R ”。 所选的 n 个方程的特性系数 应相互接近，便于计算。 所选的 n 个方程式都应该是独立的；其中任意一个方程式不应是同一组合中的另两个方程式导出的。 n 个方程式中，所选的特性系数 的范围为 1.5 4.5根据上述原则可在上表中选取（1） ， （3） ， （6） ， （7
6、） ， （8）方程式组合成方程组。- 4 -6.绘制变速箱传动示意图（1）1 o i o i 1 i 1 oo R R R R o R o Ri i 2 i 2 i 2 i i 此方案可行 因无法进行输入输出，删除此方案 因无法进行输入输出，删除此方 案（2）1 o o o o 1 o 1 oo R 1 R 1 o 1 o Ri i 2 i 2 i 2 i i 此方案可行 因无法进行输入输出，删除此方案 因无法进行输入输出，删除此方案（3）1 o R o 1 R R 1 oo R o R o o o o Ri i 1 i i i 1 i i 因无 2 档位，删除此方案 因无 2 档位，删除此方
7、案 因无 2 档位，删除此方案- 5 -（四）1 i o i 1 o o 1 io R 1 R o 1 1 o Ri 2 2 2 i 2 2 i 2 因无法进行输入输出，删除方案 因无法进行输入输出，删除方案 因无法进行输入输出，删除方案（五）1 i R i 1 R R 1 io R o R o o o o Ri 2 1 2 i 1 1 i 2 因无法进行输入输出，删除方案 因无法进行输入输出，删除方案 因无法进行输入输出，删除方案（六）1 o R o 1 R R 1 oo 1 o 1 o o o o 1i 2 1 2 i 1 1 i 2 因无法进行输入输出，删除方案 因无法进行输入输出，删除
8、方案 因无法进行输入输出，删除方案- 6 -（七）o i o i o o o o iR R 1 R R 1 1 R Ri 2 2 2 i 2 2 i 2 因无法进行输入输出，删除方案 因无法进行输入输出，删除方案 因无法进行输入输出，删除方案（八）o i R i o R o R iR R o R R o R o Ri 2 1 2 i 1 i 1 2 因无法进行输入输出，删除方案 因无法进行输入输出，删除此方案 因无法进行输入输出，删除此方案（九）o o R o o R R o oR 1 o 1 R o o R 1i 2 1 2 i 1 1 i 2 因无法进行输入输出，删除方案 因无法进行输入输出，删除方案 因无法进行输入输出，删除方案（十）i o R o i R R i oR 1 o 1 R o o R 12 2 1 2 2 1 1 2 2 因无法进行输入输出，删除方案 因无法进行输入输出，删除方案 因无法进行输入输出，删除方案- 7 -7.根据以上示意图绘制传动简图，计算循环功率方案（）2T1TRT2.27 2.80 1.99 方案（）1TR2T1.99 2.80 1.81 比较以上各方案，方案和方案连接简单，支撑较好而且轴套较少。所以其绘制功率流线图，计算循环功率。- 8 -方案1) T1 制动时只有参与转动。2) T2 制动时.参与传动。写出各构件的
