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1、电气与 PLC 控制技术课程设计运料小车控制模拟课 程： PLC 控制技术 姓 名： 系 别： 电气工程及其自动化 班 级： 学 号： 指导老师： 实验日期： 年 月 日 基于西门子 S7-200 PLC 控制的运料小车设计摘 要：随 着 科 学 技 术 的 日 新 月 异 ， 对 自 动 化 程 度 要 求 越 来 越 高 ， 原 有 的 生 产 线已 不 能 满 足 要 求。在 工 业 生 产 中 运 料 是 一 个 非 常 重 要 的 环 节 ，但 是 其 岗 位 对 人 体 伤 害较 大 或 者 是 劳 动 负 荷 较 大 。 所 以 运 料 小 车 在 工 业 生 产 中 发 挥 了
2、 重 要 作 用 ， 为 企 业 节 省 了 人 力 、 物 力 等 ， 节 约 了 生 产 成 本 提 高 了 经 济 效 益 。早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器等组成的复杂系统，随着时间的推移这种传统的继电器接触器控制在工作中已经暴露出种种弊端：设计周期长、体积大、成本高，几乎无数据处理和通信功能，复 杂 ， 不 容 易 检 修 及 维 护 ，必须有专人负责操作等等。相对而言 PLC 运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。将 PLC 应用到运料小车
3、电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。因此对它的设计具有了现实可能性！关键字：PLC；运料小车；电气控制Based on Siemens S7-200 PLC to control the material car designAbstract：W ith advances in science and technology, the demand is higher and higher degree of automation, the original production line can not meet the requirements. Haul in i
4、ndustrial production is a very important link, but its position to human body harm is bigger, or is a great work load. So the material car plays an important role in industrial production, save manpower and material resources for the enterprise and so on, about the cost of production improves the ec
5、onomic benefit.Early delivery car electric control system for complex system composed of relay - contactor, etc, with the passage of time the traditional relay contactor control has been exposed shortcomings in work: long design cycle, large volume, high cost, almost countless according to processin
6、g and communication function, complex, is not easy to repair and maintenance, there must be someone whos in charge of operation and so on. Relatively PLC haul car electric control system has simple connection, control speed, high precision, good reliability and maintainability, convenient installati
7、on, maintenance and renovation. To avoid the previous relay damaged shortcomings such as poor contact, switch, reliability and stability are improved. Applying PLC to haul the car electric control system, can realize automatic control of the material car, reduce the operation cost of the system. So
8、to the design of it is the practical possibilities!Keywords：PLC；The material car；Electrical control任务情况描述：本论文设计的主要任务是研究 PLC 运料小车控制系统来以 PLC 为控制核心，辅以传感器、控制电路等外围器件，构成一个控制系统，实现如何自动装料、送料等方面的。来替代传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路。PLC 的自动控制功能和程序化工作方式将使运料的自动化程度大大提高。国内外研究现状：国内：随着科学的发展，自动化的实现水平在国民经济的发展中起着越来越重要的作用，尤其是对机械行
9、业的生产效率，制造精度，以及可靠性和安全性提出来更高的要求。国外：经过多年的发展国外自动送料机械已经形成了独立完善的体系，成为机械制造的一个重要分支，其产品种类繁多，已形成系列产品，并向“无人化”过渡。对于自动送料系统，目前韩国、日本等国家都在开发 nc 自动搬运生产线，这类生产线的送料精度及生产效率都比较高。一、设计要求：用可编程控制器实现运料小车装料及卸料自动往返过程，要求：1. 研究外设；2. 接线；3. 绘出梯形图；4. 编出程序。5. 实验室现场调试原理：小车可在 A，B 两地分别启动；A 地启动后，小车先到料斗处 然后自动驶向卸料位置，到达卸料处后，再继续向右行驶 到达清洗处，完成
10、一个周期。（1）手动操作：能手动控制小车向前运行，后退运行。（2）连续往返自动控制：当小车启动后，能够自动往返运行。（3）停车控制：小车在自动往返运行过程中，均可用手动开关令其停车；再次启动后，小车重复（2）中内容。二、可编程控制器资源分配I/O 及元件分配：输入：启动 I0.0 停止 I0.1 四个开关 I0.2 I0.3 I0.04输出：正转 Q16.0 反转 Q16.1 LED1 开始 LED2 卸料 LED3 料斗 LED4 清洗三、程序设计1、梯形图四、总结早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器等组成的复杂系统，随着时间的推移这种传统的继电器接触器控制在工作中已经暴露出种种弊端：
11、设计周期长、体积大、成本高，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作等等。因此，新的控制设计已成为社会发展的必然趋势。将 PLC 应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。PLC 运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。在检测小车是否到达呼叫停靠点的时候，运用了行程开关使小车的停靠位置更加准确。同时，由于输入输出很明显，不需要额外的外接电路，让设计更简洁。这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。即使在出现故障、紧急停止等环节中都能快捷操作。致谢通过努力，我实现了课程考核要求的功能，在实验的过程中收获了知识，也收获了信心。在学习中,老师严谨的治学态度、丰富渊博的知识、精益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范是我学习的楷模，老师高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神，将永远激励着我。通过这次实验，我加强了自己的 PLC 专业知识，使我更好地掌握调试一个电路的程序的方法和能力。
