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1、机器人创新综合实验室方案一、 目的建设创新型国家是党和政府制定的重要战略决策，而机器人实验则是创新型教育的一个重要组成部分，随着科学技术的发展越来越具有其特殊性，创新工程教育已经成为时代主题。机器人实验能够使学生理解各个学科、专业、课程之间的内在联系，整体和部分之间的联系，让学生不仅了解基础的教育机器人的知识，同时可以在一定的基础上进行竞赛机器人的一些培训。无论是高职教育，还是本科和研究生教育，都可以按照系统科学与方法论对实验室按照如下进行建设：第一， 认识工程系统对象，通过简单和典型的工程系统对象的认知或拆装，了解工程系统对象的基本组成，同时了解一些复杂的工程系统，也就是“知其然”的过程。第
2、二， 将模拟电子、数字电子、机械、自动控制、传感器等课程教学内容融入第一个教学循环中了解过的典型工程对象系统中，学生通过亲自设计、焊接、调试和组装系统中的典型模块，到最后完成系统控制，全面掌握工程系统的安装、维护、建模、分析、设计和调试待方法。这也就是知其所以然的过程。第三， 通过给出一些典型工程对象的设计课题，提升学生的融会贯通能力和创新能力，获得相应工程专业的设计和开发技能，也就是实现学生工程技能和创新能力的培养目标二、 建设规划从创新教学实验长远角度考虑，将机器人创新综合实验室进行功能模块的划分。采用循序渐进的方式，真正达到从基础认知，单元技术，系统集成乃至创新的实验拓展规划。基础及单元
3、技术层：包含基本的基础教育机器人，传感器模块。可以进行最基本的机器人实验，学生可深入学习有关机器人系统中相关的各类传感器应用，同时增加自动控制原理等基本课程实验设备，为高级机器人的开发与应用提供支持。专业技术层：包含竞赛型的机器人、自主移动机器人。这个规划兼顾了基础机器人知识及机器人的技术前沿，使学生从基础、传统的知识架构引申到先进的设备应用之中。三、 实验室设备基本配置序号 型号产品名称 性能指标 价格1 DM-E255两轮教育机器人本体为两轮结构，可进行平台搭建、电路搭接、编写程序，联机调试，执行沿线行走，走迷宫，跟踪光源，距离检测，与其它机器人通讯等15002 DM-E257 履带机 器
4、人本体为履带结构，可进行平台搭建、电路搭接、编写程序，联机调试，执行沿线行走，走迷宫，跟踪光源，距离检测，与其它机器人通讯等16003 DM-E255-BY 搬运机 器人可参加三级搬运比赛：初级搬运机器人比赛，无需使用传感器；中级搬运机器人比赛：使用巡线传感器；高级搬运机器人比赛：使用多种高级传感器28004 DM-E258龙人先锋机器人以 Cortex-M3 微处理器作为控制核心，包括 JTAG接口，RS232 接口，RS485 接口，USB 接口，以太网接口，A/D 和 D/A 接口，LCD12864 接口，TFT LCD 接口等。4200四、 特点这些机器人的程序控制均采用 C 语言编程，适合于机器人学习基础学习及普通竞赛类的需求。适当增加模板（或配件）可以提高其应用范围。
