电机行业专业求职平台步进电机主要是依相数来做分类,而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用二相步进电机每转最细可分割为 400 等分,五相则可分割为 1000 等分,所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低二相/五相步进电机差异比较 8 个主极;4 相(2 相)4极线圈 10 个主极; 5 相 2 极线圈分解能 1.8°/0.9°(200 、400 分割/ 圈)0.72°/0.36 °(500 、1000 分割/ 圈)较二相步进电机高出 2.5 倍分解能振动性 100-200PPS 之间为低速共振领域,振动较大无显著共振点低振动速度 —转矩特性于速度上不及五相步进电机高速度、高转矩 步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号) ,但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较一、控制精度不同 电机行业专业求职平台两相混合式步进电机步距角一般为 3.6°、1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为 0.72°、0.36°也有一些高性能的步进电机步距角更小如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为 0.09°;德国百格拉公司(BERGERLAHR )生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为 1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072 °、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500 线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为 360°/10000=0.036°对于带17 位编码器的电机而言,驱动器每接收 217=131072 个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为 360°/131072=9.89秒是步距角为 1.8°的步进电机的脉冲当量的 1/655二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象, 电机行业专业求职平台比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT) ,可检测出机械的共振点,便于系统调整三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000RPM 或 3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力交流伺服电机具有较强的过载能力以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
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