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1、制管机控制器控制流程一、工业制管机结构图工业制管机结构如图 1。其中 a 为带材，即是制管的原料；b 为开卷架，即带材架；c 为卷管滚轮架； d 为焊接箱； e 为冷却箱；f 为固定滚轮架；g 为切割台；h 为落料架。图 1 工业制管机结构图工业制管机是一种将钢带制成圆管的装置。首先通过模具将钢带逐渐制成圆管，之后用氩弧焊机焊接无缝圆管。定长切割控制采用 PLC 为控制器，完成定长夹紧，锯切，卸料，计量等工序。二、切割机主要构造切割机立体图如图图 2 切割机结构图小车气缸 1限位开关3WK气缸 3限位开关4WK限位开关5WK其正视图、左视图及俯视图如图 3。图 3（a）正视图 图 3（b）左视
2、图图 3（c）俯视图气缸 1 负责管的夹紧，气缸 2 负责小车的往复运动，气缸 3 负责锯切。5WK 为原位开关，4WK 为卸料开关，3WK 为小车前行到位开关。三、 自动加工流程1、在原位下，5WK 接通， （PLC 输入端子 X5 接通）在自动加工模式下，按下启动按钮 X6，开始工作。2、当钢管管头撞到限位开关 1WK 时，1WK 接通，PLC 输入端 X1 接通，夹紧气缸电磁阀 TJ2 得电（对应 PLC 输出端子 Y3） ，夹紧同时顶杆收回，小车前行。 PLC 输出继电器 Y1 接通，控制交流接触器线圈 KM1 得电，锯转。同时切割气缸电磁阀TJ1 得电（对应 PLC 输出端子 Y2）
3、 ，切割下降。3、锯切到位，限位开关 2WK 接通， ，PLC 输入端 X2 接通，PLC 输出继电器 Y1 断电，控制交流接触器线圈 KM1 失电，锯停。同时 PLC 输出继电器 Y2 断电，控制切割气缸电磁阀 TJ1 失电，锯抬起。4、小车前行压下限位开关 3WK，PLC 输入端 X3 接通，PLC 输出继电器 Y3 断开，控制夹紧电磁阀气缸 TJ2 失电，夹紧装置松开，在弹簧弹力作用下，顶杆使小车返回。5、小车到翻管位限位开关 4WK，4WK 接通，PLC 输入端 X4 接通，翻管气缸电磁阀TJ3 得电（对应 Y4 端子接通） ，翻管，同时计数器 TS 计数。6、钢管翻下，限位开关 1W
4、K 断开，翻管气缸电磁阀 TJ3 失电（对应 Y4 端子断开） 。7、小车返回原位，5WK 接通，进行下一周期工作。按下停止按钮 X7，加工停止。以上流程夹紧与顶杆收回用一个气缸控制，也可以采用两个气缸控制。二、手动加工流程手动加工通过文本显示器上按钮实现，按下对应按钮，进行对应加工动作，在试验调试过程中采用。表 1 输入端口表输入器件名称 符号 输入点定长限位开关 1WK X1锯切到位限位开关 2WK X2小车到位限位开关 3WK X3翻管位限位开关 4WK X4原位限位开关 5WK X5启动按钮 PB1 X6停止按钮 PB2 X7表 2 输出端口表输出器件名称 符号 输出点锯转线圈 KM1 Y1切割气缸电磁阀 TJ1 Y2夹紧气缸电磁阀 TJ21 Y3顶杆气缸电磁阀 TJ22 Y5翻管气缸电磁阀 TJ3 Y4制管机控制器动作 SFC 图S10S11T1SET Y3 夹紧顶杆收回X1S12D501SET Y2切割X2SET M10 自动灯亮S13延时SET Y1T1RST Y2D502翻管延时T2S14S15定长到位锯转切 割 到 位到 时RST Y1 锯停锯抬起X4小 车 到 位RST Y3 夹紧松开小车返回X3 翻 管 位T2S16 RST Y4S10原 位X5X5SET Y4
