圆锥圆柱两级齿轮减速器

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1、 本文由liu25505贡献doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。机械设计课程设计计算说明书设计题目 圆锥圆柱两级齿轮减速器 学校:浙江大学宁波理工学院 学校: 分院: 分院:机电与能源工程分院专业班级: 专业班级:06 机械设计制造及其自动化 2 班设计者: 设计者:邵伟峰 学号: 学号:3060611047 指导老师:沈萌红,张美琴,黄方平 指导老师:2009 年 05 月 22 日目录设计任务书3题目分析、传动方案的拟定3电动机选择,传动系统运动学和动力学计算4传动零件的设计计算12轴的设计计算及校核16轴承的选择和计算16键联接的选择和校核

2、21联轴器的选择和校核22箱体的设计22润滑和 的选择,润滑 的 号及 计算25设计 2828, 设计任务书 1.件和 : 机两班制 运 ,载 平 , 载 动, 工, ;currency1 10年,大“currency1 3 年.机动力源fifl 电,在 机械 . 速” 5%.2. 3. 方工力:2200N, 速”:0.9m/s:300mm.案4.传动方案的拟定和说明由题目传动机:圆锥圆柱两级齿轮减速器. 本传动机分析. 本传动机的 : fi 轴, 轴 大, 圆锥圆柱齿轮传动, ” , 锥齿轮 工圆柱齿轮 , 速级,减 其和 .设计1.电动机的选 择计算及说明选 Y 系 的fifl 电动机2.

3、 定电动机 Fwvw 22000.9 Kw= = 2.106kw 1000w 10000.94 w=0.94 Pw=P0 = PwPw = 2.106kw3.电动机 = 0.863P0 = 2.44kw = c 2 r 3 g g = 0.982 0.9953 0.94 0.97 = 0.863P0 =Pw=2.106 = 2.44kw 0.863 Pm = 3.0kw载 平 ,电动机 定 4. 定电动机 速 Pm P06 104 vw 6 104 0.9 nw = = = 57.32 r min D 3.14 300nw = 57.32 rmini 2-1 传动机传动,圆锥齿轮 动 g= 2

4、3, 圆ig = 2 3柱齿轮传动ig =35ig = 3 5传动 i = 2 3 5 3 = 6 15i = 6 151 传动体传动的 4可 电 动 机 可 选 n = 343.92 859.8 r minn = i n w = ( 6 15 ) 57.32 = 343.92 859.8 rmin设计计算及说明选750 rmin 的 Y 系电动机 YB2M-8,其 载 速nm = 710 rminnm = 710 rmin5. 动i=nm 710 = = 12.39 nw 57.32i = 12.396. 分 传 动 i = ig ig ig = 3.75ig =i 12.39 = = 3.

5、3 ig 4ig = 3.75i = 3.37. 计 算 传 动 的运动 和动力 I 轴:nI =nm 710 = = 710 r min 1 I 01nI = 710 rminnII =II 轴:nm 710 = = 189.3 r min i01 iI 1 3.75nII = 189.3 rminnIII = III 轴:nm 710 = = 57.37 r min i01 iI III iIII 1 3.75 3.3nIII = 57.37 rmin工轴 8. 轴 I 轴: IInw = n = 57.37 rminnw = n = 57.37 rminPI = P0 c = 2.44

6、0.98 = 2.39kw轴 :PI = 2.39kwPII = P0 c r g = 2.44 0.98 0.995 0.94 = 2.24kw设计PII = 2.24kw计算及说明III 轴:PIII = P0 c r 2 g g = 2.44 0.98 0.9952 0.94 0.97 = 2.16kw工轴 :PIII = 2.16kwPw = P0 c 2 r 3 g g = 2.44 0.982 0.9953 0.94 0.97 = 2.03kw9. 轴 矩Pw = 2.03kwI 轴:TI = 9550 II 轴:PI 2.39 = 9550 = 32.15 N m nI 710T

7、1 = 32.15 N mTII = 9550 III 轴:PII 2.24 = 9550 = 113 N m 189.3 nIITII = 113 N mTIII = 9550 工轴:PIII 2.16 = 9550 = 360 N m 57.37 nIIITIII = 360 N mTw = 9550 Pw 2.03 = 9550 = 338.3 N m 57.37 nwTw = 338.3 N m电动机 矩:T0 = 9550 P0 2.44 = 9550 = 32.82 N m nm 710T0 = 32.82 N m设计设计及说明二,传动零件的设计计算1. 齿 圆 柱齿轮的 设计 1

8、. 选定齿圆柱齿轮,8 级精”, 齿轮材 40Gr(调质), 硬” 280HBS,大齿轮材 45 钢(调质),硬” 240HBS,二者材 硬”fl 40HBS.2. 选 齿 轮 齿 Z1 = 24 ,大 齿 轮 齿 Z 2 = 3.3 24 = 793. 齿 面 接 触强”设 计Z1 = 24Z 2 = 3.3 24 = 79KT1 3 u 1 Z E 3 dt 2.32 3 Qd u H 24. 定 公 式 计 算 值1)选载 系 kt = 1.32)计算 齿轮传递的 矩T1 =95.5 105 P 95.5 105 2.44 1 = = 1.23 105 N mm n1 189.3 d =

9、 1T1 = 1.23 105 N mm3)由 10-7 取得齿 系 4) 10-6 查得材 的弹性影响系 Z E = 189.8Mpa设计计算及说明5) 图 10-21d 齿面硬”查得 齿轮的接触疲劳强”极 N min1 = 600Mpa ; 大 齿 轮 的 接 触 疲 劳 强 ” 极 N min 2 = 550Mpa6)由式 10-13 计算应力循环 , N min1 = 600Mpa N min 2 = 550MpaN1 = 9.95 108N1 = 60n1 jln = 9.95 1089.95 108 N2 = = 3.015 108 3.3N 2 = 3.015 1087)由图 1

10、0-19 取接触疲劳寿命系 K HN1 = 1.0K HN2 = 1.18)计算接触疲劳应力 取失效概 1% 安全系 S=1.由式 10-12 得 H 1 = H 2 =2.计算 1)试算 齿 轮分”圆K NM 1 lim1 = 600MPa S H 1 = 600MPa H 2 = 605MPaK NM 2 lim2 = 605MPa Sd1t ,代 H 的值KT1 3 u 1 Z E 3 dt 2.32 3 Qd u H 2= 63.50mm设计d t = 63.50mm计算及说明2)计算圆 周速”= d1t n1 60 1000= 0.629 msv = 0.629 ms3)计算齿 b

11、4) 计 算 齿 与齿 b = d d1t = 63.50mmb = 63.50mmmt =d1t = 2.646mm Z1mt = 2.646mm h = 5.95mmb 之 h齿 h = 2.25mt = 5.95mmb = 10.67 h5)计算载 系 v = 0.629 ms ,8 级精”,由图 10-8 查得动载系 kv = 1.02齿轮kH = kH = 1 kA = 1;由 10-2 查得系 由 10-4 插值法查得 8 级精”, 齿轮fl 支承非 称布 时,k H = 1.424b = 10.67 K = 1.424 K = 1.35 由h , H 査图 10-13 得 F 载

12、 系 K = K A K v K H K H = 1.45设计设计及说明6)实际 的载 系 校算 得的分” 圆, 由 式 10-10a 得 7)计算 md1 = d1t 3k = 65.85mm ktd1 = 65.85mmm=d1 = 2.74 z1m = 2.743. 齿 弯曲强” 计算的设 计公式m3Y Y 2 KT1 3 Fa Sa dZ1 F 4. 定 公 式的 计算 值1)由图 10-20c 查得 齿轮的弯曲疲劳极 FE = 500MPa1大齿轮的弯曲疲劳强”极 FE 2 = 380MPaK FN1 = 0.89 K FN2 = 0.932)由图 10-18 取弯曲疲劳寿命系 5.

13、 计 算 弯 曲疲劳 应力取弯曲疲劳安全系 = 1.4 ,由式 10-12 得; F 1 = F 2K FN 1 FE1 = 217.86 MPa S K = FN 2 FE 2 = 252.43MPa S k0 F 1 = 217.86MPa F 2 = 252.43MPa计算载 系 k = k A kv k Fa k F = 1 1.2 1.35 1 = 1.377查取齿形系 由 10-5 查得k = 1.377YFa1 = 2.65YFa 2 = 2.22设计设计及说明查取应力校正系 由 10-5 查得YSa1 = 1.58 YSa 2 = 1.77YFaYSa计算大 齿轮的 F 并 Y

14、Fa1YSa1 F 1= 0.01317YFa 2YSa 2 F 2= 0.01557大齿轮的 值大 6. 设 计 计 算m32 1.377 1.23 105 0.01557 mm = 2.09mm 1 242m 2.09mm计算 , 由齿面接触疲劳强”计算的 m 大 由齿 弯曲 疲劳强”计算的 ,由 齿轮 主取决 弯曲疲劳决定的 承载能力, 而齿面接触强”决定的承载能力, 仅与齿轮关, 即 和齿 的乘积, 可由弯曲强”算得的 2.09 并就近元稹 标准值 m=2.5mm,接触强”计算的分”圆d1 = 65.85mm .算 齿轮齿 大齿轮齿 Z1 =d1 = 27 m取Z1 = 27Z 2 = 3.3 27 = 89.1Z

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