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1、生产线认知模式元器件资料一、上料、落料单元1、托盘到位检测传感器：类型：感应型接近传感器电气符号：元件介绍：接近传感器，是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。能将检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。在转换为电气信号的检测方式中，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕捉检测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利用磁石和引导开关的方式。感应型接近传感器是用来检测金属存在的接近传感器。特点： 由于能以非接触方式进行检测，所以不会磨损和损伤检测对象物。 由于采用无接点输出方式，因此寿命延长（磁力式除外）。 与光检测方式不同，
2、适合在水和油等环境下使用。 与接触式开关相比，可实现高速响应。 能对应广泛的温度范围。 不受检测物体颜色的影响。 与接触式不同，会受周围温度的影响、周围物体、同类传感器的影响，包括感应型、静电容量型在内，传感器之间相互影响。因此，对于传感器的设置，需要考虑相互干扰。工作原理：通过外部磁场影响，检测在导体表面产生的涡电流引起的磁性损耗。在检测线圈内使其产生交流磁场，并对检测体的金属体产生的涡电流引起的阻抗变化进行检测的方式。一般检测金属等导体。此外，作为另外一种方式，还包括检测频率相位成分的铝检测传感器，和通过工作线圈仅检测阻抗变化成分的全金属传感器。接线方式：2、工件有无检测传感器类型：静电容
3、量型接近传感器元件介绍：接近传感器，是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。能将检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。在转换为电气信号的检测方式中，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕捉检测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利用磁石和引导开关的方式。静电容量型接近传感器是用来检测金属及非金属物体存在的接近传感器。工作原理：对检测体与传感器间产生的静电容量变化进行检测。容量大小根据检测体的大小和距离而变化。一般的静电容量型接近传感器，是对像电容器一样平行配置的 2 块平行板的容量进行检测的图像传感器。平行板单侧分别作为
4、被测定物（处于想像接地状态），而另一侧作为传感器检测面。对这 2 极间形成的静电容量变化进行检测。可检测物体根据检测对象的感应率不同而有所变化，不仅金属，也能对树脂、水等进行检测。接线方式：3、下料完成检测传感器类型：扩散反射型光电传感器电气符号：元件介绍：光电传感器是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化。受光部将检测出这种变化，并转换为电气信号，进行输出。大多使用可视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红外光。光电传感器如下图所示主要分为
5、3 类。对射型：回归反射型扩散反射型特点：检测距离长。对检测物体的限制少。响应时间短。分辨率高。可实现非接触的检测。可实现颜色判别。便于调整。工作原理：在镜面和玻璃平面上，光会以与入射角相同的角度反射，称为正反射。3 个平面互相直角般组合的形状称为三面直角棱镜。如果面向三面直角棱镜投光，将反复进行正反射，最终的反射光将向投光的反方向行进。这样的反射称为回归反射。多数的回归反射板都是由数 mm 角的三面直角棱镜按规律排列而构成的。此外，在白纸等没有光泽性的表面上，光线将向各个方向反射，这样的反射称为扩散反射。扩散反射型将该原理作为检测方式。接线方式：4、库存检测检测类型：扩散反射型光电传感器相关
6、资料见“下料完成检测传感器”5、转盘原位检测传感器类型：感应型接近传感器相关资料见“托盘到位检测传感器”6、挡料上限检测传感器类型：磁控开关电气符号：元件介绍：接近传感器，是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。能将检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。在转换为电气信号的检测方式中，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕捉检测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利用磁石和引导开关的方式。磁控开关是利用磁力产生的直流磁场的开关。特点： 由于能以非接触方式进行检测，所以不会磨损和损伤检测对象物。 由于采用无接点输出方式，因此
7、寿命延长（磁力式除外）。 与光检测方式不同，适合在水和油等环境下使用。 与接触式开关相比，可实现高速响应。 能对应广泛的温度范围。 不受检测物体颜色的影响。 与接触式不同，会受周围温度的影响、周围物体、同类传感器的影响，包括感应型、静电容量型在内，传感器之间相互影响。因此，对于传感器的设置，需要考虑相互干扰。工作原理：用磁石使开关的导片动作。通过将引导开关置于 ON，使开关打开。接线方式：7、挡料下限检测传感器类型：磁控开关相关资料见“挡料上限检测传感器”8、顶料缩回检测传感器类型：磁控开关相关资料见“挡料上限检测传感器”9、顶料伸出检测传感器类型：磁控开关相关资料见“挡料上限检测传感器”10
8、、落料缩回检测传感器类型：磁控开关相关资料见“挡料上限检测传感器”11、落料伸出检测传感器类型：磁控开关相关资料见“挡料上限检测传感器”12、挡料气缸类型：薄型气缸电气符号：元件介绍：气动系统常用的执行元件为气缸和气马达。气缸用于实现直线往复运动于实现连续回转运动。气缸主要由缸筒、活塞杆、前后端盖及密封件等组成。常见气缸的类型有：气缸的往复运动由方向控制阀控制。方向控制阀是用来改变气流流动方向或通断的控制阀，通常使用的是电磁阀。电磁阀是利用其电磁线圈通电时使阀芯切换，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力，达到改变气流方向的目的。原理如下图所示。“位”指的是为了改变气体方向，阀芯相对于阀体所具有的不同的工
9、作位置。 “通”的含义则指换向阀与系统相连的通口，有几个通口即为几通。二位三通、二位四通和二位五通单控电磁换向阀的图形符号如下图所示，图形中有几个方格就是几位，方格中的“”和“”符号表示各接口互不相通。13、顶料气缸类型：笔型气缸相关资料见“挡料气缸”14、落料气缸类型：笔型气缸相关资料见“挡料气缸”15、落料盘旋转电机类型：直流电动机电气符号：M型号参数：型号：Z4D25-24GN输出功率：25W额定转速：1800rpm额定电压：24V额定电流：1.8A16、托盘输送电机类型：直流电动机相关资料见“落料盘旋转电机”二、加盖单元1、托盘到位检测传感器类型：感应型接近传感器相关资料见“上料落料单
10、元”“托盘到位检测传感器”2、工件有无检测传感器类型：静电容量型接近传感器相关资料见“上料落料单元”“工件有无检测传感器”3、工件盖有无检测传感器类型：静电容量型接近传感器相关资料见“上料落料单元”“工件有无检测传感器”4、加盖完成检测传感器类型：静电容量型接近传感器相关资料见“上料落料单元”“工件有无检测传感器”5、正转到位检测传感器类型：感应型接近传感器相关资料见“上料落料单元”“托盘到位检测传感器”6、反转到位检测传感器类型：感应型接近传感器相关资料见“上料落料单元”“托盘到位检测传感器”7、正转极限检测开关类型：行程开关电气符号：元件介绍：行程开关是一种常用的小电流主令电器。利用生产机
11、械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。用于控制机械设备的行程及限位保护。构造：由操作头、触点系统和外壳组成。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、
12、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。行程开关可以安装在相对静止的物体（如固定架、门框等，简称静物）上或者运动的物体（如行车、门等，简称动物）上。当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。8、反转极限检测开关类型：行程开关相关资料见“正转极限检测开关”9、挡料气缸上限检测传感器类型：磁控开关相关资料见“上料落料单元”“挡料上限检测传感器”10、挡料气缸下限检测传感器类型：磁控开关相关资料见“上料落料单元”“挡料上限检测传感器”11、
13、托料气缸上限检测传感器类型：磁控开关相关资料见“上料落料单元”“挡料上限检测传感器”12、托料气缸下限检测传感器类型：磁控开关相关资料见“上料落料单元”“挡料上限检测传感器”13、升降气缸上限检测传感器类型：磁控开关相关资料见“上料落料单元”“挡料上限检测传感器”14、升降气缸下限检测传感器类型：磁控开关相关资料见“上料落料单元”“挡料上限检测传感器”15、挡料气缸类型：薄型气缸相关资料见“上料落料单元”“挡料气缸”16、托料气缸类型：薄型气缸相关资料见“上料落料单元”“挡料气缸”17、升降气缸类型：笔型气缸相关资料见“上料落料单元”“挡料气缸”18、吸盘类型：真空吸盘电气符号：元件介绍：真空
14、吸盘是真空设备执行器之一，吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。真空吸盘又称真空吊具，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘。工作原理：平直型真空吸盘
15、的工作原理如图所示。首先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等，图中没画出)接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物，从而完成了提升搬送重物的任务。19、加盖电机类型：直流电动机相关资料见“上料落料单元” “落料盘旋转电机”20、托盘传输电机类型：直流电动机相关资料见“上料落料单元” “落料盘旋转电机”三、穿销单元1、托盘到位检测传感器类型：感应型接近传感器相关资料见“上料落料单元”“托盘到位
16、检测传感器”2、工件盖有无检测传感器类型：静电容量型接近传感器相关资料见“上料落料单元”“工件有无检测传感器”3、销钉库存检测传感器类型：扩散反射型光电传感器相关资料见“上料落料单元”“下料完成检测传感器”4、下料口销钉检测传感器类型：扩散反射型光电传感器相关资料见“上料落料单元”“下料完成检测传感器”5、顶销口销钉检测传感器类型：扩散反射型光电传感器相关资料见“上料落料单元”“下料完成检测传感器”6、顶销完成检测传感器类型：光纤传感器电气符号：元件介绍：光电传感器是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化。受光部将检测出这种变化，并转换为电气信号，进行输出。大多使用可视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红外光。光纤型光电传感器构造如下图所示。特点：由于检测部（光
