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1、安川 VS616G5、676GL5 调试的步骤及方法时间：2010-3-28 0:19:05核心提示：安川的 VS616G5、676GL5 调试的步骤及方法一、变频器的基本说明变频器参数框架与层次 INITIALIZE（驱动方式） OPERATION（环境设定方式）MAIN MENU PROGRAMMING（程序方式）（主菜单） AUTO TUNING （自学习方式） MODIFY CONSTANTS（.安川的 VS616G5、676GL5 调试的步骤及方法一、变频器的基本说明变频器参数框架与层次INITIALIZE（驱动方式）OPERATION（环境设定方式）MAIN MENU PROGRA
2、MMING（程序方式）（主菜单） AUTO TUNING （自学习方式）MODIFY CONSTANTS（检验方式）在编程方式下，有 GROUP B（应用）、GROUP C（学习）、GROUP D（指令关系）、GROUP E（电机参数）、GROUP F（选择）、GROUP H（外部端子）、GROUP L（保护功能）、 GROUP O（操作器）等几个组名。组名下有各自的功能：b1-b9,C1-C8,d1-d5,E1-E5,F1-F9,H1-H5,L1-L8,O1-O2,按ENTER 键到内容，再按ENTER则数值第一位数闪烁，用移动到要修改的位数，用 键修改设定值。按RESET键返回到上一级层次
3、。数字操作器的功能。MENU菜单键表示各种方式，按此键则回主菜单。ESC退回键按下此键则回到上一个状态。DATA/ENTER写入键 决定各方式、功能、参数，设定值确认时按下。/RESET 复位键设定参数数值时选择列的键。故障发生时，作为故障复位键。增加键.设定值（增加）时按下此键.减少键.设定值（减少）时按下此键.LOCAL/REMOTE运行方法选择键 用数字操作器运行（LOCAL ）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（ O2-O1）可设定这个键有效/无效。JOG点动键操作器运行时的点动运行键。FWD/REV正转/反转键 操作器运行时，旋转方向切换键。RUN运行键操作器运行
4、时，按下此键起动 变频器。STOP停止键用操作器运行场合时，按下此键，变频器便停止。注：后五键只在操作器运行时用，一般可不用。运行方式表示：“DRIVE”驱动方式时亮。 “FWD”输入正转指令时亮。“REV”输入反转指令时亮。“SEQ”从控制回路端子输入的运行指令有效时亮。“REF”从控制回路端子 13、14 输入的频率指令有效时亮。注：编程状态完毕后，按下ENTER键DRIVE点亮.二、慢车调试运行说明1连接电源线，电机线，抱闸线。把外电源线（三相五线制）分别连接到控制柜内主电源下端子 U，V，W，N ，PE（一定要连接正确）。电机线的三根火线接到主接触器的上端，地线接到主线端子 PE 上端
5、。抱闸线接到抱闸线圈出来的端子上，另一端插在控制柜后 302、312 内（一定要牢固，确保用手拉不出来。）2封线。用一定长度电线短接（505-309-311）封急停与门锁回路。再短接 上 限位（620-621）与下限位（620-622）。机房短接检修（602-608）。3连接旋转编码器线。用手打开变频器前盖，找到 PG 卡(PG-B2) 。从旋转编码器找到各颜色信号线代表的意义，按要求接线：1 接电源正极，2 接电源负极，4、6 与 2 短接，3 和 5 接 A、B 脉冲线。（一般 1 为红色，2 为蓝色，A、 B 脉冲分别为白、黄色。）4送电，给 PLC(FX-2N)输入程序。让 PLC 在
6、“RUN”状态。5变频器参数的设定。根据变频器参数的基本说明，根据需要设定具体参数。送电后，变频器显示为日文。用 和ENTER配合使之转换为英文。1）NU键显示“MAIN MENUOPERATION ”按键显示“MAIN MENUINTIALIZE”设定 A1-00=0（英文）确认。A1-01=4（参数等级为高级，可参照设定全部的参数。）A1-02=3（有 PG 矢量控制：使用 PG 速度控制卡的矢量控制。）2）进入编程状态。显示“MAIN MENUPROGRAMMING ”设定*B1-01=0 （频率指令：数字操作器）*B2-04=0（停止直流制动无效）设定d1-09=10（检修频率）设定
7、*E1-01=400(V)(现场输入电压的设定)*E1-04=50（HZ）（最高输出频率）*E1-05=380（V ）（最大输出电压） *E1-06=50（HZ）（额定频率）*E1-13=380（V ）（额定电压） *E2-1= ? (A) (额定电流)设定*F1-01=？（编码器旋转一周的脉冲数） *F1-05=1（PG 的旋转方向）*H1-06=9（端子 8 功能：基极锁定指令 NCBB）*H2-01=6（端子 9 功能：准备就绪）*H2-02=1（端子 25 功能：零速）*H3-05=1F（端子 16 功能：无使用）设定*L3-04=0(运行中失速防止功能无效) 。3）入自学习。回到“M
8、AIN MENUPROGRAMMING”按键显示 “MAIN MENUAUTO TUNING ”按键DATA/ENTER显示“RATED VOLTAGE（电机额定电压）2000VAC”按键DATA/ENTER，再按/RESET使之改变为 380.0VAC.*按键显示“RATED CURRENT190A”按键DATA/ENTER，再按/RESETS 使之改变为 22.0A(应与电机额定电流一致)按键显示“RATED FREQUENCY600HZ”按键DATA/ENTER，再按/RESET使之改变为 50.0HZ.*按键显示“RATED SPEED1750RPM”按键DATA/ENTER，再按/R
9、ESETS 使之改变为 1456RPM（应与电机转速一致）按键显示“NUMBER OF POLES（显示电机极数）4”*按键显示“SELECT MOTOR 1/21”*按键显示“ TUNING READY？（自学习开始的确认）PRESS RUN KEY”此时要手动打开抱闸，按下RUN 键，电机开始转动，显示“TUNE PROCEEDING ”大约一分钟，自学习成功，显示“TUNE SUCCESSFUL”按键MENU键回到主菜单，再按DATA/ENTER使“DRIVE”灯亮。注：进行自学习前必须保证主机无负载！脱开曳引钢丝绳，相序灯亮。6确认自学习完成后，在机房短接（602-609）使电梯上行，
10、短接（602-610）使电梯下行。看点动的方向与主机转动的方向是否一致。如果相反，将电机的 U、V W 三相任意调换两相即可。7接轿顶检修盒线。检修（602-608）上行（602-209 ）下行（ 602-610）检修盒电源（0016-N），注意开关的连接，确保接线正确无误。8在轿顶走慢车，注意安全。三、快车调试运行说明1在放快车之前，必须检查机械系统安装是否到位，井道有没有障碍物及开关的灵活度、门刀与门轮的间隙、门轮与地坎间的间隙、导靴的间隙等。2按照电气原理图检查电气接线是否正确，有无松动。3走慢车从井道最低层走到最高层，在机房观察控制系统和拖动系统的信号是否正确。4慢车运行看井道平层开关
11、、换速开关与遮磁板的深度。井道里的强换、限位、极限开关的灵活度及可靠度。5检查底坑缓冲器开关是否动作灵活，涨紧轮的开关位置安装是否合适，动作是否可靠。6检查安全回路（急停回路、门锁回路）是否起作用。7检查每层厅、轿门联锁有无短路或短接的地方。8检查各个按钮是否灵活可靠。9门机系统传动部分是否灵活可靠。以上仔细检查完后，将随动电缆、呼梯电缆的插件按标号或按电气接线图，插到控制柜插座上。确保插件连接的可靠。紧接着按照门机调试说明书调整好门机变頻器的参数，根据门机的现场安装情况，结合门机参数使其达到平稳、顺畅、噪音低、平滑度好。调试好门机后，请将开关门信号改为手动功能。（原因调试方便、到站不开门、防
12、止有人趁机乘坐电梯，发生危险）到机房修改变频器参数：参数 b将直流制动 b2 03 设定为 0.5,b2 03 为起动时制动时间,增大此值可以使起动时平稳。b2 - 04 设定为 0.5(停止时直流制动时间),增大此值可以使停止时平稳。参数 CC1-01 加速时间,从 0HZ 加速到最高频率(E1-04)的时间, 设定为 40-10 之间,增大此值,可以使启动平稳,C1-02 将从最高频率减速到 0HZ 的时间设定为减速时间,增大此值,可以使减速平滑,没有失重感。S 字特性曲线C2-01 为加速开始时的 S 字特性时间，设定为 0.9-1.2 之间，根据速度高低舒适感来增加或减小此值。C2-0
13、2 为加速完了时的 S 字特性时间，设为 0.9-1.4 之间，根据速度高低、舒适感来调整此值。C2-03 为减速开始时的 S 字特性时间，设定为 0.9-1.2 之间，根据速度高低、舒适感来调整此值。C2-04 为减速完了后 S 字特性时间，设定为 0.9-1.2 之间，根据速度高低、舒适感来调整此值。C5-01 为高速域速度控制的比例增益，设定值为 20，在不发生振动的范围内，尽量增大此值。C5-02 为高速域速度控制的积分时间，设定值为 0.5，在不发生振动的范围内，尽量减少此值。C5-03 低速域速度控制的比例增益，设定值为 20，在不发生振动的范围内，应尽量增大此值，C5-04 为低
14、速域速度控制的积分时间，设定值为 0.5，在不发生振动的范围内应尽量减小此值。监视变频器的输出电流，确认变频器输出电流超过额定电流的 50%场合，请减少 C5-03 并增大 C5-04。C5-06 为速度控制一次延迟时间，带 PG 失量控制的场合，增大设定值会降低速度控制的响应性，并使振动较难以发生。C5-07 在低速或高速运行时，由于机械系统共振而发生振动场合，请切换低速和高速的增益，请设定为电机旋转频率或发生振动频率的 80%外。C6-01 为载波频率，低速时速度及力矩振动较大场合，请降低载波频率。d1-02 为爬行速度，一般设定范围为 2-4HZ 之间，根据平层的情况来确定此值。d1-03 为单层高速时速度的设定，一般为多层速度的 2/3 来设定。d1-04 为额定速度频率值，一般不要设定为满速运行，应设定为比额定频率低 1-2HZ。以上值为变频器快车参数调整值。现场调试步骤及方法按以上几点操作进行，在现场遇到特殊情况，请参考有关资料。现场整梯调试注意事项及要点见附页。
