1SK-5L14075 五轴联动加工中心——摆轴摆长和刀长补偿指令——G10 编程说明G10 指令所补偿的值说明图 1 为主轴和 B 轴轴线关系的效果图，图 2 为前视图中主轴和 B 轴的轴线关系，图 3 为刀长示意图如图 1、2 中所示，当主轴轴线竖直时，主轴端面中心点或刀尖点（对刀用基准点）至 B 轴轴线的垂直距离为 b，此数值就是 B 轴的摆长值；它们的水平距离为 a，当 B 轴轴线在主轴轴线的左侧时（偏 X 负向） ，主轴相对 B 轴偏心量为-a ，当 B 轴轴线在主轴轴线的右侧时（偏 X 正向） ，主轴相对 B 轴偏心量为a如图 3 中所示，若主轴上安装刀具刀号为 1，则主轴端面至刀尖距离为 1号刀长值——H012（也可以一把刀具为 0 号基准刀具，其余刀具和基准刀具长度的差值为刀长补正值，比基准刀长的刀具为正值，比基准刀短的刀具为负值）在 SKY 数控系统中，使用 G10 指令来对 B 轴摆长、主轴相对 B 轴的偏心量和刀具长度值进行补偿3如图 4 所示，在 SKY 数控系统的主界面按 F2 键，进入手轮方式界面，再按图中指示操作，将主轴相对 B 轴的偏心量和摆长的负值输入到坐标参数 G58 中。
也可以输入到 G55-G59 中的其他坐标参数中）若主轴和 B 轴无偏心或偏心量很小（<0.01）,则不需要补偿4G10 指令的标准格式和指令说明G10 P58 H01 (RH)SKY 系统专用指令，用于补偿摆长、主轴 B 轴偏心、刀长也可以是 P55、P56 、P57 或 P59，将补偿值输入在哪个坐标参数中，这里就写哪个使用 1 号刀长值时为 H01，2 号时为 H02，以此类推，刀长值需要输入在系统刀具参数中Rotate Head 的缩写，意为旋转头，即主轴头摆动结构的五轴机床使用 G10 指令补偿的程序的标准格式一，在主轴转、冷却开和加工坐标系等指令之后，出现插补指令和坐标值之前加入 G10 指令，见下面示例程序段：M03 S10000M08G54G10 P58 H01 (RH)G01 G90 X-72.5 Y0.0 Z30. B0.0 C0.0 F3000. Z2.002Z-.998 F2000.X-66.977………………M05 M09M02二，也可以在先用 G00（快速定位）指令进行 B、C 轴角度的初始定位，再加入 G10 指令：M3S12000M85G0G54B-80.069C117.516G10P58H01(RH)G1X-45.281Y0Z5.636F3000X-40.356Z4.774F500X-40.541Z-0.223F3000X-40.556Z-0.619………………M05 M09M02G10 指令补偿功能说明当 B 轴从一个角度转至另一个角度时，若要保持刀尖点相对于工件的位置关系不变，而只改变刀轴，就需要机床的 Z 轴和 X 轴都作相应的运动。
例如图5 中所示的两个位置，机床从左图——主轴竖直（B0 ）运动到右图——主轴水平（B90 ）时，要让刀尖都在工件的棱边上，则 X 轴需要正向运动，Z 轴需要负向运动，运动距离为摆长（此处摆长指的是主轴端面到 B 轴轴线距离加上刀长的总值，可称为有效摆长） 在加工中使用不同刀具时，有效摆长会因刀具长度的变化而改变，如果需要编程者自己计算，则每次换刀都需要更改程序，如果在 CAM 软件中进行补偿，同样每次换刀都需要程序重新生成这样会使加工编程复杂化，即使加工同一工件的同一工步，在刀具长度发生变化时都不能再使用原先的程序了，每个加工程序只能使用一次，无法通用6图 5因此，SKY 数控系统将有效摆长及它的变化引起的 X、Z 轴的额外运动，在数控系统中进行补偿，并且可以在 B 轴任意角度时，对刀长值沿刀轴方向进行补偿使用 G10 指令补偿后，在编程时可以将摆长值、刀长值都看作为零，大大简化了编程在多轴加工编程中，使用 G10 指令可以完全替代三轴加工中的G43（刀长补正）指令注意：G10 指令在 B 轴旋转时，只对运动结束点的位置补偿由于直线轴运动速度单位为 mm/min，旋转轴运动速度单位为°/min ，速度单位的不同使直线轴和旋转轴联动做 G01（直线插补）运动时路径偏离直线轨迹。
一个运动步长中，旋转轴增量越大，在轨迹偏离量越大所以，当 B 轴角度增量较大时，需要减小角度步长来减小轨迹偏离量，提高加工精度具体步长因为多少，应视加工精度要求确定例如，在加工中的移刀运动等空行程时，可以将角度步长设为 10°或 5°，只要可以确保不会因轨迹的偏离产出碰撞或过切就可以；在加工中的切削运动时，角度步长可视具体精度要求设为1°或 0.1°，保证因轨迹偏离引起的误差在公差要求范围内即可。
