1700 Bartolomeo Cristofori 在意大利佛罗伦萨提出根据拨弦发音大键琴改进的有关钢琴的新发明1711Scipione Maffei 出版发行的杂志中刊登了关于钢琴的文章John Shaw 发明音叉1716Jean Marius 向巴黎皇家艺术院科学提交键盘和击弦机构的设计构想1721Christoph Gottlieb 在德国德累斯顿向撒克逊宫廷提交键盘和击弦机构的设计构想1725Maffei 出版发行的杂志中关于钢琴的文章翻译为德文，引起大众广泛兴趣在维也纳出现钢琴广告1730sGottfried Silbermann 在德国德累斯顿进行钢琴制造实验Cristofori 制造成功德国最早的钢琴葡萄牙和西班牙宫廷使用钢琴1730Fickert 在德国莱比锡刊登出售和键盘和击弦机的广告Kirkman 在伦敦制造钢琴1732Ludovico Giustini 发行最早的钢琴音乐谱 1739Domenico del Mela 在意大利 Gagliano 制造最早的立式钢琴1740sChristian Ernst Friederici 在德国 Gera 制造直立式钢琴。
1745Franciso Perez Mirabal 在西班牙开始制造钢琴1740韩德尔在伦敦使用钢琴1747J.S 巴赫用 Silbermann 制造的钢琴在普鲁士皇室和波茨坦演奏1750s钢琴销售广告在法国出现1753-62C. P. E. Bach 发表键盘乐器艺术评论文章1760sCristofori 在西班牙和葡萄牙制造钢琴Pantalons 在德国制造键盘和击弦机1763Johann Baptist Schmid 在维也纳举行钢琴公开演奏会1766Johannes Zumpe 在伦敦制造方形钢琴，这可能是最早的方形钢琴1767Johann Christian Bach 在伦敦举行钢琴公开演奏会 1768巴黎最早的钢琴公开演奏会举行1771Americus Backers 在伦敦制造三角钢琴David Propert 在波士举行北美最早的钢琴公开演奏会Robert Stodart 用 "Grand" 描述三角钢琴即平台大钢琴，并取得专利权这是已知最早的将 Grand piano 作为三角钢琴即平台大钢琴的专用名称1772Silberman 从前的的学徒 Johann Andreas Stein, 在德国 Augsberg 对维也纳式钢琴进行了改进。
1773纽约最早的钢琴公开演奏会举行布罗特伍德 (Broadwood) 钢琴公司在伦敦设立1774John Joseph Merlin 来到英国，介绍钢琴弱音器弱音器有两种不同的作用，在平台式的钢琴里，踩下弱音踏板时，琴槌会立刻向旁推移，使它只敲三弦中之二弦，或二弦中之一弦 ( 如果每一音有三根弦，就只敲到二根弦 ; 如每一音只有一根弦，移动的结果使琴槌较软的部份敲到弦 ). 使音量减少，并使声音变得非常清纯、柔和在直立式的钢琴中，踩下柔音踏板时，所有的琴槌移近琴弦，藉以减轻冲力，减少打击的长度与强度，使音量变小1775John Behrendt 在美国费城制造方形钢琴并刊登销售广告1777astien Erard 在巴黎制造出他的第一台方形钢琴 Robert Stodart 在伦敦申请三角钢琴的使用专利1779克列门第在伦敦发表他的第一个钢琴奏鸣曲1780sC.P.E.Bach 发表钢琴奏鸣曲和幻想曲系列海顿使用钢琴1780Anton Walter 在维也纳为莫扎特制造钢琴1781莫扎特和克列门第在维也纳同台演奏钢琴1783巴黎国立艺术学院成立布罗特伍德提出延音器并被认为是延音器的发明者。
当延音器踏板被压时下，平时压在弦上的制音器 (Damper) 立即扬起使所有的琴弦延续震动，将踏板放开后，所有的制音器又全部压在琴弦上制止发音由于按下制音踏板会使琴声在一定程度上扩大，故又称强音踏板然而，在 Russell 博物馆有 Backers 制造于 1772 年的具有弱音器和延音器的 2 踏板钢琴，在爱丁堡也有这种钢琴发现实际上也许 Backers 才是 2 踏板钢琴的的最早制造者1784William Southwell 在都伯林制造具有 5 组半八度音阶的方形钢琴1784-6莫扎特创作 14-25 号钢琴协奏曲1786 John Geib 在伦敦取得方形钢琴 "grasshopper" 式弹奏方式 70 年的专利权Erard 在伦敦建立钢琴厂1794布罗特伍德在伦敦制造出具有 5 组半八度音阶的三角钢琴William Stodart 在伦敦取得大型立式钢琴的专利权Matths Andreas Stein 和 Nanette Streicher, 以及 Johann Andreas Stein 移居到维也纳依巴赫 (Ibach) 钢琴厂在 Schwelm 设立1794-5海顿的 " 伦敦 " 钢琴奏鸣曲和三重奏完成。
1795Johann Jakob Knick 在维也纳制造出具有 6 组八度音阶的钢琴贝多芬的钢琴三重奏和作品 1 和 3 钢琴奏鸣曲完成1796布罗特伍德在伦敦为西班牙女王女往制造出具有 6 组八度音阶的三角钢琴1797第一份钢琴杂志 "The Pianoforte" 在伦敦出版James Hewitt 的 "The Battle of Trenton" 出版1798Franci-Adrien Boieldieu 被任命巴黎国立艺术学院钢琴教授1800s1800 费城的 John Isaac Hawkins 和 Matthias Muler 在维也纳制造小型立式钢琴Alexander Reinagle 在费城完成钢琴奏鸣曲1801Edward Riley obtains 获得钢琴键盘横向移动专利权，使键盘可在不同的弦上弹奏1802Nanette Streicher 与 Matths Andreas Stein 分开，以自己的名字制造钢琴1803Erard 兄弟在巴黎向贝多芬赠送了一台钢琴1804J.L 杜塞克在布拉格向听众演奏钢琴Challen 在伦敦建立钢琴厂他制造的长度为 12 英尺的世界最长钢琴使他名声远扬。
1807Pleyel 在巴黎建立钢琴厂William Southwell 发明 "sticker action".1808Erard 取得金属穿孔调音钉专利布罗特伍德在三角钢琴上采用铁架支撑木质结构1809Erard 取得在调音钉上采用藻木阻滞套管来加强琴弦的压力的专利Erard 提出一种击弦机双滚子式半直进擒纵机构的复合琴胆 1810英国和欧洲大陆都在制造具有 6 组八度音阶的钢琴英国国产品的音阶为 C-c, 德国的为 F-f1811Robert Wornum 在伦敦取得一种小型立式钢琴专利权Conrad 伯爵在维也纳建立钢琴厂布拉格音乐学院成立1816Nanette Streicher 在维也纳制造具有 6 组半八度音阶的三角钢琴音阶为 C-f.1817布罗特伍德在伦敦向在维也纳的贝多芬赠送了一台三角钢琴维也纳音乐学院成立1819Carl Sauter 公司在德国 Spaichingen 建立1820Thom and Allen 在伦敦首次成功地将金属支架结构应用在三角钢琴上法国的 Freres Aucher 是最早生产折叠式键盘者之一这种钢琴后来被称为船形钢琴1821在法国 ,Erard 取得又一种击弦机双滚子式半直进擒纵机构的复合琴胆专利权。
这种结构奠定了近代三角钢琴击弦动作的基础1822Erard 制造出具有 7 组八度音阶的钢琴 1823J. 查克林 (Chickering) 在波士顿开始制造钢琴贝多芬发表第 31 和 32 号钢琴奏鸣曲1825Alpheus Babcock 在波士顿取得单片金属架结构方形钢琴专利1826Henri Pape 在巴黎取得用毛毡覆盖榔头的专利Robert Wornum 在伦敦取得用攀带控制琴胆动作的专利，为现代立式钢琴击弦机结构奠定了基础Clementi 发表钢琴练习曲 parnassum.1828Ignaz Bendorfer 在维也纳制造钢琴Henri Pape 在巴黎首先在小型立式钢琴上采用十字形琴弦排列舒伯特最后的三首钢琴奏鸣曲完成1833肖邦发表作品 10 号钢琴曲1835Grotrian-Steinweg 钢琴厂建立1837Knabe 钢琴公司在巴尔的摩建立舒伯特的钢琴协奏曲完成李斯特和 Thalberg 在巴黎同台演奏钢琴1839Czerny 钢琴弹奏理论和实践练习曲完成 李斯特举行钢琴独奏音乐会1840Herz 对 Erard 的复合琴胆进行改进1841Becker 钢琴公司在 Petersburg 建立。
1843查克林取得单片金属架结构三角钢琴专利Antoine-Jean Bord 发明用于固定琴弦末端的柱条，当调音钉旋转时将琴弦绷紧莱比锡音乐学院成立1844Schwander 在德国 Herrburger 公开展示他的击弦机工厂1847Gaveau 钢琴公司在巴黎建立1848Debain 在巴黎发明机械式自动钢琴1849Ed.Seiler 公司在 Liegnitz/Kitzingen 建立1850Heintzman 钢琴公司在多伦多建立1851" 伟大的钢琴艺术 " 展览在伦敦举行 ,Erard 产品受到好评1852Mathushek 钢琴公司在纽约建立 韦伯（ Weber ）钢琴公司在纽约建立1853斯坦威父子钢琴公司 (Steinway & Sons) 在纽约建立查克林钢琴公司在波士顿建造新的大型工厂李斯特 B 小调钢琴奏鸣曲完成布勃拉姆斯第 3 钢琴奏鸣曲完成布吕特纳钢琴公司 (Bluthner) 在德国莱比锡建立贝赫斯坦因钢琴公司 (Bechstein) 在柏林建立1854Mason & Hamlin 钢琴公司在波士顿建立1855William Mason 在纽约建立钢琴音乐室。
1856乌利泽钢琴公司 (Wurlitzer) 在芝加哥建立1857George Steck 钢琴公司在纽约建立巴尔的摩音乐学院建立斯坦威取得三角钢琴琴弦十字排列的专利August Foster 钢琴公司在德国 Lobau 建立1860Julius Feurich 在莱比锡建立钢琴厂布罗特伍德制造他最后的一台方形钢琴，这时，立式钢琴已在欧洲家庭占据了绝对优势1862 在伦敦博览会上，斯坦威的十字排列琴弦三角钢琴获奖鲍得温在辛辛提那设厂1864Petrof 钢琴公司在捷克 Hradec Kralove 建立1865Grotrian 作为 Theodore Steinway 的继承者，在德国 Braunschweig 成立Oberlin 音乐学院俄亥俄州建立1867查克林钢琴公司和斯坦威父子钢琴公司的产品在巴黎博览会上获最高奖新英格兰音乐学院建立1872Theodore Steinway 取得在一个音阶上安装 2 根弦的专利，使榔头克同时敲击 2 根弦，钢琴的声音更丰富斯坦威向在美国旅游的鲁宾斯坦赠送钢琴Sohmer 钢琴公司在纽约建立1874Albert Steinway 取得三角钢琴持音器专利。
这是一个安装在钢琴左右踏板之间的中间踏板，它有着令声音或弦的振动持续下去的作用但由于持音踏板使用机会少，所以现在的持音踏板的构造和作用都有所改变大部份现代钢琴的持音踏板被踩下时，一块活动的绒布会夹在琴槌和琴弦之间，使音量变得极细和模糊通常只使用于夜间或清晨弹奏钢琴之时，以免惊。