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1、1浅谈汽车 ABS 系统故障警告灯常亮故障的诊断与排除【内容摘要】本文主要针对一台富康 AX 轿车，由于右前轮转速传感器传感头端面上有许多铁屑，使电子控制单元接收车速信号稀混，造成 ABS 系统故障警告灯常亮，在车辆紧急制动时车轮被抱死的故障，介绍其诊断分析方法与排除过程。【关键词】 ABS 失效 车轮转速传感器 故障警告灯常亮【引言】 随着世界汽车工业的迅猛发展，高等级公路所占比重越来越大，汽车行驶速度进一步提高，道路行车密度也不断增大，汽车行驶安全性能日益成为人们选购汽车的首要依据。汽修制动防抱死（ABS）系统的运用使人们对于汽车的安全性能要求得到了实现，它能保证汽车在任何路面上进行紧急制
2、动时，根据车轮的转速来自动调整制动管路内的制动液压力大小，去控制和调节车轮制动力，使汽车的滑移率能够保持在 15%到 25%之间变化，即车轮边滚动、变滑动状态，以防汽车出现侧滑、跑偏和丧失转向能力，从而防止车辆在紧急制动时可能会发生的甩尾事故。ABS 系统在汽车运用过程中，体现出了汽车制动时的稳定性，缩短制动的距离，改善了汽车轮胎的磨损状况，实现了汽车消费者对于日益重视汽车安全性能的认可，成为了现代汽车发展上的一项广泛使用的新技术。所以，ABS 系统的故障诊断与排除技术我们身为汽车修理工必须掌握的知识点之一。一、ABS 系统的故障现象一台富康 AX 轿车，车辆行驶过程中 ABS 故障警告灯常亮
3、，用故障诊断仪（ELTT ）删除后进行路试，不久 ABS 故障警告灯又亮， （正常情况下，打开点火开关，ABS 故障警告灯亮，表明此车有 ABS 系统，启动汽车 2s 左右，该灯熄灭，表明系统无故障，若灯常亮，则为 ABS 系统有故障）而且在制动时明显感到 ABS 系统不在工作状态，该车的制动系统只剩下普通的制动效能。于是又用故障诊断仪再检测，排除各项诊断终于发现只剩下一个故障码内容为右前轮轮速传感器及其电路有故障。二、ABS 系统的基本组成与工作原理1. 基本组成纵所周知，刹车时不能一脚踩死，而应分步刹车，一踩一松，直至汽车停下，但遇到急刹急停时，很想一脚到底就把汽车停下，这时由于车轮易抱死
4、使汽车发生甩尾事故等。安装 ABS 就是为解决刹车时车轮抱死这个问题的，装有 ABS 的汽车，能有效控制车轮保持不会抱死不转，从而大大提高了刹车时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。ABS 系统是在原来普通制动系统上，增加一套电子控制系统而成，是一种可防止车轮完全抱死制动效果优于普通制动系统的刹车装置。ABS 通常由车轮转速传感器、液压调节系统、电子控制单元（ECU）和 ABS 警示装置等组成。2. 工作原理ABS 系统的基本原理是：当车轮突然踩下制动踏板而接近于抱死时，传感器将检测到的车轮转速信号传送至电脑，电脑根据车速和轮速经计算后发出相应的控制信号，控制液压制动系统来调节加在车轮
5、制动钳上的制动压力，通过压力的一张一弛，使车轮既不2能抱死，又能充分利用附着力以获得最佳的制动效果。ABS 系统的工作需要根据制动时车轮的滑移率来进行控制，因此，及时地向电子控制单元输送车轮的转速信号就成为了 ABS 系统正常工作的前提。而 4 个车轮转速传感器的作用是为了检测车轮的速度变化，并将速度的变化信号输送至电控单元使其正常运行。液压调节系统是 ABS 系统的执行机构，它根据电控单元发出的指令，自动调节车轮制动器工作缸中的制动液压力大小，使车轮不被抱死并处于理想滑移率状态。如果制动过程中车轮没有抱死现象，ABS 不参与工作，此时制动主缸中的制动液直接通过液压调节系统进入各工作缸产生制动
6、力。电子控制单元（ECU）是 ABS 系统的控制中枢，接收车轮转速传感器的信息并将其处理后，来根据处理结果向液压调节系统发出控制指令。如果车轮将要抱死，电控单元就会从车轮速度信号的变化中判断出来，并向液压调节系统发出控制指令，将使工作缸中的制动液压力降低，防止车轮抱死。由于制动液压力降低，制动力随之下降，车轮转速必然上升，滑移率下降，当滑移率降低到一定程度时，这时液压调节系统又使工作缸中制动液压力增高，等到车轮将要再抱死时进行降压。液压调节系统通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复地经历保持一减小一增大的过程，而将趋于抱死车轮的滑移率控制在最大附着系数的范围内，直至汽车速度减小到很低或者制动主缸
7、的压力不再使车轮趋于抱死为止，使汽车的实际制动过程接近于最佳制动状态。ABS 系统又是一种辅助制动系统，当出现故障时，电控系统会自动切断 ABS 的功能，同时点亮 ABS 故障警告灯，此时汽车仍可按常规制动系统功能故障。而且 ABS 系统是一种在紧急制动、制动力大到使车轮趋于抱死时，才进入工作状态的辅助制动系统，平时由于车轮不抱死一般不参与制动压力的调节。三、故障原因分析由 ABS 系统的工作原理可知，造成右前车轮转速传感器及其电路故障的原因有以下几个方面：（1） 连接传感器的导线、传感器线圈，传感器的线路短路或断路。（2） 传感器与电控单元各连接插头松动。（3） 传感器和齿圈的间隙超差。（4
8、） 传感器脏污、损坏，造成感应不到触发信号。在使用装有 ABS 系统的汽车过程中，我们应注意对 ABS 系统的保养，关注其使用常识，做到“四要” 、 “四不要” 。1） 四要：1、 始终将脚踩住制动踏板不放松。这样才能保证足够和连续的制动力，使 ABS有效地发挥作用。2、 要保持足够的制动距离。当在良好路面上行驶时，至少要保证离前面的车辆有 3s 的制动时间；在不好的路面上行驶，要留给制动更长一些的时间。3、 要事先练习使用 ABS，这样才能使自己对 ABS 工作时的制动踏板振颤有准备和适应能力。4、 要事先阅读汽车驾驶员手册。这样才能进一步理解各种操作。2） 四不要：1、 不要在驾驶装有 A
9、BS 的汽车时比没有装 ABS 的汽车更随意。有些车主认为汽车装有 ABS 后，安全性加大，因此在驾驶中思想就会放松，为事故埋下隐患。2、 不要反复踩制动踏板。在驾驶有 ABS 的车时，反复踩制动踏板会使 ABS 的工作时断时续，导致制动效能降低和制动距离增加。实际上，ABS 本身会以更高速率自动增减制动力，并提供有效的方向控制能力。3、 不要忘记控制转向盘。在制动时，ABS 系统为驾驶者提供了可靠的方向控制3能力，但它本身并不能自动完成汽车的转向操作。在出现意外状况时，还得需要人来完成转向控制。4、 不要在制动过程中，被 ABS 的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住。这种声音和振颤都是正常的
10、，且可让驾驶者由此而感知 ABS 在工作。3） 注意保持系统的清洁，防止脏污对元件的影响，造成不必要的系统故障。4） 注意保护电子控制单元（ECU） ，防止 ECU 造成不必要的损坏，特别是在充电作业时的操作。5）更换零部件要正确，对于轮胎的选用、制动管件及橡胶件的选用，要慎重匹配，避免不必要的损失。6）正确拆装和选用制动液，特别是对于制动液的选用要求严格，保证制动的可靠。7）要正确的了解 ABS 系统，关注 ABS 系统的保养。四、故障的诊断与排除根据以上的原因，围绕着 ABS 系统右前轮转速传感器故障的问题，我反复查阅、研究了有关维修保养资料，并虚心向专门研究汽车 ABS 系统的师傅请教，
11、对逐个可能产生故障的部位采取先易后难的方法，逐项进行拆检分析。1.诊断（1）首先我采取直观法，仔细观察传感器导线及其插接器，逐项检查，一级一级的查找下去，没有发现线路有锈蚀现象，插接器也连接良好。（2）然后我使用汽车专用检测工具万用表，拔下传感器导线并拆下传感头，把万用表调到电阻档（R*10）来测量电磁线圈的电阻，经测量发现其电阻值为 0.93 千欧，没有超出其正常范围 0.9 至 1.5 千欧，说明传感器线圈无问题。（3）再然后我使用无磁性塞尺，用来检测传感头与齿圈顶端面的间隙，传感头位于传感器支架安装孔的衬套中，传感头与齿圈顶端面相对安装。经检测发现，传感头与齿圈顶端面之间的间隙有 1mm
12、 左右，说明其之间间隙并超差。（4）最后我使用示波器，专门检测传感器的速度信号。我用升降机操作举升汽车，使车轮离开地面，将示波器的测试线连接于 ABS 电子控制器 ECU 插接器插头被测传感器所对应的端子上，用手转动被测试的车轮，结果发现信号电压及其波形与车轮转速不相当，波形显示残缺变形，说明传感头有磁性物质，影响其正常工作。2.排除关闭点火开关，松开传感器支架上的固定螺钉，并通过盘式制动器挡泥板上的安装孔拆下传感头，发现其端面上有许多铁屑，使用干净抹布清理传感头端面上的磁性物质，清理完成后，松开衬套固定螺钉，并转动衬套为固定螺钉提供一个新的锁止凹面，将传感头装回到车架上的衬套内，并确保无磁性
13、塞尺贴在传感头端面上。拧紧衬套固定螺钉，检查导线连接，向传感器齿圈齿顶端方向推移传感头，直到塞尺与齿顶接触为止，然后拧紧传感头固定螺钉，定位传感头。用故障诊断仪（ELTT）消除原故障代码，再次诊断，没有出现新的故障代码，对车辆进行路试，ABS 故障警告灯不再常亮，发现制动踏板又恢复了平时脉动而有弹性的感觉，紧急制动时 ABS 系统很好地使汽车稳定控制发现，制动效果良好。由此看来，经过诊断发现其故障的问题在于磁性物质吸附在右前轮转速传4感器上，影响了其磁通量的变化，从而导致其工作不正常。紧紧清理传感头端面铁屑这一小小问题，就排除了此车 ABS 故障警告灯常亮，紧急制动不能抱死的故障。五、结束语我
14、通过以上的诊断与排除，终于解决此车 ABS 故障警告灯常亮，紧急制动不能抱死的故障，从中得出了结论，该车故障主要是由于右前轮转速传感器传感头端面上有许多铁屑，使电子控制单元接收车速信号稀混，造成 ABS故障警告灯常亮，紧急制动不能抱死这一故障。在我对 ABS 系统故障的原因及检测、诊断和排除故障的过程中，我得到了体会，故障大多数产生并不在于元件的损坏，往往在于一些小问题，如：导线或接口连接不良、表面脏污等等原因造成。因此，我们在排除 ABS 故障时，不要一下子维修难点，要抓住重点，分析各种原因，由简单到复杂，逐步检修故障，最终解决故障。参考资料1 张红伟、王国林 汽车底盘构造及维修 北京 ：高等教育出版社，20052 周志立汽车 ABS 原理与结构 机械工业出版社，20053 何金戈汽车传感器原理与检修 北京：化学工业出版社，20094ABS 防抱死刹车系统 百度百科5 张豫南 汽车防抱死制动系统（ABS）结构原理与维修 北京：中国物质出版社，1996
