SIWONMOTOR 高性能 电动滑台 也称 单轴机器人 |线性模组 ： 是 由直线电机，直线滑轨，传感器（线性碥码器）， 伺服驱动器，铝壳所组成 一：直线 电机 SIWONMOTOR（无刷直线伺服电机） 特性 ： 1- 高推力（ 2350N）最高推力（ 8100N） 跟踞实际所需的力选择 电机 SW120-SW500 2- 行程可达到 6M 3- 高速度（ 6M/S） 4- 低速 (7.5μ m/S) 5- 长寿命设计， 电动机运动无摩擦（由一个磁轴和一个线圈 体组成） 6- IP67 水中粉尘也能运行 7- 安装维护简单 -电机气隙要求低 8- 在同一磁轴上可按装多个动子并按要求 驱动运行轨迹 二：直线滑轨 直线滑轨是电动滑台运动时内唯一内部接触部分因此应根据实际实用的要求 请注意已 下几点 1- 运动平行度 2- 刚度要求 3- 摩擦系数 4- 运动的速度和加速度 5- 实用环境和频率 三：线性传感器（滑台实用开放式光栅 /磁栅） 滑台的直线运动精度是由传感器 控制因为选择舒合的传感器至关重要，请注意已下几点： 1- 运行速度 2- 运行环境 3- 直线运行精度 高性能电动滑台与其它滑台的区别： 1-机械件方面： 齿轮传动 ； 1，因为是齿咬合，存在反向间隙； 2，精度的一至性很难保证； 3，运行速度较低； 4，长时间运行机械磨损较大； 5，齿间咬合振动较大，容易造成轴承磨损，旋转轴断裂，且噪音较大； 6，维护较多，等。
适用于运行速度要求较慢，负载较重，行程较长等应用 同步带传动： 1，刚性差； 2，容易磨损，断裂； 3，精度较低； 4，推力小，等适用于低成本，轻型，高速等应用 丝杆传运： 1，行程较短； 2，速度较慢； 3，高精度丝杆货期漫长，且全行程精度一至性难保证，等适用于精度要求相对较高，行程较短，速度较慢等应用 2-电机方面： SIWONMOTOR 步进 电机 ： 开环 /低伺服刚度限制力 /速度 平板电机： 尺寸大，功率消耗高，定子 /动子间应力较大有磁齿效应 U 形无刷电机： 机械刚度弱，线圈散热慢，磁通量实用率低 伺服 /旋转电机： 用在直线运动时要将旋转通过机械部件转换成直线运动导至滑台尺寸 较大 /维护复杂 高性能电动滑台选型： 1：高刚性电动滑台 2：高精度电动滑台 3：高速电动滑台 4：高速高精度电动滑台 等 高性能电动滑台参数： SHF 16 标准配置 单位 参数 定位系统 mm 0.001(HEIDENHAIN LIDA 279) 额定推力 N 17 最大推力 *1 N 90 额定电流 A 0.51 最大电流 *1 A 2.7 最大加速度 *2 G 3.5 最大速度 *2*3 M/S 3 重复位置定位精度 μ m ± 0.5 最大可搬重量（水平） kg 5 行程 单滑块 mm 100-1300（ 100 间隔） 双滑块 100-1200（ 100 间隔） 力常数 N/A 33 反电势常数 V/M/S 11 电阻（线间） 20℃ Ω 56 使用周边温度 ℃ 0-40 使用周边湿度 % 20-80(无结露） 备注： *1 使用以下驱动器的场合可以输出最大推力 SHF16，以色列 ELM 公司驱动器 *2 根据搭载负荷 ，运动方式有达不到的场合 *3 根据行程长度，有达不达的场合 *4 如需标准配置已外的行程，请和我们联系。
SIWONMOTOR SHF 25 标准配置 单位 参数 定位系统 mm 0.001（ HEIDENHAIN LIDA 279） 额定推力 N 80 最大推力 *1 N 340 额定电流 A 1.2 最大电流 *1 A 5.1 最大加速度 *2 G 3.5 最大速度 *2*3 M/S 3 重复位置定位精度 μ m ± 0.5 最大可搬重量（水平） kg 30 行程 单滑块 mm 200-1200（ 100 间隔） 双滑块 200-1000（ 100 间隔） 力常数 N/A 66 反电势常数 V/M/S 22 电阻（线间） 20℃ Ω 8.4 使用周边温度 ℃ 0-40 使用周边湿度 % 20-80(无结露） SHF35 标准配置 单位 参数 定位系统 mm 0.001（ HEIDENHAIN LIDA 279） 额定推力 N 180 最大推力 *1 N 970 额定电流 A 2.7 最大电流 *1 A 14.4 最大加速度 *2 G 3.5 最大速度 *2*3 M/S 3 重复位置定位精度 μ m ± 0.5 最大可搬重量（水平） kg 60 行程 单滑块 mm 300-1200（ 100 间隔） 双滑块 300-900（ 100 间隔） 力常数 N/A 68 反电势常数 V/M/S 22 电阻（线间） 20℃ Ω 7.2 使用周边温度 ℃ 0-40 使用周边湿度 % 20-80(无结露） 备注： *1 使用以下驱动器的场合可以输出最大推力 SHF16，以色列 ELM 公司驱动器 *2 根据搭载负荷 ，运动方式有达不到的场合 *3 根据行程长度，有达不达的场合 *4 如需标准配置已外的行程，请和我们联系。