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1、EBZ160 悬臂式掘进机使 用 说 明 书单 位： 沈阳北方交通重工有限公司传 真： 024-31813100电 话： 024-31813999电子信箱： 邮 编： 110142地 址： 沈阳市经济技术开发区中央大街 16 号出版日期：2007 年 9 月 3 日执行标准：MT/T238.3-2006悬臂式掘进机第 3 部分：通用技术条件Q/SBF1608-2007EBZ160 悬臂式掘进机EBZ160 型掘进机使用维护说明书 沈阳北方交通重工有限公司目 录安全警示1概 述 21. 结构特征与工作原理 .32. 技术特征 213. 安装调整 274. 使用操作 305. 故障分析与排除 37
2、6. 保养维修 387. 运输贮存 468. 附 录 569. 操作、维护、保养规程 6410. 电控装置使用说明 7111. 一流的服务88 EBZ160 型掘进机使用维护说明书 沈阳北方交通重工有限公司1安全警示在安装、调试和使用、维修本机之前请详细阅读本使用维护说明书。本使用维护说明书的读者应具备一定的专业知识。使用本机过程中必须严格遵守本使用维护说明书的各项规定。必须经培训合格的人员才能操作机器警告！ !电控装置严禁带电开盖，不许在机器上连接临时性电缆启动本机时需要一个具备资格的工人来执行在启动过程中应严格遵守煤矿安全规程和本说明书的规定.当油温超过 70以上时，应停止掘进机工作，对液
3、压系统及冷却水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。甲烷传感器、瓦斯断电仪、遥控发送器、遥控接收器均为本安设备。更换本安设备必须使用原厂原型号产品。属于安全标志控制管理的本机配套产品，必须取得安全标志。如在使用中更换，亦须如此。掘进机在安装、调试、使用、维修过程中，液压系统、润滑系统溢出、渗出的矿物油及其它易燃物质，应及时清理干净，统一排放。煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的，应慎重保管和使用其油脂。特别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。检查维修机器，必须切断电源，并挂警告牌，在离开机器前要把所有可运动部件降到最低位置并关机。 EBZ160 型掘进机使用维
4、护说明书 沈阳北方交通重工有限公司2概 述产品特点EBZ160 掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。它在设计上有以下特点：截割头可以伸缩达到 55010mm；有提高机器稳定性的支撑装置；第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，减少故障环节；行走部采用液压马达驱动；履带采用油脂缸涨紧，刮板链的涨紧采用弹簧与油脂缸组合的涨紧装置；截割电机为双速水冷电机，有热敏保护；为方便维修，在履带架侧面开小窗口，涨紧油缸从侧面取出；在液压系统为液压锚杆钻机留有液压接口。该机截割效率高，机器稳定性好，操作与维护方便，运行安全可靠。主要用途和适用范围该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁
5、路、公路、水力工程等隧道中使用。最大定位截割断面可达 23m2，截割硬度为 80MPa，坡度18。型号说明E B Z 160 截割机构功率 kW纵轴式悬臂式掘进机使用环境条件温度：要求环境温度为-5+40海拔高度：2000 米 EBZ160 型掘进机使用维护说明书 沈阳北方交通重工有限公司3在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体的环境中，无腐蚀金属和破坏绝缘的气体环境中，无长期淋水的地方。引用标准： MT/T238.3-2006 悬臂式掘进机第 3 部分：通用技术条件 Q/SBF1608-2007 EBZ160 型悬臂式掘进机1、结构特征与工作原理本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、
6、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成，参见图1。工作前检查各路水阀处于开启状态，水压要调整在设计的范围内；在截割电机及各油缸的作用下，截割头将煤岩从煤壁上截下来，通过控制行走部，铲板部将煤岩从底板上铲起并通过星轮的旋转将其输送到第一运输机，第一运输机马达拖动刮板链将铲板入口处的煤岩运出至二运皮带的入口处，由二运将煤岩运出。为截割工作的稳定，在截割较硬岩石时，要将后支撑撑起。 EBZ160 型掘进机使用维护说明书 沈阳北方交通重工有限公司4图 1 EBZ160 悬臂式掘进机 EBZ160 型掘进机使用维护说明书 沈阳北方交通重工有限公司51.1 截割部截割部由截割头、伸缩部、截割减速
7、机、截割电机组成、见图 2图 2截割部1.1.1 截割头为圆锥台形，截割头最大外径为 1120mm，长 925mm，在其圆周分布 42 把镐形截齿，截割头通过花键套和 2 个 M30 的高强度螺栓与截割头轴相联。见图 3图 3截割头1.1.2 伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头截割头伸缩部 截割减速机截割电机 EBZ160 型掘进机使用维护说明书 沈阳北方交通重工有限公司6具有 550mm 的伸缩行程。见图 41.1.3 截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用 26 个 M24 的高强度螺栓相联。见图 51.1.4 截割电机为双速水冷电机，使截割头获得 2 种转数，它与
8、截割减速机通过定位销和 25 个 M24 的高强度螺栓相联。图 4伸缩部 EBZ160 型掘进机使用维护说明书 沈阳北方交通重工有限公司7图 5截割减速机齿轮参数第一级 第二级齿轮 中心轮 行星轮 内齿轮 中心轮 行星轮 内齿轮模数 5.5 5.5压力角 20 20齿数 14 36 88 27 30 88标准节圆直径 77 198 484 148.5 165 484齿宽 55 51 60 152 90 50减速比 1/7.285 1/4.259主要参数电动机 160/100kW4/8P50Hz减速机 1/31.0输 入 转 数 1475/735r/min输 出 转 数 46/23r/min润滑
9、油 N320 重负荷工业齿轮油 EBZ160 型掘进机使用维护说明书 沈阳北方交通重工有限公司81.2 铲板部铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。1.2.1 铲板部是用两个液压马达驱动星轮实现耙装运动，采用阀式分流，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。1.2.2 铲板宽度 2.9m，由侧铲板、铲板本体组成，用 M24 高强度螺栓连接， 铲板在油缸作用下可向上抬起 340mm，向下卧底300mm。铲板部见图 6、图 7.图 6铲板部 EBZ160 型掘进机使用维护说明书 沈阳北方交通重工有
10、限公司9图 7铲板驱动装置1.3 第一运输机第一运输机位于机体中部，是双边链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽， 用 M20 高强度螺栓联接。 两个液压马达同时驱动链轮，通过 1864C 矿用圆环链，实现运输作业。第一运输机见图 8驱动装置见图 91.4 本体部（见图 10）本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。 EBZ160 型掘进机使用维护说明书 沈阳北方交通重工有限公司10图 8第一运输机 EBZ160 型掘进机使用维护说明书 沈阳北方
11、交通重工有限公司11图 9第一运输机驱动装置 EBZ160 型掘进机使用维护说明书 沈阳北方交通重工有限公司12图 10本体部1. 5 行走部行走部是用两台液压马达驱动，每个马达拖动行走行星减速机，行星减速带动链轮及履带实现行走。控制阀在中位时（即静止状态） ，制动器（在减速机内部）油缸不进油，在弹簧的作用下制动器处于制动状态，可实现有效驻车，当控制阀工作时（即行走状态） ，制动器制动油缸进油，活塞克服弹簧力，使制动器脱离制动状态（离合） ，马达可以转动。制动器原理图见下图 11 图。制动器原理图 11 图1.5.1 履带涨紧机构是由油脂缸和垫片组成，通过高压油枪向油脂缸内打油脂，配合不同厚度
12、的垫片来实现涨紧。1.5.2 履带架通过键及 M24 的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。行走部见图 12。 EBZ160 型掘进机使用维护说明书 沈阳北方交通重工有限公司13图 12行走部行走减速机规格使用油压马达 柱塞马达 A2FE107减速比 140.43输入轴转速 560r/min输出轴转速 4.0 r/min润滑油 220(40)LS2 工业齿轮油1.6 后支承后支承是用来减少在截割时机体的振动，以防止机体横向滑动。在后支承的两边分别装有升降支承器的油缸，后支承的支架用 M24的高强度螺栓、键与本体相联。电控箱、泵站电
13、机都固定在后支承上。 EBZ160 型掘进机使用维护说明书 沈阳北方交通重工有限公司14后支承见图 13。图 13后支承1.7 液压系统液压系统是由泵站、操纵台、油缸、液压马达、油箱以及相互联接的配管所组成。液压系统见图 14。本系统由双联轴向柱塞变量泵做液压系统动力，双泵排量130/130 或 145/95ml/r，系统压力为 22MPa(行走部分压力 22MPa,其它 16MP),由一个 90kW 的 4 级防爆电机通轴拖动，系统控制由 2 组5 联阀,1 组七联液控先导手柄,1 组”十字” 液控先导手柄组成。执行元件由油缸,马达组成。全部油缸共 5 组 9 个，每一组油缸由一个主阀片控制，它们分别是：截割头升降油缸 2 个、截割头回转油缸 2 个、截割头伸缩油缸 1 个、铲板升降油缸 2 个、后支撑升降油缸 2 个，每个回路均配置安全型双向平衡阀，确保油缸在工作时安全使用和可靠锁紧；马达共 3 组 6 个，分别是：行走马达 2 个，排量为 107 ml/r 的高速马达，每个马达由一片主阀控制,使用压力为 22MPa;星轮马达为低速大扭矩马达，排量 1300ml/r，使用压力为 16Mpa,每个马达由 1 片主阀控制;一运马达为 2 个，排量为 400ml/
