机电控制技术实践指导书1

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1、项目一：自动门开关控制实训任务一、安装编程软件与熟悉软件环境一、实训目的1、使学生体会到 PLC 控制系统与继电接触器控制系统的区别、优点与缺点。2、使初步掌握 S7200PLC 编程软件 STEP7 MicroWIN_V40 的基本使用方法，能够建立工程项目并保存。同时熟悉软件的使用环境。二、实训设备序号 名 称 型号与规格 数量 备注1 可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 12 实验导线 3 号 若干3 PC/PPI 通讯电缆 1 西门子4 计算机 1 自备三、实训内容STEP7 MicroWIN_V40 软件安装及使用。四、实训步骤1、安装 STEP7 MicroWIN_V40。2

2、、写入如下程序。（1）（2）（3）五、实训报告1、写出软件使用的步骤。2、在本次实训中，遇到哪些问题？对软件使用的认识等。项目评价表（样表）得分考核项目序号考核内容评分要点及得分 （最高为该项配分值） 配分 自评互评教师评价1 理解原理与电路图设计1、理解典型车床电气控制系统的原理与实现方法。 2、认识到车床电气控制的控制要求。 3、主电路设计一处错误扣 5 分，控制电路一处错误扣 5 分。 4、根据电路图提出主要器件单，器件单有误每处扣 2 分。202 元件安装与仪器仪表的使用1、按电路图要求进行元件安装，不合理、不整齐者每处扣 1 分。 2、能在调试过程中正确使用万用表，根据所测数据判断电

3、路是否出现故障。103 实际接线操作1、接线要符合安全性、规范性、正确性、美观性，否则一处错误扣 3 分。 2、主电路与控制电路电源通/断顺序正确，否则扣 3 分。20职业能力4 调试结果1、熟练调试过程，调试步骤一处错误扣3 分。 2、观察线路工作现象并判断正确与否。151 安全文明操作 1、损坏元件一次，扣 2 分。 2、引发安全事故，扣 10 分。 3、未作相应的职业保护措施，扣 2 分。 102 团队协作精神 1、分工不合理，承担任务少扣 5 分。 2、小组成员不与他人合作，扣 3 分。 3、不与他人交流，扣 2 分。 15职业素质3劳动纪律 1、违反规章制度一次扣 2 分。 2、不做

4、清洁整理工作，扣 5 分。 3、清洁整理效果差，酌情扣 2-5 分。 10合计100自评学生签字：自评成绩互评学生签字：互评成绩指导老师签字：教师评价成绩备注总成绩实训任务二、对简单电气控制线路进行编程并调试一、实训目的1、通过简单电气控制线路进行编程并调试训练使学生掌握 PLC 控制系统设计的基本内容与方法。2、使学生理解 PLC 程序与继电器接触器控制线路之间的关系。3、进一步熟悉软件的使用。二、实训设备序号 名 称 型号与规格 数量 备注1 可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 12 实验导线 3 号 若干3 PC/PPI 通讯电缆 1 西门子4 计算机 1 自备三、实训内容1、简单

5、的灯控线路控制原理图 1.18 简单的灯控线路（1）当选择开关 SA1 闭合时，指示灯一就亮，反之则灭；（2）当选择开关 SA2 或 SA3 任何一个闭合时，指示灯二就亮，只有当 SA2和 SA3 都断开时，指示灯二才灭。2、灯控线路的 PLC 输入/输出端口接线图（I/O 接线图）图 1.19 灯控线路的 PLC 接线1）I0.0、I0.4 和 I0.5 接的是选择开关(简称“输入信号”)2）Q0.0 和 Q0.1 接的是指示灯（简称“输出信号” ） ，两者在硬件接线上是分离，而 PLC 的编程就是将选择开关和指示灯进行“程序联系” 。3、PLC 梯形图程序。四、学生实训题目联锁正反转控制按

6、启动按钮 SB1，电动机作星形连接启动，电机正转；按启动按钮 SB2，电动机作星形连接启动，电机反转；在电机正转时，反转按钮 SB2 被屏蔽，在电机反转时，反转按钮 SB1 被屏蔽；如需正反转切换，应首先按下停止按钮SB3，使电机处于停止工作状态，方可对其做旋转方向切换。五、实训步骤1、首先练习梯形图程序的输入。2、利用仿真软件调试程序，学会仿真软件的使用方法。六、实训报告1、写清楚实训的步骤及方法。2、说明利用仿真软件调试程序的基本步骤。实训任务三、利用位逻辑进行编程一、实训目的1、掌握常用基本指令的使用方法。2、学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。3、熟悉编译调试软件

7、的使用。二、实训设备序号 名 称 型号与规格 数量 备注1 可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 12 实验导线 3 号 若干3 PC/PPI 通讯电缆 1 西门子4 计算机 1 自备三、实训内容练习 1：Network 1 LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0练习 2：Network 1 LD I0.0A I0.1ON I0.2= Q0.0练习 3： 四、学生实训题目要求学生把灯控制和电动机正转的梯形图程序用 SR 指令重新编程。五、实训步骤1、首先练习梯形图程序的输入。2、利用仿真软件调试程序，学会仿真软件的使用方法。六、实训报告1、写出梯形图。2、说明实训过程中遇到的

8、问题及总结的经验。实训任务四、定时器的应用一、实训目的1、通过本次训练使学生掌握定时器指令的功能及编程方法。2、通过本次训练使学生掌握整数比较指令的功能及编程方法。2、掌握 PLC 程序的模拟调试方法。二、实训设备序号 名 称 型号与规格 数量 备注1 可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 12 实验导线 3 号 若干3 PC/PPI 通讯电缆 1 西门子4 计算机 1 自备三、实训内容（验证课程所讲解得程序）例1：延时器Network 1 LD I0.2AN I0.3TON T37, +30Network 2LD T37= Q0.0例2：秒脉冲发生器Network 1LDN T38TON

9、 T37, +5Network 2LD T37TON T38, +5= Q0.0例 3 定时器的启动、停止与复位例 4 定时器的数据比较例 5、利用定时器对指示灯的控制。（1）选择开关 ON 后延时 5 秒，指示灯才亮；选择开关 OFF 后，指示灯就灭。（2）选择开关 ON 后，指示灯就亮；选择开关 OFF 后，指示灯延时 5 秒才灭。参考程序（略） ，只需要将 T101 的 TON 功能改为 TOF 即可。（3）选择开关 ON 后延时 5 秒，指示灯才亮；选择开关 OFF 后，指示灯也延时 5 秒才灭。四、实训步骤1、实验前，先用下载电缆将 PC 机串口与 S7-200-CPU226 主机的

10、 PORT1 端口连好，然后对实验箱通电，并打开 24V 电源开关。主机和 24V 电源的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。2、进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。3、根据程序，进行相应的连线。4、下载程序并运行，观察运行结果。五、实训报告1、写出梯形图。2、写清楚调试的过程，实训中遇到的问题及得到的结论。实训任务五、增氧泵的定时控制一、实训目的1、通过本次训练使学生掌握定时器指令的功能及编程方法。2、掌握 PLC 程序的模拟调试方法。二、实训设备序号 名 称 型号与规格 数量 备注1 可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 12 实验导线 3 号 若干3 PC/PP

11、I 通讯电缆 1 西门子4 计算机 1 自备三、实训内容1、I/O 图设计2、梯形图程序（参考程序）四、学生实训内容三相异步电动机的星角启动控制线路的 PLC 程序设计五、实训步骤1、实验前，先用下载电缆将 PC 机串口与 S7-200-CPU226 主机的 PORT1 端口连好，然后对实验箱通电，并打开 24V 电源开关。主机和 24V 电源的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。2、进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。3、根据程序，进行相应的连线。4、下载程序并运行，观察运行结果。六、实训报告1、写出梯形图。2、写清楚调试的过程，实训中遇到的问题及得到的结论。实训任务六

12、、自动门项目的设计及模拟调试一、实训目的1、通过本次训练使学生掌握 PLC 控制系统的设计内容及步骤2、掌握程序调试的步骤及方法二、实训设备序号 名 称 型号与规格 数量 备注1 可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 12 实验导线 3 号 若干3 PC/PPI 通讯电缆 1 西门子4 计算机 1 自备三、实训内容1、硬件电路设计（参考）2、I/O 分配表（参考）3、梯形图程序（参考程序）四、实训步骤1、实验前，先用下载电缆将 PC 机串口与 S7-200-CPU226 主机的 PORT1 端口连好，然后对实验箱通电，并打开 24V 电源开关。主机和 24V 电源的指示灯亮，表示工作正常，

13、可进入下一步实验。2、进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。3、根据程序，进行相应的连线。4、下载程序并运行，观察运行结果。五、实训报告1、写出 PLC 控制系统的 I/O 分配，画出外部接线图，写出梯形图。2、写出调试的过程，实训过程中遇到的问题及结论。项目二：自动生产线控制系统的实现实训任务一、熟练运用梯形图进行程序编辑与编译器一、实训目的：1、进一步熟悉西门子 PLC 编程软件 STEP7 MicroWIN_V40 的使用方法，同时熟悉软件的使用环境。2、使学生掌握 PLC 程序联机调试的步骤与方法。3、掌握 PLC 外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项。4、掌握用

14、PLC 控制电机运行状态的方法。二、实训设备序号 名 称 型号与规格 数量 备注1 可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 12 实验导线 3 号 若干3 PC/PPI 通讯电缆 1 西门子4 计算机 1 自备三、实训内容1、控制要求顺序控制系统按启动按钮 SB1，电动机 M1 作星形连接启动；当 M1 动后，按 SB2，电动机M2 作星形连接启动运行。需要停车时，按 SB3，电动机 M1 和 M2 同时停车。如果电动机 M1 不启动，电动机 M2 不能启动。2、程序流程图3、端口分配及接线图（1）I/O 端口分配功能表序号PLC 地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1. I0.0

15、 SB1 M1 启动2. I0.1 SB2 M2 启动3. I0.2 SB3 停止4. Q0.0 KM1 继电器 015. Q0.1 KM2 继电器 026.主机输入端 1M、面板开关公共端COM 接电源+24V输入规格7. 主机输出端 1L、2L、3L、接 GND 输出规格（2）控制接线图（3）例子程序：（参考程序）四、实训步骤1、按控制接线图连接控制回路与主回路；2、将编译无误的控制程序下载至 PLC 中，并将模式选择开关拨至 RUN 状态；3、分别拨动 SB1SB3，观察并记录电机运行状态4、尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。五、实训报告1、写出 PLC 控制系统的 I/O 分配，画出外部接线图，写出梯形图。2、写出调试的过程，实训过程中遇到的问题及结论。实训任务二、继电器控制系统的 PLC 改造设计与调试一、实训目的1、进一步熟悉西门子 PLC 编程软件 STEP7 MicroWIN_V40 的使用方法，同时熟悉软件的使用环境。2、使学生掌握 PLC 程序联机调试的步骤与方法。3、掌握 PLC 外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项。4、掌握用 PLC 控制电机运行状态的方法。二、实训设备序号 名 称 型号与规格 数量 备注1 可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 12 实验导线 3 号 若干3 PC/P