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1、1机电一体化实验指导书目录实验一 与非逻辑功能实验 .3实验二 定时器/计数器功能实验 .6实验三 置位/复位及脉冲指令实验 .11实验四 移位寄存器实验 .19实验五 数码显示的 模拟控制 .24实验六 装配流水线的模拟控制 .29实验七 交通灯的模拟控制 .34实验八 机械手的模拟控制 .37附录 .40机电一体化实验指导书1实验一 与非逻辑功能实验一、实验目的1熟悉 PLC 实验装置。2练习手持编程器的使用3熟悉系统操作。4掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、实验内容1熟悉三菱 GX-Developer 编程软件的使用方法，请详细阅读本书附录的全部内容。2编制梯形图并写出程序，通过程序
2、判断 Y1、Y2 、Y3、Y4 的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。三、实验原理1线圈驱动指令 LD、LDI 、 OUTLD：取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。LDI：取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令。LD、LDI 两条指令的目标元件是 X、Y、M、S、T、C ，用于将接点接到母线上。也可以与 ANB 指令、ORB 指令配合使用，在分支起点也可使用。OUT 是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是 Y、M、S、T、C。对输入继电器 X 不能使用。OUT 指令可以连续使用多次。LD、L
3、DI 是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT 是多程序步指令，要视目标元件而定。OUT 指令的目标元件是定时器 T 和计数器 C 时，必须设置常数 K。2接点串联指令 AND、ANIAND，与指令。用于单个常开接点的串联。ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。AND 与 ANI 都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。OUT 指令后，通过接点对其它线圈使用 OUT 指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。3接点并联指令 OR、ORIOR：或指令。用于单个常开接点的并联。ORI：或非指令。用于单个常闭接点的并联。
4、OR 与 ORI 指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是 X、Y 、M、S、T、C 。这两条指令都是并联一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用 ORB指令。四、实验条件1PC 兼容机一台2PLC 编程软件一套3PLC 实验箱一台五、实验步骤1基本指令编程练习的实验面板图连线基本指令编程练习的实验面板图中下面的两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与 PLC 的主机相应的输入输出插孔相接。Xi 为输入点，Yi 为输出点。图中中间两排 SB1SB9 为输入按键，SA1SA9 为模拟开关量的输入。八路一排 L0L9 是 LED 指示灯，按继电器输出用以模拟输出负载的通与断。图中上方为两
5、位十进制数码计数器。图 1-1 基本指令编程练习的实验面板图2编制梯形图并写出程序机电一体化实验指导书3通过程序判断 Y1、Y2、Y3、Y4 的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。实验参考程序。梯形图参考图 1步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说明0 LD X001 输入 7 ANI X0031 AND X003 输入 8 OUT Y003 或非门输出2 OUT Y001 与门输出 9 LDI X0013 LD X001 10 ORI X0034 OR X003 11 OUT Y004 与非门输出5 OUT Y002 或门输出 12 END 程序结束6 LDI X0013实验箱
6、操作梯形图中的 X001、X003 分别对应控制单元输入开关 SA1、SA3。通过专用电缆手持编程器与 PLC 主机。打开编程器，逐条输入程序，检查无误后，将可编程控制器主机上的 STOP/RUN 按钮拨到 RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。拨动输入开关 SA1、SA3 ，观察输出指示灯 L1、L2、L3、L4 是否符合与、或、非逻辑的正确结果。六、实验报告在实验报告中，每位同学都需要对本次实验进行认真完成，写出实验步骤。实验二 定时器/计数器功能实验一、实验目的1掌握定时器指令的使用。2掌握计数器的使用。3掌握计数器/定时器内部时基脉冲的参数的饿设置
7、。二、实验内容1熟悉三菱 GX-Developer 编程软件的使用方法，请详细阅读本书附录的全部内容。2熟悉时间继电器典型电路的工作原理，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。三、实验原理1定时器指令Fxos 系列 PLC 有定时器 56 个（T0T55） ，定时器的时基脉冲为 100ms（0 .1s） ，每个定时器的定时范围从 0.1s3276.7s，定时指令占用步数 3 步。当 M8028 被驱动时（即 M8028=1） ；定时器 T32T55（24 点）的时基脉冲为10ms（ 0.01s）即 T32T35 的定时时基脉冲为 0.01s。2计数器指令Fxos 系列的 PLC 的一般
8、计数器个数为 14 个（C0C13） 。停电锁存计数器 2 个（C14、 C15） ，每个计数器均为 16 位，设定值得范围在 K1K32767 内，该指令占步数为3 步。四、实验条件1PC 兼容机一台2PLC 编程软件一套3PLC 实验箱一台五、实验步骤1基本指令编程练习的实验面板图连线基本指令编程练习的实验面板图中下面的两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与 PLC 的主机相应的输入输出插孔相接。Xi 为输入点，Yi 为输出点。图中中间两排 SB1SB9 为输入按键，SA1SA9 为模拟开关量的输入。八路一排 L0L9 是 LED 指示灯，按继电器输出用以模拟输出负载的通与断。图中上方为两位十进
9、制数码计数器。机电一体化实验指导书5图 1-1 基本指令编程练习的实验面板图2定时器指令实验根据程序中的器件好连线，对下面程序进行编程练习。梯形图：语句表步序 指令 器件号 说 明0 LD X0001 ANI T12 OUT T03 K104 LD T05 OUT T16 K107 LD T08 OUT Y09 END输入程序检查程序运行程序X000 合上，Y0 为 1s 闪 1 次，说明 T1，T0 的定时时基脉冲为 100ms（0.1s） 。梯形图 语句表步序 指令 器件号 说 明0 LD X0001 OUT M80282 LDI T543 OUT T554 K105 LD T556 OU
10、T T547 K108 OUT Y0009 END输入程序并检查。运行程序。X000 合上（ON ）Y0 每 0.1s 闪 1 次，X000 断开（OFF）Y000 每 1s 闪 1 次，同例 1，说明 M8082 控制 T32-T55 的定时时基脉冲。3计数器指令实验根据程序中的器件好连线，对下面程序进行编程练习。梯形图语句表步序 指令 器件号 说明0 LD X000 X000 为 C0 的复位信号1 RST C0 M8012 为 C0 的计数脉冲输入2 LD M8012 M8082 为机器本身带有的时基脉冲 100ms3 OUT C04 K105 LD C06 OUT Y0007 END机
11、电一体化实验指导书7对下面程序进行编程练习梯形图语句表步序 指令 器件号 步 骤0 LD X000 输入程序并检查其正确1 RST C12 LD M8012 运行该程序3 OUT C1 X000 合上计十次4 K105 LD C1 X001 合上，再把 X000 合上计数十次6 OUT Y000 Y0 无输出7 END计数器的工作波形如下图所示4定时器/计数器综合实验输入下列程序，观察并记录输出结果。步序 指令 器件号 说 明0 LD X000 X 为启动信号1 AN1 T1 Y0 为 1s 脉冲发生器2 OUT T0 X1 为 Y1 的复位信号3 K104 LD T0 步骤：输入程序，并检查
12、之5 OUT T16 K107 OUT Y08 LD X001 运行程序9 RST C0 X000=ON 时，Y0 每隔 1s 闪烁。10 LD T0 C0 对 Y0（T0）计数，当计到 10 次11 OUT C0 C0=1（ON ） ，Y001 有输出“1”12 K1013 LD C0 X001=ON时，Y001 为“0”。14 OUT Y00115 END六、实验报告在实验报告中，每位同学都需要对本次实验进行认真完成，写出实验步骤。机电一体化实验指导书9实验三 置位/复位及脉冲指令实验一、实验目的1熟悉 SET 置位、RST 复位、 PLS 上升沿脉冲、PLF 下降沿脉冲指令的编程和使用。
13、2掌握 PLC 实验台输出负载指示电路的应用。二、实验内容1熟悉三菱 GX-Developer 编程软件的使用方法，请详细阅读本书附录的全部内容。2熟悉三菱 FX2N PLC 的基本位设备：X、Y 、M 、T 、 C。3熟悉置位、复位及脉冲指令的编程方法。三、实验原理1置位与复位指令 SET、RSTSET 为置位指令，使动作保持； RST 为复位指令，使操作保持复位。SET 指令的操作目标元件为 Y、M、S。RST 指令的操作目标元件为 Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是 13 个程序步。用 RST 指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。2脉冲输出指令 PLS、PLFPLS 指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而 PLF 在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是 2 程序步，它们的目标元件是 Y 和 M，但特殊辅助继电器不能作
