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1、过程控制系统课程设计任务书1. 设计目标 以钢铁企业常见的“步进梁式加热炉”为对象，采用 PLC 为控制系统硬件，围绕工艺要求，完成控制系统方案设计。 2. 主要工作内容及要求（1）通过查阅文献，了解步进式加热炉工艺流程。（2）了解对步进式加热炉的炉温控制、煤气/空气流量控制、炉压控制等功能，完成控制方案设计。（3）了解常见的 PLC 系统的功能、系统软件及应用，完成加热炉自动控制系统架构设计、硬件选择设计及组态画面设计。3. 加热炉工艺流程及控制简介 （1）在钢铁企业中，轧钢系统的各种加热炉是能源消耗大户，如何在满足轧机对钢坯温度性能要求的情况下，最大限度地提高加热炉的热效率，降低能源消耗，
2、这是当前加热炉专业及加热炉控制专业的一个共同课题。国内某钢铁公司的步进式加热炉主要用来给碳素结构钢加热，炉子全长 56740mm，有效炉长为 50000mm，炉宽 12600mm，最大产量 400t/h(最长板坯、冷装料)，步进梁的步距为200/500mm，步进周期为 45s。燃料为混合煤气，板坯加热温度可达 1250。一般情况下，加热炉沿炉膛长度方向分为预热段、加热段和均热段。进料端为预热段，炉气温度较低，其作用在于充分利用炉气热量，给进炉板坯预热到一定温度，以提高炉子的热效率。加热段为主要供热段，炉气温度较高，以利于实现板坯的快速加热，保证板坯加热到要求的目标温度。均热段位于出料端，炉气温
3、度与金属料温度差别很小，保证出炉料坯的断面温度均匀。一般用于加热小断面料坯的炉子只有预热段和加热段。关于加热工艺，炉子被划分成“区” 。这些区如下：1 个换热区7 个顶部区：顶部区（区 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13）7 个底部区：底部区（区 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14）概观如图 1。图 1回热式热交换器和空气温度如图 2图 2底部区如图 3图 3钢坯加热是热轧生产工艺过程中的重要工序。其生产过程如下：对于步进式加热炉，钢坯的移动是通过固定梁和移动梁的周期运动来实现的。钢坯位于固定梁上，移动梁反复地进行上升、前进、下降、后退的矩形运动，移动梁的每一个循环运动带动钢
4、坯在炉前进一步，而且保证钢坯没有任何滑动。传动机构的上下运动和前后运动分别是由独立的机构完成的。步进梁的进后运动多采用油压传动方式，上下运动可以采用油压传动也可以采用电动方式。钢坯被送到加热炉外的上料辊道上，经过测长后，从装料炉门进入炉内，然后在炉内悬臂辊道上进行对中定位，通过移动梁步进机械的周期运动，一步步地前进。当钢坯被输送到出炉位置，且已达到所要求的出炉温度，当接到允许出钢信号时，钢坯加热结束，由出料悬臂辊道从出料炉门送出，送往轧机进行轧制。（2）加热炉控制系统结构加热炉自动化控制系统分为现场设备(L0)、基础自动化系统 (L1)、过程控制计算机系统(L2)三部分，如图 4图 4（3）加
5、热炉燃烧控制系统由许多模块组成，实现了钢坯加热过程中有关参数测控和管理的集中化。整个燃烧控制系统分为以下模块：炉温选择控制、煤气/空气燃烧控制、炉压控制等。炉温控制加热炉各段炉温控制采用 PID 控制，过程值来自于选定的热电偶的测量值。2 根热电偶检测的温度偏差回路实时监视偏差值，温度偏差高时将报警提示操作工。炉温控制器有自动、手动两种控制方式。当煤气/空气调节阀输出达到 60%以上而煤气/空气的流量过程值低于 20%时，煤气/ 空气显示故障并停段。双交叉限幅控制在燃烧负荷发生急剧变化的情况下，由于空气流动管道与煤气流动管道特性间的差异，各阀门的响应速度和系统的响应速度不同，会带来缺氧燃烧现象
6、和过氧燃烧现象的发生。当负荷增加时，燃料系统所需的煤气流量和空气流量理论上同时上升，但由于空气流量通常滞后，燃烧空气过少，此时燃料不能得到充分燃烧，致使热效率降低，同时造成烟囱冒黑烟，污染环境。相反负荷减少时，燃烧空气过多，多余的空气被加热后随废气一同带走，造成热效率降低，因此在燃烧控制中采用双交叉限幅控制。其结构是以出炉温度为一个主控回路，煤气流量和空气流量构成两个并联串级控制系统。其中，温度控制器是主控制器，实现温度的粗调，煤气流量控制器和空气流量控制器是平行的副控制器，完成精确控制。通过双交叉限幅，副回路控制器会在主回路的输出以及防止燃烧系统出现过氧和缺氧燃烧的上下限中选择一个合适的值给
7、副回路控制器作为设定值，这样，煤气流量和空气流量会严格地按照一个合理的比值交替地上升，使实际的空燃比保持在合理的范围之内，从而克服了传统的串级控制系统存在的不足。炉压控制炉膛压力是实现加热炉自动控制的一个重要参数。当炉膛压力过高时，火烟就会从入(出)料口处大量冒出。这不仅使大量有效热量散失，增加炉子的燃料消耗，而且也容易烧坏炉子的钢结构和炉墙钢板，降低炉子的使用寿命。同时，炉压过大引起的冒火还会导致劳动环境的恶化。当炉膛压力过低时，会吸入大量的冷风，不但增加炉子的热耗还会增加钢坯的氧化烧损，甚至引起烧钢。因此，必须对炉膛压力进行有效控制。在加热炉最佳燃烧控制系统的基础上，炉膛压力控制可以通过控
8、制烟道闸门的开启度或引风机调速来实现。加热炉 I/O 点数检测区域 AI 点数 AO 点数 DI 点数 DO 点数热电偶 热电阻 420mA 420mA预热段上 11 3 3 42 26预热段下 11 3 3 58 42一加上 13 3 3 52 32一加下 13 3 3 72 52二加上 13 3 3 52 32二加下 13 3 3 72 52均热上 2 2 2 2 2均热中 2 2 2 2 2均热下 11 3 3 58 40公共部分 7 17 12 6 42 20汽化冷却部分 28 4 25 104. 课程设计说明书的编写规范写出不少于 5000 字的课程设计说明书。说明书中除了在封面应有
9、题目、班级、姓名、学号和课程设计日期、地点以外，其正文一般有如下几个方面的内容：（1） 步进式加热炉工艺流程；（2） PLC 系统硬件选型与系统连接；（3） 加热炉的炉温控制、煤气/空气流量控制、炉压控制技术方案；（4） 依据选用的 PLC 说明监控系统软件的使用（网络管理软件、通信软件、组态软件等）；（5） 选用任一组态软件，给出实时监控操作画面的设计方案（系统总貌、报警一览、趋势图、流程图等） 。5. 主要参考资料（1） 组态软件应用指南:组态王 Kingview 和西门子 WinCC 王善斌主编北京:化学工 业出版社,2011（2） 自动化仪表与过程控制 施仁, 刘文江，郑辑光编第 3
10、版北京:电子工业出版社,2003（3） 分布式控制系统(DCS)设计与应用实例/ 王常力, 罗安主编北京:电子工业出版社,2004（4） 电子文献：中国优秀硕士学位论文（加热炉控制）加热功能规格 104544-A-0700-9-T-1000-R02 5/8附录1.监控画面参考 （1）为全面掌握整个系统的运行工况，监控系统将实时监测并采集加热炉有关的工艺参数、电气参数、以及设备的运行状态等。系统具有丰富的图形库，通过组态可将加热炉的设备图形连同相关的运行参数显示在画面上；除此之外，还能将参数以列表或分组等形式显示出来。综合分析及时发出控制指令：监控系统根据监测到的加热炉运行数据，按照设定好的控制
11、策略，发出控制指令，调节加热炉系统设备的运行，从而保证加热炉高效、可运行。（2）诊断故障与报警管理：主控中心可以显示、管理、传送加热炉运行的各种报警信号，从而使加热炉的安全防爆、安全运行等级大大的提高。同时，对报警的档案管理可使业主对于加热炉运行的各种问题、弱点等了如指掌。为保证加热炉系统安全、可连续地运行，监控系统将根据所监测的参数进行故障诊断，一旦发生故障，监控系统将及时在操作员屏幕上显示报警点。报警相关的显示功能使用户定义的显示画面与每个点联系起来，这样，当报警发生时，操作员可立即访问该报警点的详细信息和按照所推荐采取的应急措施进行处理。 (3) 历史记录运行参数：监控系统的实时数据库将
12、维护加热炉运行参数的历史记录，另外监控系统还。设有专门的报警事件日志，用以记录报警事件信息和操作员的变化等。历史记录的数据根据操作人员的要求，系统可以显示为瞬时值，也可以为某一段时间内的平均值。历史记录的数据可有多种显示方式，例如曲线、特定图形、报表等显示方式；此外历史记录的数据还可以由以网络为基础的多种应用软件所应用。 2.助燃空气压力控制2. 1 概述 无论流量如何变动（从 0 至 100%）,为了在各个区具有良好的助燃空气流量分配，在分配至各个区前，一个空气压力回路在主要供给装置中维持一个恒定的空气压力。2. 2 助燃空气压力控制描述 在主要的热空气供给装置中测量空气压力（PT1904
13、） ，首先通过第一级过滤器过滤，然后送至压力控制器(PIRC1904)。 经过一次分段后，各区等价空气流量相加（FY1909A 输出） ，作为前置信号发送到入口通风孔（PCV1904A 和 B） 。 由当前的助燃空气压力控制器来校正前置信号。 控制器根据当前压力和设置点调节入口通风孔。1) 助燃空气风机压力 2) 分段 3) 主风机4) 入口叶片开口 5) 辅助风机6) 入口叶片开口 7) 输出 根据所应用的模式，使用两个设定值点： 一个是用于吹洗炉子的固定设定值 一个是以两种模式加热的设定值（从主气体压力设定值计算而来）：生产：设定值 1加热：设定值 2 安装在主要空气供给装置里的两个压力开
14、关允许一般控制加热（HGC） 到通风孔的信号根据入口通风孔类型（PY1904 I & J）而线性化加热功能规格 104544-A-0700-9-T-1000-R02 6/8 只要用户登录“工程师”访问级，使用 HMI 即可修改在 “炉子吹洗”期间所用的压力设定值。 当启动了第一台电动机，30 秒后可进行控制器操作。 当操作工停下两台电动机，通过控制自动关闭入口通风孔，停止控制器计算，输出强制为50%.(LL = HL = 50%) 一个抗湍振功能允许保持一最小流量，避免助燃空气风机因炉压风门前的冷空气喷射阀引起的湍振。 各区等价空气流量、热空气排放等价流量（FY1909B）冷空气喷射阀相加（F
15、Y1909A） ，送至一流量控制回路，其设定值可改变，保持风机制造商给出的最小抗湍振流量。控制器输出作用于冷空气喷射阀来保持该流量。有两个设定值，用于一个或两个风机运行。2. 3 助燃空气设定值计算 为了在空气、气体之间保持一恒定比率，从各区（PY1904A）空气/气体比率最小值计算助燃空气压力设定值，根据气体压力设定值和测量的（TE1904）空气温度，计算出燃烧压力设定值（PY1901D ） 。 当应用加热模式时，一个极低压开关（PSLL1904）探测压力故障，产生一报警并停止加热炉子。 当应用生产模式时，一个低压开关（PSL1904）探测压力故障，产生一报警并停止加热炉子。控制图符号表：2
16、. 4 符号图例现场安装仪表区域在 MMI 上 PLC 功能显示PLC 内部功能不在 MMI 上显示计算机（L2）接口2. 5 助燃空气压力控制图：1. 风机轴承温度2. 助燃空气风机3. 开/关4. 测试/正常5. 线性化6. 风机停止/运行7. 冷空气8. 助燃空气9. 回热式热交换器10. 单个风机运行选择风机 A11. 分段选择 N112. 吹洗/加热13. 来自气体压力设定值14. 第一级过滤器（10”）加热功能规格 104544-A-0700-9-T-1000-R02 7/815. 当风机停止时间超过 10”时，强制至 50%16. 模式选择（HS1901A ）17. 生产18.
