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1、万讯自控PS电动执行机构按装、调试和维护手册,2009年6月,电子式电动执行机构PS-MA,新一代智能PS执行机构PS-AMT,开关型电动执行机构PS-AMB,欧洲品牌，德国制造,(一)PSL执行机构的传动,正齿轮+滚轴丝杆传动,优点：耐磨，抗冲击，成本低,PS执行机构齿轮传动的基本机构,PS系列一体化电动执行机构电器部件及布线严谨与传动部件完全隔离，传动部件采用 CNC小齿隙密封齿轮传动，体积小、重量轻、噪音低、功能强、调试方便、稳定可靠，广泛适用于各工艺阀门、风门管道的开关控制和调节控制。PS的标准型号仅能实现220VAC有源开关控制，无反馈,(二)PSQ的传动,PSQ传动简单说明电机齿轮
2、带动驱动齿轮;驱动齿轮带动太阳轮太阳轮带动3个行星轮， 行星轮同时驱动双齿轮和输出齿轮双齿轮外齿连接蜗杆;行量齿轮下部驱动输出齿轮，输出090;双齿轮的内齿与输出齿轮差了3个齿两机械限位止档,星形齿轮传动优点：结构紧凑，体积小、输出力矩大,PS执行机构按装,安装注意事项:为了使您正确的安装和减少客户维护工作，安装前请注意以下事 1、PSL与阀门连接时现将执行器安装与阀上，再将支架上两个M16(或M20)螺母带上但不要备紧，然后安装好连接件并用专用扳手备紧保持螺母，再手动该执行器上下动作两遍，使阀杆与执行器输出轴自动找正，保持同轴，然后再备紧M16（或M20）螺母。 2、PSL与阀门为柔性连接，
3、如果将连接方法 改为刚性连接则会引起调试的困难及 故障的产生，及导致一级减速齿轮或二级减速齿轮的损坏，此情况不在我司保修范围之列。 3、PSL与阀门连接完成后，全关时（下关上开为例）铜套外露值d不得超过额定行程（PSL201202204208210为50mm；PSL312/314为65mm； PSL320/325为100mm), 见右图。,柔性连接盘簧的安装（至关重要！）PSL直行程执行机构与阀杆连接时配有弹性连接器（即盘簧），其作用：可以阻尼压力峰值及补偿热膨胀，实现惯性和压力缓冲，保护执行机构和阀门；初始安装自动校正中心与阀杆同轴；可预置关断力，确保由“推力/行程“决定阀位终端的限位关断，
4、避免阀门内漏。,注意：盘簧的安装一定要如图中所示两片扣在一起，一对一对的安装！,PS按装,1.1 PSL直行程执行器与阀门连接,旋转保持螺母到执行器出轴使连接配合并旋紧,PSL执行机构通过支架连杆、T型连接件与阀门连接，首先需要阀杆与执行机构输出轴必须完全缩回。,警告：此时只能用手轮操作执行机构出轴执行器连杆插入阀门安装法兰孔，上紧连杆螺母,根据阀门情况放置盘簧垫片 手动执行机构出轴到连接件,用特殊扳手紧固保持螺母,准备：阀门需设计 有适合的安装或连接法兰以满足执行机构的连杆；根据阀杆尺寸加工好“T型连接件”执行机构与阀杆的标准连接：A:旋松保持螺母并套在阀杆上；B:正确安装盘簧；C:连接件套
5、在阀杆上，通过销孔连接；D:如果阀杆带螺纹，连接件可以加工成相应内螺纹，以防止安装后旋转，或通过销孔连接或在保持螺母下方并上双螺母；E:备紧保持螺母；见下页图,PSL按装,下图：PSL201PSL314,1.3 PSL直行程执行机构外型尺寸,PSL320PSL325,T型连接件加工尺寸,PSL按装,2、PSQ角行程执行机构机械连接,PSQ有两种按装方式：直连式和支架连接式，见右图。用户可以根据现场情况自由选择。,注：PSQ502/702/1002尺寸一致；PSQ102/202同时具有两种法兰，客户可根据实际情况选用。,PSQ按装,2.3 球型铰链尺寸：,2.4 按装空间及环境要求：,PSQ按装
6、,2.5、PSQ角行程执行机构外型尺寸（PSQ1002尺寸同PSQ502）,电子式电动执行机构PS-MA （调试）,PS-MA执行机构机械限位 ：行程限位开关的调整,行程限位说明：（1） PS-MA电子式通过设置机械行程开关实现;,（2） PS-AMT智能型通过软件参数设置实现，其机械行程开关已经调到最大行程；,(一）、PSL-MA直行程执行机构限位开关的调整原则,PS机械限位,（三）、PSQ/PSR-MA行程限位1、行程关限位：执行器安装好后，手动使阀门到全关位置。用小平口螺丝刀逆时针旋转凸轮K1，直到关限位开关动作。去掉橡胶帽3，旋松螺母M1，顺时针旋转螺钉N1半圈，再备紧螺母M1，见左图
7、。2、行程开限位：手动使阀门到全开位置，用小平口螺丝刀顺时针旋转凸轮K2，直到开限位开关动作。去掉橡胶帽3，旋松螺母M2，顺时针旋转螺钉N2半圈，再备紧螺母M2，见左图。注意:一般情况下不要调整力矩开关,PS机械限位,（二）、PSL-MA行程限位行程关限位：执行器安装好后，手动使阀门到全关位置，旋松行程开关板限位开关塑料梯形块K1，延导槽向下滑动，直到关限位开关动作，拧紧固定。左图。行程开限位：手动使阀门到全开位置，旋松限位开关塑料梯形块K2，延导槽向上滑动，直到开限位开关动作，拧紧固定。见左图。,PS-MA执行机构调试,PS-MA调节模式调试步骤：在标准型号的基础上增加PS伺服放大器，即可实
8、现执行机构的调节动作，执行机构的调试也就是对PS伺服放大器的调试。在您根据阀门的行程调整好执行器的开关限位之后，即可通电调试，具体方法如下：（PS伺服放大器前期型号是PSAP4,后改进为PSAP5,互相通用）（一）、PSAP5的调试说明和方法,SW2： 正反作用开关SW3： 调试用开关（正反作用开关）ZERO：反馈零点电位器 SPAN：反馈满度电位器P1： 死区（灵敏度）调整电位器 P2： 滞环（回差）调整电位器 LED1: 关动作指示灯LED2：开动作指示灯LED3：工作指示灯,图1,图2,1、接线端子介绍 X1：电源端子。 X2：执行器电机连接端子，连线方式参考图1。X3：控制信号输入与位
9、置信号输出端子，该端子标有3、4号的 为控制信号输入端子，标有5、6号的为位置信号输出端子，连线方式参考图1。X5：执行器位置电位器接线端子，连接方式参考图1。在按图示连接方式连接时，应确保执行器的电位器与电机板上端子X0的连接关系如图2所示,PS-MA调试,2、用户调试方法 PSAP5出厂时已经进行了默认设置，用户可采用出厂设置，也可自定义，自定义设置可参考下面步骤进行： A、正反作用设定 执行机构处于正作用，给定电流信号增大则执行器阀门开度变大，4mA给定电流对应阀门 全关，20mA对应阀门全开； 执行机构处于反作用，给定电流信号增大执行器阀门开度变小， 4mA对应阀门全开，20mA对应阀
10、门全关。正作用与反作用的选择可参照图3进行选择设置。出厂设置为正作用。,图3,注意：正作用和反作用状态切换的时候一般都需要调整POT位置反馈电位器的状态。,B、零点设定正作用时，将SW3打到左边即“关”位置（反作用将SW3打到右边），执行器将向关方向运行到关位，按反馈信号减小的方向旋转POT位置反馈电位器到最小，调整ZERO设置零点，使反馈信号输出对应4mA即可。SW3操作参照图4，ZERO电位器调整参照图5,图4,图5,C、满度设定将SW3打到右边即“开”位置（反作用将SW3打到左边），执行器运行到全开位置时，调整SPAN使位置反馈信号输出对应20mA即可，SPAN电位器的设置可参照上面图6
11、 调整。,图6,注意：零点和满度的调整互相影响，两个步骤需多次重复 调整才能最终精确设定,基本调校完成,PS-MA调试, 一般PS执行机构在厂家已经调试好，到客户现场只进行简单的基本调校即可。如特殊情况可按照下面方法进一步调整设定。 D、死区与滞环设定死区的调整影响电路的灵敏度，死区越小灵敏度就越高，阀门定位也就越准。一般的电动执行机构都具有一定的惯性作用，如果死区设的太小（即灵敏度太高），执行器就会产生振荡。因此死区的设定应该根据不同的执行器进行设置 。 调整PSAP5的死区，可按图7进行操作，箭头方向为死区增大方向（即灵敏度减小方向）。滞环在电路中的设置影响着执行电路的控制精度，适当的调整
12、滞环值可提高大惯性执行器的精度。死区设定： 给定4mA信号，使控制信号输入显示0.0%，执行器一直运行到全关位置，此时位置反馈信号也应该为0.0%（如果不是，应调整零点和满度），按图7所示方向，将P1顺时针转到最大，此时电路死区最大。调节控制输入信号（给定信号的大小将是所要设置的死区值大小）。缓慢减小调节P1，直到LED2刚好能亮（即执行器刚好转动），则电路死区即被设为所要的值。死区调整完毕,图7,图8,滞环（回差）设定：滞环的实际作用是使执行器推迟执行控制命令，实际可按图8所示方向进行操作。滞环设置一般不超过死区，否则执行器将可能会出现缓慢而大振幅的振荡问题。,PS-MA调试,E、给定信号断
13、线保护设置PSAP5的断信号保护功能包括：断信号全关、断信号保持和断信号全开三种保护功能，各功能描述如下：断信号全关：当控制输入信号断线的时候执行器执行全关动作。断信号保持：当控制输入信号断线的时候执行器保持在原来的位置。断信号全开：当控制输入信号断线的时候执行器执行全开动作。 用户可根据具体的需要来设置电路的断信号保护功能。具体操 作可按图9所示方式进行设置。（二）、PSAP4的调试说明和方法,图 9,PS-MA调试,PSAP4的基本调校步骤：伺服放大器PSAP4出厂前厂家已完成基本设定，仅需对执行机构零点和满度进行调整即可正常工作。具体如下：A:将执行机构调至全关位置(给定4mA信号），调
14、整POT反馈电位器为0欧姆，调整P5电位器使输出反馈电流为4mA。B:将执行机构调至全开位置（给定20mA信号），调整P3电位器使输出反馈电流为20mA.如反馈零点（4mA）和量程（20mA）稍有偏差，可分别调整P5和P6进行微调，重复几次即可。 基本调校完成！,如果您已将PSAP4C板调乱，可按以下步骤正确调校： 1、将SW置于正作用端。在3、4端输入4mA信号，执行器将向关方向动作，直到关限位开关 K1动作。若在此过程中发现K1没动作执行器就停下，请轻轻右旋电位器（POT），保证K1作。2、观察D2灯，旋转电位器POT到0欧姆（PSL左旋，PSQ右旋），在 此过程中若发现D2灯 灭，请顺时
15、针旋转P2。保证电位器POT旋到0欧姆（旋不动为止）时，D2常亮。3、在3、4端输入20mA信号，执行器将向开方向动作，直到开限位开关K2动作。若K2没动 作执行器就停下，请顺时针调整电位器P4，保证K2动作。4、观察D1灯，调整P3，使5、6端电压为10V DC。若在此过程中发现D1灭，请顺时 针旋转 P4，保证D1 常亮且5、6端电压为10V DC。5、给定4mA信号，待执行器全关后，调整P5（顺时针增大，逆时针减小）使反馈信号为 4MA。 6、调整P2，使A点与端子6之间的电压为5.15V DC（顺时针减小，逆时针增大）。7、给定20mA信号，待执行器全开后，调整P6（顺时针增大，逆时针减小）使反馈信号为20mA. 8、调整P4，使A点与端子6之间的电压为5.15V DC（顺时针增大，逆时针减小）如有需要， 请重复以上 步骤，直到合格为止。注：（1）如需要，可以通过P1来调整灵敏度（顺时针旋转灵敏度减小，即死区增大；逆时针 旋转灵敏度 增大，死区减小）。（2）应将灵敏度调整到系统所允许的最小值，即死区得最大值。这样会减少维护的工作量， 延长产品的使用寿命。（3）如果与执行器所配阀门为上关下开式，可将SW开关置于反作用位置，调试方法同上。,
