Trimble和LeicaGPS的性能对比

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1、引用】Trimble 和 Leica GPS 的性能对比 2011-08-06 16:47:20| 分类： 默认分类 | 标签： |字号大中小 订阅 本文引用自俊哥哥 Trimble 和 Leica GPS 的性能对比天宝（Trimble ）5700主机、天线、电台、手簿（含 RTK 软件）和后处理软件（TGO）均由美国 Trimble 导航公司自行研制开发，这就确保了天宝的 GPS 性能非常的稳定，整体效果极佳。1、 建立在天宝公司专利的“MAXWELL4”GPS 核心芯片上开发的全新低功耗接收机。具有极高的卫星捕获速度和数据计算速度，跟踪性能更优精度也更高。2、 内置 RTK 接收电台，基

2、准站和流动站可互换。内置高性能 20MHz 带宽的 UHF 无线电，具有多达 20 个频段。3、 大容量的存储卡。高达 128M 的内置存储卡，能够存储 3400 小时以上的静态数据。4、 高速 USB 端口。每秒高于 1 兆的速度向 PC 机传输数据，比最快的串口还要快十倍。5、 先进的电源管理。使用内置的两块微型可携式电池，充一次电就可以工作一整天。6、 水中漂浮，抗 1 米水泥地面坠落Trimble Zephyr 型天线具有优于扼流圈天线的优异性能，亚毫米级的相位中心重复性，更好的低高度角跟踪能力，采用天宝新的隐形抑径板和右旋极化技术可显著削弱地面的多路径影响。天宝公司自行研制生产的 T

3、rimmark3 电台，频道间隔可设为 12.5 或 25 kHz， 可选功率： 2, 10, 25 瓦。19200 波特率空中传播,可连续使用 2 个中继站。重量轻, 全密封,防水。前面板可设置电台,显示状态信息。能通过 WinFLASH 来设计频点。1、 手簿控制器是一个独立的计算机，512M 内存，CPU 为 206MHz2、 带有背光的 TFT 真彩触摸屏和键盘、实时图形显示。彩色屏幕即使在强烈的太阳光下也十分的清晰。3、 无线连接。基于 Windows CE.net 操作系统，可以在野外通过手机上网传送文件。4、 内置扬声器和麦克风。可在现场记录语音信息。5、 预留蓝牙接口可利用蓝牙

4、技术和任何具有蓝牙功能的设备进行无线通信。1、 Trimble Survey Controller 软件以图为中心，全图显示。实时的图形显示方便您快速的访问数据和测量放样。2、 Trimble Survey Controller 软件支持 GPS、全站仪或第三方全站仪通讯，不需计算机。可以实现数据的携带、浏览、检查和编辑。手簿之间可以快速轻易的进行数据共享。3、 Trimble Survey Controller 软件可在手簿上直接设计和编辑曲线道路，并且能设计卵形线。放样时可任意加减桩号并能放出道路两边的偏移量。4、 独特的道路断面放样功能在选定的位置提供综合道路图形视图，清楚的标明您和目标

5、的位置。 1、 天宝的 GPS 后处理软件 TGO 不需要狗，可在单位里的每台机子上安装使用。2、 可下载精密星历解算基线。3、 内设了道路设计模块，可用元素法和交点法设计道路4、 内设了 DTM 数字地面模型，能自动生成等高线，并且能够计算土石方。5、 能将 TGO 中的大地水准面模型传输到手簿控制器中以精化水准面模型。6、 TGO 中 Rinex 格式转换软件是 TGO 软件的标准功能不另收费。7、 TGO 是全中文版包括帮助文档都是中文。徕卡（Leica）1230主机由加拿大 Novatel 公司提供的芯片，天线也是由 Novatel 公司提供的 GPS 天线,电台是由美国太平洋波峰公司

6、提供的 PCC/PDL 电台，该公司在 2004 年 12 月份已被天宝公司收购。手簿和后处理软件由徕卡公司生产。1、 采用 NovAtel 的 OEM4 板卡，3 瓦的功耗使其对外界的电磁环境干扰很敏感。2、 流动站内置 RTK 接收电台，基准站外置发射电台。基准站和流动站不可互换。3、 一般给客户配 16M 的数据存储卡，在客户的要求下最大容量的存储卡也只有 96M。4、 主机没有高速的 USB 端口，只能通过串口传输数据。遇到海量静态数据时传输的时间将很长。5、 外接电池充电器，增加了野外作业的装备。充一次电可以用 10 小时。6、 水中漂浮，抗 1 米硬地面坠落采用 NovAtel G

7、PS 天线 GPS-702，具体情况不祥。 美国太平洋波峰公司生产的 PCC/PDL 电台，该电台只有两档可调 2，35 瓦。功耗较大耗电较快。面板不能设置电台必须通过计算机设置。最大 9600 波特率在空中传播。防水性能一般。1、 手簿控制器只是一个显示终端，没有独立计算的能力，必须连接主机依靠主机的 CPU 才能进行计算。2、 绿色背景光，黑白显示。强烈的太阳光下看不清。3、 由于只是个显示终端所以不能连接上网。4、 没有内置的扬声器和麦克风。5、 只能和徕卡的全站仪蓝牙无线通讯。不能再和任何具备蓝牙功能的设备无线通讯。1、 图形浏览功能显示了所做的工作，可利用触摸屏或键盘点击地物来查看相

8、关的数据。2、 只支持徕卡的 GPS 和全站仪，不能和一般的第三方全站仪联合作业和数据共享。3、 手簿上的 RTK 软件不能设计和编辑道路曲线，必须通过计算机将算好以后的道路坐标传到手簿上才行。放样时不能将道路两边的偏移量测设出来。4、 不具备道路断面的测量放样功能。1、 徕卡的 GPS 后处理软件 LGO 需要狗，每台计算机必须对应一个狗才能使用。2、 不能使用精密星历解算。3、 道路设计模块是后来加上去的补丁，不是标准配置。4、 没有自动生成等高线的功能也不能计算土石方。5、 不能将大地水准面模型传输到手簿控制器中。6、 LGO 中的 Rinex 转换软件是需要额外付费的。7、 LGO 是

9、汉化版，帮助文档是英文。1、 实际上， leica 在 GPS 领域介入的最早也最深：1967 年，赢得了美国空军关于研究开发代号为 621B 卫星导航项目的合同。众所周知，这就是今日 GPS全球定位系统的前身。1971 年，徕卡收到了美国海军关于开展 Timation 卫星导航系统的科研合同(我们现在都清楚地知道它是GPS 的另一个前身)。1974 年，徕卡受命开发研制 GPS 系统第一阶段(Phase I)用户设备。1977 年，徕卡研制的 X-Set GPS 接收机成功地实现了世界上第一次对来自空间的 GPS 卫星模拟信号的跟踪接收 (NTS-2 卫星充当 GPS 卫星的试验卫星)。19

10、74 年，徕卡受命开发研制 GPS 系统第一阶段(Phase I)用户设备。1985 年，徕卡成功地实现了将 MX1100 系列子午卫星导航仪升级为 GPS 接收机，延长了这些当时十分昂贵设备的使用寿命。此外，徕卡再次被军方选中为开发第二阶段(Phase II)GPS 用户设备的两家公司之一。作为具有开创性历史意义的一件大事，徕卡在 1996 年设计并安装完成了世界上第一个综合性实时 GPS参考站网，为连接丹麦与瑞典并跨越奥雷桑特海峡的欧洲交通枢纽工程提供了全天 24 小时全年 365 日的连续无差错厘米级实时定位和亚米级导航服务。2、 如果楼猪还有点 GPS 方面的专业知识的话，不会不知道天

11、宝的接收机在 L2 载波上的跟踪是相关法，L1 与 L2 的跟踪是不独立的，而且信号质量差， Leica 使用基于 Z 跟踪的 Smart Track 技术，比相关法不知好多少倍！泰雷滋（收购阿什泰克）就靠着 Z 跟踪技术也打出了一片天地！就靠这一点，Leica 就比Trimble 好！3、 如果楼猪还有点 GPS 方面的专业知识的话，不会不知道世界上两大高精度处理软件 GAMIT 和Bernese， Leica 的软件 SKI-Pro 和 LGO 的内核就来自于瑞士伯尔尼天文系的 Bernese，在精度和速度上都比 Trimble 好。Leica 的软件要狗是因为软件不是免费的， Trimb

12、le 原来也要狗，只不过后来被人给破了！下面，我来一一驳斥楼猪的无知谰言：1、 主机由加拿大 Novatel 公司提供的，天线也是由 Novatel 公司提供的 GPS 天线leica 芯片是加拿大 Novatel 公司 (Leica 合作伙伴，合作研制下一代伽利列卫星定位系统的芯片 )定做的MOVE4 高速芯片，不错。但天线是自己的，leica 是一个跨国集团，天线是在加拿大生产的。只有电台是采购的。2、2、 流动站内置 RTK 接收电台，基准站外置发射电台。基准站和流动站不可互换。3、 一般给客户配 16M 的数据存储卡，在客户的要求下最大容量的存储卡也只有 96M。5、 外接电池充电器，

13、增加了野外作业的装备。充一次电可以用 10 小时。这里简直是胡说霸道！基准站和流动站不可互换？放屁的说法！存储卡标配 32M，现在配 126M,Leica 的GPS 数据都存储在 CF 卡上，所以不需要 USB 高速接口！Leica 的电池一次充电，可用 15 个小时！3、手簿控制器只是一个显示终端，没有独立计算的能力，必须连接主机依靠主机的 CPU 才能进行计算。有计算功能，连计算器都有，还有坐标系统转换和定义、COGO 几何计算，你说能不能计算？操作系统采用 VxWorks，这是一种超稳定实时操作系统，航天器、火星车都用它。你说好不好？比 Trimble 的Windows CE 好多了。4

14、、 手簿控制器是一个独立的计算机，512M 内存，CPU 为 206MHz2、 带有背光的 TFT 真彩触摸屏和键盘、实时图形显示。彩色屏幕即使在强烈的太阳光下也十分的清晰。2、 绿色背景光，黑白显示。强烈的太阳光下看不清。3、 手簿上的 RTK 软件不能设计和编辑道路曲线，必须通过计算机将算好以后的道路坐标传到手簿上才行。放样时不能将道路两边的偏移量测设出来。4、 不具备道路断面的测量放样功能。Leica 的道路放样软件叫 Road Runner，所有你所说的不能的功能它都能！而且，现在是标配的了。徕卡 1200 与天宝 5700/5800 对比徕卡 1230 天宝 5700/5800出厂销

15、售时间和天宝 5700 同一时期的产品徕卡 530 已经很少推广现热推产品是：徕卡 1230 与 2004 年 4 月开始在市场销售。 天宝 5700 于 2001 年初在中国市场销售， 2002 年有生产出 5800，2004 年通过对 5700、5800的生级成现在天宝系列中最新的 R7、R8生产公司 全球最著名的测量设备公司，成立于 1921 年，2001 年在瑞士上市 美国著名导航 GPS 设备公司，成立于 1980 年，在美国上市GPS 背景 全程参与美国军方 GPS 发展计划，最早推出实用型测量 GPS，快速静态、动态 RTK 技术的先驱，对于 2008 年的欧洲伽例略系统已经和中

16、标公司加拿大洛瓦泰合作生产下一代芯片 最早是导航型GPS 生产公司，主要是为美国军方生产导航 GPS，对欧洲伽例略系统目前无支持计划。性能及精度测试 GX1230 V1.0 于 2004 年 3 月通过美国 FGCS 测试不断有产品升级采用 NOVATEL 公司第四代专为徕卡定制的芯片 VXWorks 操作系统（同火星探测车操作系统） 于 2001年 7 月通过美国 FGCS 测试1995 年的 MAXWELL4 低速芯片 WINce 操作系统精度指标 -Leica Geomatics Office 后处理（专业伯尔尼软件简化版） 静态 3mm + 0.5ppm 快速静态30km 5mm + 0.5ppm 事后动态 10mm + 1ppm - 实时处理 静态 5mm + 0.5ppm 快速静态 5mm + 0.5ppm 动态 10mm + 1ppm DGPS (30km): 0.25m - GeomaticsOffice 后处理 静态 5mm + 0.5ppm 快速静态 5mm + 0.5ppm 事后动态 1