GPS简易操作求坐标测量及坐标放样

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1、1本章将分三种情况介绍野外实际操作过程（一）用户有已知坐标，基站架未知点1第一次开始作业2. 关基站或收测后第二次作业（二）用户有已知坐标，基站架已知点1第一次开始作业2. 关基站或收测后第二次作业（三） 用户没有已知点，测自定义坐标1第一次开始作业2. 关基站或收测后第二次作业（四） 坐标文件的转换输出（一）用户有已知坐标，基站架未知点1第一次开始作业1.1 基准站在测区中央选择地势较高、视野开阔的位置架好基站（不用对中整平、不用量取仪器高，只用架稳就行了） ，连接好基站、电台、电瓶连线，开机。Ok！（开机时主机 STA 和PWR 指示灯常亮，达到条件会自动发射，发射时，STA 灯 1 秒闪

2、一次，DL 灯 5 秒快闪 2次，电台的 TX 灯 1 秒闪一次）主机和电台都由电瓶供电1.2 移动站1.2.1 进入工程之星软件，新建工程 比如 nanning开主机，主机和手簿正常连接后，新建工程，选择北京 54 椭球，输入当地中央子午线。中央子午线的算法：假如测量的经度是 110 度 23 分 30 秒， 则用 110.2330 除以 3 四舍五入取整得到 36.7 37，再用所得的整数乘以 37*3，就得到常用的中央子午线了 111。2改移动站天线高点击“设置其他设置移动站天线高”进入 输入 2 米，选择杆高，选中直接显示实际高程，点击 ok。注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天线

3、高1.2.2 在没有任何转换参数的情况下测出两个已知点的 RTK 固定解坐标，并保存。在固定解状态下，测出已知点 A 的坐标（对中后，按手簿上的字母 A 或者向左的方向键，弹出储存的界面，点名输入 A，杆高是固定的 2 米，回车或者确定） ；同样，到 B 点扶平对中杆，测量并保存 B 点坐标。1.2.3 计算转换参数（至少两个已知点，一个已知点只能求出平移 x、y 、z）3点击设置 控制点坐标库， 点击增加 ，把用于求转换参数的点增加到库里面计算参数。输入刚才所测的已知点 A 的已知坐标，输入后点击 OK进入原始坐标的输入界面：点击“从坐标管理库选点” ， 如果坐标管理库里面没有坐标，点击“导

4、入” ，把刚才所测的原始值导入到临时库里以供选择。默认打开的是当前工程所在原始文件*.RTK，选中并打开该文件就可以了。导入原始文件后，选中 A 点所对应的原始坐标（注意，前面有脚架符号 代表原始坐标） ，点击确定，就调出刚才所测的没有任何参数的原始坐标，再点击确定，可以看见我们所增加的点对 A 就增加到控制点坐标库里了。同样的操作，点击增加，把 B 点增加到控制点坐标库。完成上面的操作后，用于计算转换参数的 A、B 都添加到库里面了。41.2.4 保存文件，计算出转换参数此时点击保存，文件名任意取比如 nanning，那么程序就会在 nanning 文件夹内保存一个名为 nanning.co

5、t 的转换文件，存完后点击应用，程序会自动计算转换参数，并把转换开关打开。1.2.5 检查到第三个已知点，在固定解状态下，测出其坐标（或者利用点放样的功能） ，看所测量的值和已知值的差值是否在误差许可的范围内，若符合，测量并存储该点坐标，就可以开始其他点的测量了。若不符，需要查看我们求参数时所输入的已知坐标是否正确，操作是否有误。根据实际操作经验，只要操作正确，输入无误，用户的坐标系没有粗差，检查已知点的结果都会符合得相当好。1.2.6 测量检查完成后就可以开始我们的测量工作了。到需要采集坐标的地形或地物点上放杆，待气泡居中后按手簿上的“A ” 或者按向左的方向键，就弹出存储界面，回车或者确定

6、，就保存了。注意：快速两次按“B”键可以浏览所测的坐标。上面是我们第一次到一个测区（有已知点）时，基站架未知点，开始用 RTK 作业的开始。在作业过程中，基站不能移动，不能关机。要是做工过程中基站意外关机或者收工了，第二次来测，就是属于下面这个过程了。 ）2. 关基站或收测后第二次作业当基站关机或收工后，再次测量，2.1 基站架未知点，正确连接仪器,开机。2.2 移动站2.2.1 在手簿中调出上次所求的转换参数（一般情况下，小的测区可以利用一个转换参数文件，若是新建了工程要正确输入椭球和中央子午线）做法如下：点击“设置”-“控制点坐标库”进入：5点击“打开”选择上次求的转换参数文件 如：nan

7、ning.cot，点击“确定” ，进入：上次用于计算转换参数的点对就在列表中显示出来了，点击“应用” ，程序就自动计算转换参数，并把转换开关打开2.2.3 求校正参数移动站在固定解状态下，到一个已知点，点击“工具”“校正向导”6出现：选择“基准站架设在未知点”模式，点击下一步进入： 输入当前点的已知坐标，天线高输入 2 米，选择杆高。对中整平后，点击“校正” ， ，ok 后，就计算出了校正参数。为了严密起见，移动站需要到另外的已知点检查，当误差允许，测量并存储该点坐标，就可以开始测量了。这里用于检查的已知点，可以是用户已知的已知点，也可以是我们上次用 RTK 所测出7来的有 明显标志的地面点。

8、为了方便起见，在第一次收工之前，我们最好能在测区做两个点，做好标志，记下坐标，以便下次测量的时候，校正和检查不用跑太多的路去已知点。2.2.4 开始测量8（二） 用户有已知坐标，基站架已知点1第一次开始作业1.1 基准站在一个已知点上架好基站（严格对中整平、准确量取仪器高） ，连接好基站、电台、电瓶连线，开机。Ok！（开机时主机 STA 和 PWR 指示灯常亮，达到条件会自动发射，发射时，STA 灯 1 秒闪一次，DL 灯 5 秒快闪 2 次，电台的 TX 灯 1 秒闪一次）主机和电台都由电瓶供电1.2 移动站1.2.1 进入工程之星软件，新建工程 比如 nanning开主机，主机和手簿正常连

9、接后，新建工程，选择北京 54 椭球，输入当地中央子午线。中央子午线的算法：假如测量的经度是 110 度 23 分 30 秒， 则用 110.2330 除以 3 四舍五入取整得到 36.7 37，再用所得的整数乘以 37*3，就得到常用的中央子午线了 111。改移动站天线高9点击“设置其他设置移动站天线高”进入 输入 2 米，选择杆高，选中直接显示实际高程，点击 ok。注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天线高1.2.2 在没有任何转换参数的情况下测出一个已知点 A 的固定解坐标，并保存。在固定解状态下，到已知点 A，对中后，按手簿上的字母 A 或者向左的方向键，弹出储存的界面，点名输入 A

10、，杆高是固定的 2 米，回车或者确定，存盘。由于基站架在已知点，移动站可以直接读取基站的原始坐标，所以这种情况下，移动站只用测一个已知点 A 就可以了。1.2.3 计算转换参数（至少两个已知点，一个已知点只能求出平移 x、y 、z）点击设置 控制点坐标库， 点击增加 ，把用于求转换参数的点增加到库里面计算参数。输入刚才所测的已知点 A 的已知坐标，输入后点击 OK进入原始坐标的输入界面：10点击“从坐标管理库选点” ， 如果坐标管理库里面没有坐标，点击“导入” ，把刚才所测的原始值导入到临时库里以供选择。默认的是对应当前工程的原始文件*.RTK，选中并打开该文件就可以了。导入原始文件后，选中

11、A 所对应的原始坐标（注意，前面有脚架符号 代表原始坐标） ，点击确定，就调出刚才所测的没有任何参数的原始坐标，再点击确定，可以看见我们所增加的点对 A 就增加到控制点坐标库里了。 输入基站所在点的已知坐标，比如 B，输入后点击 OK进入界面点击“读取基站坐标” ，软件就会把基站的原始坐标提取出来。此时需要注意，基站的天线高，一定要正确量取。11，再点击 ok，可以看见我们所增加的点对 B 也增加到控制点坐标库里了。用于计算转换参数的 A、B 都添加到了库里面了。1.2.4 保存文件，计算出转换参数此时需要保存该文件，文件名任意取，比如 nanning，那么程序就会在 nanning 文件夹内

12、保存一个名为 nanning.cot 的转换参数文件，存完后点击 OK，程序会自动计算转换参数，并把转换开关打开。一般情况下，用户坐标系若是标准国家坐标系，计算所得的旋转参数应该在秒以内，缩放参数应该在 10.00009 的范围。1.2.5 检查到第三个已知点，在固定解状态下，测出其坐标（或者利用点放样的功能） ，看所测量的值和已知值的差值是否在误差许可的范围内，若符合，测量并存储该点坐标，就可以开始其他点的测量了。若不符，需要查看我们求参数时所输入的已知坐标是否正确，操作是否有误。根据我们的实际操作经验，只要操作正确，输入无误，用户的坐标系没有粗差，检查已知点的结果都会符合得相当好。1.2.

13、6 测量12检查完成后就可以开始我们的测量工作了。到需要采集坐标的地形或地物点上放杆，待气泡居中后按手簿上的“A ”， 或者按向左的方向键，就弹出存储界面，回车或者确定，就保存了。注意：快速按两次“B”键可以浏览所测的坐标。上面是我们第一次到一个测区（有已知点）时，基站架未知点，开始用 RTK 作业的开始。在作业过程中，基站不能移动，不能关机。要是做工过程中基站关机或者收工了，再次测量就必须按照下面这个过程了。 ）2. 关基站或收测后第二次作业当基站关机或收工后，再次测量，2.1 基站架已知知点，量取仪器高，正确连接仪器,开机。2.2 移动站2.2.1 在手簿中调出上次所求的转换参数一般情况下

14、，小的测区可以利用一个转换参数文件，若是新建了工程就要正确输入椭球和投影中央子午线做法如下：点击“设置”-“控制点坐标库”进入：点击“打开”13选择上次保存的转换参数文件如：nanning.cot，点击“确定” ，进入：上次用于计算转换参数的点对就在列表中显示出来了，点击“应用” ，程序就自动计算转换参数，并把转换开关打开2.2.3 求校正参数移动站在收到电台信号情况下，点击“工具”“校正向导”出现： 14选择“基准站架设在已知点”模式，点击下一步进入： 输入基站点的已知坐标，和基站的仪器高，点击“校正” ， ，ok 后，就计算出了校正参数。为了严密起见，移动站需要到另外的已知点检查，当误差允

15、许，测量并存储该点坐标，就可以开始测量了。这里用于检查的已知点，可以是用户已知的已知点，也可以是我们上次用 RTK 所测出来的有明显标志的地面点。为了方便起见，在第一次收工之前，我们最好能在测区做两个点，做好标志，记下坐标，以便下次测量的时候，校正和检查不用跑太多的路去已知点。2.2.4 开始测量15（三） 用户没有已知点，测自由坐标1第一次开始作业1.1 基准站在测区中央选择地势较高、视野开阔的位置架好基站（不用对中整平、不用量取仪器高，只用架稳就行了） ，连接好基站、电台、电瓶连线，开机。Ok！（开机时主机 STA 和PWR 指示灯常亮，达到条件会自动发射，发射时，STA 灯 1 秒闪一次

16、，DL 灯 5 秒快闪 2次，电台的 TX 灯 1 秒闪一次）主机和电台都由电瓶供电1.2 移动站1.2.1 进入工程之星软件，新建工程 比如 nanning开主机，主机和手簿正常连接后，新建工程，选择北京 54 椭球，输入当地中央子午线。中央子午线的算法：假如测量的经度是 110 度 23 分 30 秒， 则用 110.2330 除以 3 四舍五入取整得到 36.7 37，再用所得的整数乘以 37*3，就得到常用的中央子午线了 111。改移动站天线高16点击“设置其他设置移动站天线高”进入 输入 2 米，选择杆高，选中直接显示实际高程，点击 ok。注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天线高1.2.2 测量到需要采集坐标的地形或地物点上放杆，待气泡居中后按手簿上的“A” 或者按向左的方向键，就弹出存储界面，回车或者确定，就保存