《采用单片机STC89C52制作的智能小车控制系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《采用单片机STC89C52制作的智能小车控制系统（20页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、智能小 车摘要 ： 本次 设计为 两辆智 能小车 在设定 赛道上 完成同 向行驶 ， 在超 车区实 现超车的 功能 。该 系统 是基 于八 位单 片机 STC89C52的小 车控 制系 统， 通过 红外 发射接收 探头检 测路面 黑色标 志线及 黑色边 界线使 小车按 照预定 轨道行 驶 ， 单片 机系统加 上电机 驱动 、 红外 蔽障等 模块构 成 整个 系统的 硬件总 电路 ， 实现 设计所 要求的功 能。关键 词 ：超 车、 循迹 、 红外 蔽障、 电机驱 动Abstract:Thisdesignfortwovehiclesintelligenceinsettingthetrackcar
2、 finishtheroad, inthesam e areaof overtakingovertakefunction. Thesystem isbasedonsingle chipSTC89C52eight cars control system , throughthe infraredem issionreceivingprobedetectionpavem ent blackm ark lineandblackborderm ake accordingtoorbit followedthecartracingof theroad, plusm otor drive, infrared
3、tim es of thewholesystem m odule, suchasatotal circuit hardware. Finallythroughthesoftwaredesign, toachievethedesignrequirem ents ofthefunction.Keywords:overtaking, m ethodist trace, infraredtim es, m otor drive目录21引言 .32总体 方案设 计与比 较 .42.1竞赛 小车的 选取 .42.2单片 机的选 型 .52.3电动 机类型 的选择 .52.4电机 驱动模 块的选 型 .62
4、.5两车 通信模 块 .72.6避障 传感器 的选型 .83电路 与程序 设计 .93.1电路 设计 .93.1.1电源 电路设 计 .93.1.2电机 驱动模 块电路 设计 .113.1.3红外 光电传 感器的 电路设 计 .113.1.4红外 蔽障模 块电路 设计 .133.2程序 设计 .134测试 方法与 测试结 果 .154.1测试 环境 .154.2测试 指标和 测试结 果 .164.2.1单元 模块测 试 .164.2.1正常 行驶测 试 .164.2.2超车 测试 .16总结 .17参考 文献： .18附录 .191.元器 件清单 见表 .192.主程 序流程 图 .203.电
5、机 控制流 程图 .2131引言随着 汽车工 业的迅 速发展 ， 关于 汽车的 研究也 就越来 越受人 关注 。 全国 电子大赛 和省内 电子大 赛几乎 每次都 有智能 小车这 方面的 题目 ， 全国 各高校 也都很 重视该 题目的 研究 ， 可见 其研究 意义很 大 。 同时 ， 随着 电力电 子技术 、 微电 子技术和计 算机技 术 、 新材 料以及 控制理 论和电 机本体 技术的 不断发 展进步 ， 用户 对电机控 制的速 度 、 精度 和实时 性提出 了更高 的要求 ， 因此 作为微 特电机 重要分 支的控制 电机也 得到了 空前的 发展。控制 电机 已经 成为 现代 工业 自动 化系
6、 统、 现代 科学 技术 和现 代军 事装 备中不可 缺少的 重要组 件。它 的应用 范围非 常广泛 ，例如 火炮和 雷达的 自动定 位 ， 舰船方 向舵的 自动操 纵 ， 飞机 的自动 驾驶 ， 遥远 目标位 置的显 示 ， 机床 加工过 程的自动 控制和 自动显 示，阀 门的遥 控，以 及机器 人、电 子计算 机、自 动记录 仪表 、医疗 设备、 录音录 象设备 等中的 自动控 制系统 。根据 设计 要求 ，确 定如 下方 案： 在现 有的 （带 有两 个步 进电 机） 小车 的基础上 ， 加装 光电寻 迹 、 红外 线避障 ， 实现 对小车 的速度 、 运行 状况进 行实时 测量 ，并将
7、 测到的 数据传 送至 STC单片 机进行 处理 ， 然后 由单片 机根据 所检测 的各种 数据实 现对小 车的智 能控制 。这种 方案能 实现对 小车的 运动状 态进行 实时控 制。本次 设计采 用 STC公司 中的 STC89C52单片 机 。 以 STC89C52单片 机为控 制核心 ， 利用 红外线 检测道 路上的 障碍 ， 控制 智能小 车的自 动避障 ， 以反 射式光 电传 感 器 检 测 赛 道 的 标 志 线 以 及 边 界 线 ， 实 现 两 辆 小 车 在 设 定 赛 道 上 完 成 同 向 行驶， 在超车 区实现 超车的 功能。42总体方 案设计与比较根据 题目 的基 本要 求， 设计 任务 主要 是两 辆智 能小 车在 规定 的跑 道上 实现正常 行驶和 超车的 功能， 为完成 相应功 能，系 统可以 划分为 以下几 个基本 模块 ：电动 机驱动 模块 、 寻迹 线探测 模块 、 红外 避障检 测模块 、 电源 电路模 块 。 系统 框图如 图 2-1所示
