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1、1 TA 机器人维护保养培训教材 2 松下机器人的定期检查与保养 机器人部分 定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。 (1) 每日检查。 (2) 每 500 小时（每 3 个月）检查。 (3) 每 2000 小时（每 1 年）检查。 (4) 每 4000 小时（每 2 年）检查。 (5) 每 6000 小时（每 3 年）检查。 (6) 每 8000 小时（每 4 年）检查。 (7) 每 10000 小时（每 5 年）检查。 检查间隔根据标准操作小时来设定，实际施行时请按小时或年月较短的一方来进行。 在双工作台的系统中，正常情况下应每 1.5 个月进行一次
2、 500 小时检查。 检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。 进每行2000 时检查时 议 户 检查 们 规 检查项小，建用施行全面（包括我所定的目在内）。 3 1、日常检查 a) 闭合电源前需要检查的项目 部件 项目 维修 备注 接地电缆 /其他电缆 松动、断开或损害 再拧紧。更换 是否沾有飞溅和灰尘 清除飞溅和灰尘请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进入护盖内部，对本体造成损害。 机器人本体 松动 再拧紧 安全护栏 损坏 维修 作业现场 是否整洁 清理现场 b) 闭电 检查项合源后需要的目 部件 项目 维修 备注 紧急停止开关 立即断开伺服电源 维修， 如有不明情况请与我们联系 开关
3、修好前请不要使用机器人 原点对中标记 执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合。 如果不重合请与我们联系 按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。 机器人本体 自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、 稳定 (无异常噪音、振动 ) 如果原因不明时请与我们联系 修好前请不要使用此机器人。 风扇 查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘。清洁风扇 清洁风扇前请断开所有电源。 注意 确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源 4 2、定期检查 间隔 3 月 1 年 2 年 3 年 4 年 5 年(500hr.) (2000hr) (400hr.) (6000hr.) (8000hr.)
4、(10000hr.) 项目 检查和维修 机器人固定螺栓检查是否有松动，必要时再拧紧。 盖板上的螺丝 检查是否有松动，必要时再拧紧。 连接电缆及接头检查是否有松动，必要时再拧紧。 电机固定螺栓 检查是否有松动，必要时再拧紧。 转动 /驱动部件 检查拧紧力矩，看是否有松动。 减速齿轮 检查拧紧力矩， 检查目视外观 本体内的配线及接头 传导检查 检查外观 加润滑油 电池（本体内） 更换新部件 电池 （控制箱内） 更换新部件 减速器 补充润滑油 齿型带 检查张紧力，必要时进行调整 本体内配线 更换新部件 涂抹润滑油 电池（ TP） 更换新部件 齿型带 更换新部件 调节张紧力 电池 （控制柜内） 更换新
5、部件 其他消耗品 如果需要及时更换 有关点检细节请与我们的服务部门联系。 如果与我们签订了服务合同，我们可进行检查。 检查时更换零件收费。 注意 1、 TW-, BW-, RW-,轴润为的减速器滑油SK-1A，FA-, UA- ，RT-轴润 为的滑油RE002、 建议本体和控制箱的电池每两年更换一次，以下情况必需要更换电池。 i. 当示教器显示“编码器电池耗尽” ii. 未通电情况下存放了两年 5 3、更换编码器电池 锂电池（ ER6VCT） 图 1 机器人本体和控制箱内装有电池， 用于伺服电机编码器数据备份。 电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，请两年更换一次新电池。 否则电机编码器数据
6、将会丢失，需要重新进行原点调整。 进行更换操作前请备份示教数据， 防止示教程序或设定参数丢失。 更换电池的顺序 (1) 检查电池的使用时间， 当超过 2 年时请更换新电池。 (2) 为了安全起见先备份所有数据， 然后关闭电源。 (3) 找到图 1 所示位置的旧电池拆下换上新电池。 (4) 找到图 2 所示位置的旧电池拆下换上新电池。 (5) 更换完毕后检验备份数据 图 2 6 4、关于补充润滑油 注油位置示意图 (2) 排气孔 (1) 注油孔 (1) 注油孔 (2) 排气孔 TW, BW 和 RW-轴所使用的谐波减速器每 3 年补充一次润滑油 (或者每 6000 小时 )(1) 注油嘴 (2)
7、 排气孔 TW 轴 BW 轴 RW 轴 润滑油型号：SK-1A TW轴一次补充润滑油 1g BW 轴一次补充润滑油 2g RW 轴一次补充润滑油 9g 7 (2) 排气孔(1) 注油孔 (3) 排油孔 (2) 排气孔 (1) 注油孔 (3) 排油空 (3) 排油空 (1) 注油孔 (2) 排气孔 FA、UA 和 RT 轴在更换 RV 减速器或者大修时需要注油RT 轴 FA 轴 8 5、焊机及附件、夹具部分 检查周期 检查位置 检查项目 检查内容、方法 1 日 1 个月 半年 各连接部 有无松动 1 次 内部检查 有无尘土 1 次 焊接电源 其他 其他请参照 “电焊机使用说明书”保养部分 喷嘴清
8、扫 有无飞溅的附着、损伤 数次 中心偏移 导电嘴孔有无磨损 数次 漏 气 有无喷嘴的松动、 气管的损伤 1 次 气孔的阻塞 气筛、喷嘴是否有阻塞 1 次 电 缆 有无松动、损伤 1 次 分解、检查 送丝管有无阻塞 绝缘是否有问题 气筛、喷嘴是否有损伤 1 次 焊枪 其他 其他请参照“焊枪使用说明书”保养部分 送丝轮 有无实施清扫以及送丝轮的消耗、损伤 1 次 SUS 管 有无阻塞、损伤、磨损，有无与送丝轮的偏芯 1 次 送丝装置 全体 请参照 “送丝机使用说明书”保养部分 吊装方法 有无偏离吊装器具、 是否确保了最小曲率半径 1 次 送丝导管 焊丝滑动 有无堵塞、磨损、损伤 1 次 电缆安装部
9、位 电缆的安装部位有无松动 1 次 接地 电缆 电缆有无烧损、裂化 1 次 夹具定位夹紧处 夹具体 清除飞溅、垃圾 1 次 夹具有相对运动处 有无磨损、损伤 1 次 定位夹具 定位销 有无磨损、损伤 1 次 9 6、特别注意事项 1） 机器人部分 部位 注意事项 后果 本体的注油孔不允许加注普通黄油 各轴不能灵活转动本体 不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅 对本体造成损害 所有线缆不允许踩踏、砸压、挤碰 线缆破损 控制箱 不能与大容量用电设备接在一起 死机 不能摔碰 黑屏 避免线缆缠绕 线缆断 示教器 显示面板避免划擦 液晶面板损坏 2） 电焊机及附件 部位 注意事项 否则后果 不能过载使用 焊机
10、烧损 电焊机 输出电缆连接牢靠 焊接不稳、接头烧损 导电嘴磨损后必须及时更换 送丝不稳，不能正常焊接 焊枪 送丝管必须及时清理 送丝阻力大，不能正常焊接 送丝机 压臂压力调整与焊丝直径相符 送丝不稳，不能正常焊接 送丝管必须及时清理 送丝阻力大，不能正常焊接 送丝导管 弯曲半径不能太小 送丝阻力大，不能正常焊接 送丝盘 注意盘轴润滑 送丝阻力大，不能正常焊接 3）焊材和保护气 材质不合格，焊接不稳定 丝径不均、镀层不匀送丝不畅、不能正常焊接 焊丝 选用优质焊丝镀层强度不好，镀铜容易脱落，阻塞送丝管路，送丝阻力大，不能正常焊接 CO2 气体必须纯净 容易产生气孔、飞溅大 保护气 混和气配比准确、混和均匀 焊接不稳
