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1、交直流复习材料填空1 直流电动机的三种调速方法中能获得高于额定值转速的是（弱磁调速） ，调速过程中机械特性的硬度不变的（调压调速） ，理想空载转速不变的是（串电阻调速） ，最常用的调速方式是（调压调速） 。2 直流电动机的机械特性方程（）3 某调速系统的调速范围是（150-1500）r/min ，静差率 10，则系统的调速范围 D=（10）4 直流调速经历的 3 个发展阶段是（G-M ）调速系统， （V-M ）调速系统，以及（ PWM）调速系统5 测试电动机的开环机械特性时，给定电压应取（正）电压6 转速负反馈单闭环调速系统由（给定电路） ， 转调调节器，触发器与整流电路，电动机主回路，转速检
2、测与反馈电路等几部分构成7 具有-积分- 调速器的转速单闭环调速系统为有静差调速系统8 实现无静差调速的条件是 1 采用转速负反馈 2 转速调节器采用 PI 或 PID 调节器9 有静差调速系统，当开环放大系数 K 提高时，系统的稳态性能变-强-，即调速范围 增大 ，静差率 减小，硬度 变硬，但系统的稳定性 下降10 双闭环调速系统，转速调节器和电流调节器呈 串联连接，均采用 PI 调节器，都有输出限幅值11 双闭环调速系统中， 转速调器的输出限幅值决定主回路的最大允许电流12 外环又称 转速环，其主要调节作用，内环又称 电流环，器输出调节作用13 双闭环调速系统的电流反馈系数 =0.2，当电
3、枢回路电流为 20A 时，转速调节器的输出为 4V14 双闭环调速系统，对电网电压波动起调节作用的是 电流调节器，对负载电流变化起调节作用的是 转速调节器15 转速调节器不饱和时，双闭环系统主要表现为恒 转速调节，转速调节器饱和时，主要表现为恒 电流调节16 双闭环调速系统的启动过程分为 电流上升降段， 恒流开速阶段和 转速调节阶段17 双闭环调速系统的启动过程是 饱和非线性控制， 准时间最优控制和 转速超调18 三相异步电动机的转速除了与电源频率，转差率有关，还与 定子绕组的磁极对数有关19 目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是 GTO20 变频器是把电压频率固定的工频交流电为 电
4、压和 频率都可以变化的交流电的变换器21 变频器具有多种不同的类型，按变换环节可分为 交- 交变频器和 交-直-变变频器，按变频器输出电压的方法可分为 PAM和 PWM 型，按用途可分为专用型变频器和 通用型变频器22 正弦波脉冲宽度调节制英文缩写是 SPWM23 变频调速时，基频以下的调速属于 恒转矩调速，基频以上的调速属于 恒电压调速24 在 U/f 控制方式下，当输出频率比较低时，会出现输出转矩不足的情况，要求变频器具有 转矩补偿功能25 串级调速属于 变转差率调速的调速方式26 变频器通信接口是 CPU224简答题1 什么是调速范围？额定负载下，生产机械要求电动机提供的最高转速与最低转
5、速之比称为调速范围，用大写字母 D 表示2 什么是静差率？当系统在某一机械特性下运行时，电动机的负载由理想空载加到额定负载时所对应的转速降nN 与理想空载转速 n0 之比，称为静转差率，用小写字母 s 表示3 铜开环调速相比，转速负反馈调速系统有何优点？（1 闭环系统静特性比开环机械特性硬很多，负载电流相等时 （2 闭环系统静差率要小得多，理想空载转速相等时，（3 闭环系统可比开环系统由更大的调速范围，当静差率相等时 （4 闭环系统比开环系统的抗干扰性能好4 闭环调速系统的基本特性是什么？(1 转速调节器为比例调节器时，闭环调速系统是有静差的(2 被控量总是跟随给定量变化，电动机的转度总是随着
6、给定电压 Un*变化而变化(3 闭环系统对作用于闭环内前向通道上的干扰有调节作用5 实验时，如果将转速负反馈接成正反馈，会出现什么现象？如何改正?因为给定电压为负值，若为正反馈，即反馈电压也为负值，那么转速的变化使 AU 一直变大，造成系统过控 改正：应重新接成负反馈6 双闭环直流调速系统中，电流调节器的作用是什么？（1 使电枢电流 Id 跟随给定电压 Ui*变化，稳态无静差（2 对电网电压波动起及时抗干扰作用（3 在启动过程中，保证获得允许的最大电流，在过载甚至堵转时，起自动过电流保护作用7 双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用是什么？(1 使转速 n 跟随给定电压 Un*变化，稳态无静差
7、(2 对负载电流变化起抗干扰作用(3 其结构输出限幅值决定了最大电枢电流 Idm8 交流异步电动机有哪些调速方式？并比较其优缺点（1 三相异步电动机有变极调速，变转差率调速和变频调速三种调速方式（2 变极调速是有极调速，调速的级数很少，只适用于特制的笼型异步电动机，这种电动机结构复杂，成本高。变转差率调速时，随着 S 的增大，电动机的机械特性会变软，效率降低。变频调速具有调速范围宽，调速平滑性好，调速前后不改变机械特性硬度，调速的动态特性好等特点9 从交流电动机调速的各种方法及效果，说明变频调速的优点变频调速采用了数字化技术，高可靠性，高精度。从应用角度看，具有显著地节电性能，而且还具有如下的
8、优良性能：1 高速响应，低噪声，大范围，高精度平滑无极调速 2 体积小，重量轻，占地面积小 3 保护功能完善，能自诊断显示故障所在，维护简便 4 操作方便，简单 5 软启动，软停机 6 启动转矩大，启动电流小 7 功率因数高10 目前变频器应用于哪类负载节能效果最明显？有高速及低速运行要求，低速运行时间长，调速的范围大的风机水泵最明显11 交- 直-交变频器的主电路由哪 3 大部分组成？试述各部分的作用（1 由整流调压，斩波调压和 PWM 调压三大部分（2 整流电路降电源的三相交流电全波整流直流电，能耗电路，电动机在工作频率下降过程中处于再生制动状态，拖动系统的动能反馈到直流电路中，使直流电压
9、上升，因此必须将再生直流电路的能量消耗掉，使 U保持在允许的范围内。逆变电路，逆变管 VT1VT6，组成逆变桥，把 VD1VD6 整流所得的直流压再“逆变”成频率可调的交流电12 变频器是怎样分类的？（1 按变换环节分：交-直- 交型和交-交型 （2 按输出电压的调制方法分：PAM 型和 PWM 型（3 按电压的等级分：低电压变频器和高压大容量变频器（4 按滤波方式分：电流型和电压型（5 按用途分：专用型和通用型13 变频器的控制方式有哪些？U/f 控制方式，转差率控制方式，矢量控制方式和直接转矩控制方式计算题 手写补充知识点1 调压调速的机械特性方程 调压调速的特点：（1 电枢电压降低，电动
10、机的转速降低，反之，电枢电压升高，电动机的转速升高 （2 电枢电压最大值为额定电压，转速最高值为额定转速 （3 机械特性的硬度不变，即机械特性时一组平行的直线 2 串电阻调速机械方程串电阻调速的特点：（1 电枢回路电阻增大，电动机转速降低，得到的转速属于额定转速（2 机械特性曲线具有相同的理想空载转速 n（3 特性的硬度随着串入电阻增大而变软3 弱磁调速的机械特性方程：弱磁调速的特点：（1 可获得高于额定值的转速，磁通 越小，转速越高 （2 随着磁通越小，理想空载转速 n升高 （3 磁通减小，特性的硬度变软4 闭环调速与开环调速的比较：（1 闭环静特性比开环机械特性硬很多 （2 闭环系统的静差率要比开环系统小得多 （3 闭环系统可比开环系统由更大的调速范围 （4 闭环系统比开环系统的抗干扰性能好
