设备别 序列 异常 有可能产生此异常的原因6 紧急停止 1.电气异常7 马达无法启动 1.电气异常.9 监视异常 1.双手操作按扭异常.2线路问题123458101112启动马达时调速器未至0.2.马达过载变频器过载冲床机械手1.夹模器油管破裂.2夹模器油室缺油.3.夹模器泵不打油.夹模器装置异常1.模高指示器损坏,2按扭损坏.3.线路问题调整滑块异常.1.冲床达死,实际摸高与设定摸高不符.2.超负荷油室内缺油.超负荷二度落1.光栅未调整对准.2信号有无干扰.3.线路问题及光电问题光电异常①、机械手臂晃动;②、机械手带料;③、 NXT减速箱间隙过大晃动;④、中间站定位过大; ⑤、模具内定位过短;⑥、人员手动放料没放到位; ⑦、真空发生器吸力不足; ⑧、吸盘脏污 ,老化;⑨、吸盘吸料位置不合理①机械手线路部分:①-1.保险丝有无损坏.-2.信号线接触不良,分布在工程拖链及BAR管内的线路.②.真空产生器异常:-1.真空产生器内太脏,吸力与破真空太小.-2真空产生器线路及接头部分线路拖焊等.③手臂问题: -1,检知损坏及检测不到.-2.吸盘太脏及破损.手臂松动造成吸料异常131.空气压力不够.2.空压检知异常3.漏气等空压异常1.电动黄油马达不打油.2.油杯内有空气.3 油路被堵,黄油打不上去.电动黄油检测异常机械手打错位机械手打双片①、信号线接触不良:①-1、检知未固定;①-2、线路接触不良;①-3、线路折坏;②、人为关掉.②-1、真空产生器检知被关;②-2、无检知备品;②-3、人为异常操作关掉;③、人为短路:③-1、排线、收线放料(废料)冲压未及时清理;③-2、检知抖动导致检不到产品(放废料与检知上);1.二度落近接开关损坏.2刹车刹不住14送料手指针断手臂不送料铆合后有毛刺手臂送料不到位拖料滑块坏铆钉划伤下模针折断送料时手臂会掉料轨道卡料检知易损坏机械手电磁阀损坏过多,手指汽缸动作有问题机械构活动部分机构配合不好铆钉机机械手震动盘不下料轨道卡料铆钉机异常①机械手线路部分:①-1.保险丝有无损坏.-2.信号线接触不良,分布在工程拖链及BAR管内的线路.②.真空产生器异常:-1.真空产生器内太脏,吸力与破真空太小.-2真空产生器线路及接头部分线路拖焊等.③手臂问题: -1,检知损坏及检测不到.-2.吸盘太脏及破损.手臂松动造成吸料异常15设备异常部分空气泄露.压力开关连线断开.压力开关检测不到油路有赃物及铁削,或有空气电动黄油马达被卡住或马达下面齿轮磨损打坏.油室缺油,有漏油处模高调整过底.上下模打死.油管漏油.缺油泵蒲气泵不动作,密封圈损坏等线路断开.摸高指示器内限位开关问题按扭损坏等线路问题电气问题,启动马达时调速器未至低速电气问题,启动马达时调速器未至低速机构发热等,造成磨损严重,变频器过载.双手操作按扭异常二度落近接开关损坏.刹车刹不住光栅未调整对准信号有无干扰机械手晃动Oae-bar(方管)与机械手连接处不结实机械手带料NXT机械手减速箱间隙过大中间站定位不准真空产生器吸力不足等检知未固定线路接触不良线路折坏检知损坏无检知备品检知抖动导致检不到产品.人为异常被关掉真空产生器问题:太脏,及接头部分线路问题手臂问题:手臂吸盘松散,及太脏.调整不到位.线路问题:信号线工程拖链等活动部分线路接触不良及BAR管线路短裂.铆钉在轨道内位置偏离,运转震动中易松动.送料手臂不动作下模针因磨损偏细,导致铆合过程中铆钉晃动送料工程中铆钉脱落1,震动盘太滑,过铆钉送不上去,震动盘间隙调整过小,大小不一2,震动盘内有异物,阻碍铆钉前进滑块松动,弹珠掉出1,在轨道和震动盘交接处卡料2,在轨道内卡料铆合后铆钉镀锌层划伤铆钉重叠(1)直线导轨松动会掉料(2)手臂汽缸松动,(4)拖料架抛光,倒角3)下模针易弯曲(1)轨道交接处卡料(2)铆钉反面进入轨道(震动盘分料处加工,两天内完成,厂商满料检知安装在轨道底部,在运转震动时检知易掉,易坏.运转中有松动,及电磁阀内活塞经常损坏.动作中有一点卡料,手指针就断裂,机构配合问题运转中,损坏和松动频率过高.解决办法更换气管或其他漏气装置检查并调整压力开关清理油杯等清洁动作,后排气处理更换齿轮检查油路及添加油品马达调整反转.或泻载动作至冲床在上死点检查油路及添加油品检查维修,更换密封圈及清理检查线路及调整摸高指示器更换检查线路维修检查线路维修,操作问题,加强教育训练/检查线路维修,操作问题,加强教育训练/检查油路是否通畅,对机构部分进行润滑调整及对线路进行检查维修更换刹车油太少.或定期更换刹车油.调整光电,对准光束.调整控制器.A1.A2.A3.A4.A7本体固定加固 .ONe-bar(方管)与机械手连接处做补强1.真空发生器定期清洗检查 ,( A1、 A2、 A3.A4.A7)/2.真空发生器请购一条线备用,供每月每条线更换保养 3.各机种使用吸盘规格确认 ,定期更换NXT减速箱更换(A5、A6、A8).调整中间站定位块,及固定加固手臂部分( A5、 A6、 A8)真空发生器更换 (电磁阀 ,真空产生器 .检知 )3合一形式的 /真空发生器请购一条线备用,供每月每条线更换保养检知加固定块.与电磁铁分开.(换线停机时更换 设备月保养加入检查接触不良,线路接触点作业规范定义 .定期检查更换利用产线停线,对线路,工程拖链里面的线路进行保养更换检查维修;及备用安全库存. 手臂检知分开及重新整理固定 .检知或真空产生器有每日电检检查作用.每日做正常确认清洗等,固定焊接接头线路固定,调整,清洗.检查线路及更换线路.更换手指针,调试位置.确认手指针、拖料、前进后退汽缸检知和安全光电是否异常更换下模针确认手指针、拖料汽缸、拖料滑块、前进后退汽缸螺丝是否松动震动盘间隙调整.清理震动盘更换.锁紧滑块螺丝调试轨道或震动盘位置清理轨道更换下模针更换下模针1.每天加油保养2.三点组合加3.改用不锈钢,1.调试机构2.震动盘分料处加工.机械手稳定性差,维修率无法下降.。