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1、 2015 届 电子工程 学院毕业设计选题审批单年级 12 专业 电子 班级 1 学生姓名 蔡春雨 学 号 1220090122选题 单片机控制步进电机设 计 选题性质 设计报告其他选题论证：指导教师初审意见：签 名：年 月 日毕业设计工作领导小组审批意见：签 名：年 月 日2015 届 电子工程 学院毕业设计开题报告及进度要求年级 2012 班级 1 学生姓名 蔡春雨 学 号 1220090122指导教师 桑红 选题性质 设计报告其他选题 单片机控制步进电机设计 选题的目的和意义：选题研究的主要内容和技术方案：毕业设计工作时间 2015 年 月 日 至 2015 年 月 日 毕业设计工作日程
2、安排时间段 工作内容指导教师意见：成果要求：签字： 年 月 日重庆信息技术职业学院毕业设计I摘 要步进电机是一种纯粹的数字控制电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。本文应用单片机 AT89C51 和脉冲分配器 PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器 4N25 等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过 AT89C51 和脉冲分配器 PMM8713 完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在 3 相 6 拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝杠连动，带动 XY 工作台的直线运动，实现从起点 A 点到预定点 B 点的位移控制。整个系统
3、采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能，更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执行器件步进电机。关键词： 步进电机、单片机、正反转控制、加减速控制、XY 工作台目 录摘 要 .I第一章 绪论 .11.1 步进电机及其发展 .11.2 步进电机在我国的发展应用及前景 .11.3 本文研究内容 .22.1 步进电机的概念 .32.2 步进电机的特点 .32.4 步进电机的结构及工作原理 .42.4.1
4、结构 .42.4.3 工作原理 .42.4.4 工作方式（三相） .52.5 步进电机的常用术语 .52.6 步进电机的振荡和失步 .62.6.1 振荡 .62.6.2 失步 .72.7 阻尼方法 .7第三章 步进电机的驱动 .83.1 单电压功率驱动接口 .83.2 双电压功率驱动接口 .93.3 高低压功率驱动接口 .9第四章 步进电机的单片机控制 .114.1 步进电机控制系统组成 .114.2 步进电机控制系统原理 .114.2.1 脉冲序列的生成 .114.2.2 方向控制 .124.3 脉冲分配 .124.3.1 通过软件实现脉冲分配 .124.3.2 通过硬件实现脉冲分配 .134.4 步进电机与微型机的接口电路 .14第五章 步进电机的运行控制 .165.1 步进电机的速度控制 .165.2 步进电机的位置控制 .165.3 步进电机的加减速控制 .176.3 程序框图 .196.4 汇编程序 .21设计总结 .23参考文献 .24重庆信息技术职业学院毕业设计第 1 页第一章 绪论1.1 步进电机及其发展步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它是基于最基本的电磁感应作用，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。单片机控制的步进电机广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算
