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1、 CCD 对中纠偏控制系统 使用说明书 北京金自天正智能控制股份有限公司 目录 1.概述 .1 2.工作原理及系统组成 .2 2.1 CCD光电检测的基本原理 .2 2.2 三种检测方式 .2 2.3 系统组成 .5 3、调试与操作 .6 3.1 光路调整 .6 3.2 电路调整 .7 3.3 操作说明 .9 4、注意事项 .11 5. 故障处理 .11 5.1 仪表显示不稳定 .12 5.3 信号有干扰 .13 5.4 放大器零点漂移 .13 5.5 液压缸抖动 .14 5.6 液压缸不动作 .14 6、售后服务 .14 CCD 对中纠偏控制系统说明书 1.概述 现代化冷轧带材生产线上，由于
2、机组长、辊系多、速度高、带材板形等方面的原因，带材经常会出现跑偏现象，带材跑偏不仅使带材无法卷齐，而且会使带材表面出现划伤，带材边缘碰撞折边，甚至会造成设备损坏和断带等生产事故。为 了提高带材质量、降低成本，以满足市场对优质带材的需求， 纠偏控制系统已成为冷轧生产线上不可缺少的设备。它广泛应用于冷轧带状金属线 、退火线、酸洗线、镀锌线等领域。 对中纠偏控制系统主要由带材位置测量装置、伺服放大器、位移传感器、伺服阀及液压系统组成。首先由带材位置测量装置测量带材的偏移情况并输出偏移信号， 此信号经伺服放大器放大并驱动伺服阀去控制液压系统，以完成对中纠偏控制。控制效果的好坏不仅与伺服放大器的参数和液
3、压系统的稳定性有关， 更取决于带材位置测量装置的测量精度和稳定性。 本说明书所述检测装置是以高频日光灯作为光源，用 CCD 摄像机作为光电转换装置来实现检测的。 CCD 光电检测装置的特点： 测量精度高，其分辨率是视场的 1/2048； 光源简单且维护更换方便； 使用寿命长。 北京金自天正智能控制股份有限公司 1 CCD 对中纠偏控制系统说明书 2.工作原理及系统组成 2.1 CCD 光电检测的基本原理 CCD 光电检测装置是采用线阵列 CCD 摄像器件作为测量传感器，其核心部分是 CCD 线阵列扫描器件，该器件可看成是一个精密的光电刻度尺，刻度间隔由 CCD 光敏单元的几何尺寸决定，该装置使
4、用的 CCD 光敏单元的尺寸为 14m。 在带材的下方安装光源，在其上方安装 CCD 摄像机，利用外光源与背景之间的光学反差，根据光学成像的原理，带材通过镜头按一定比例成像在 CCD 上，部分地遮住了 CCD 上不同位置的光敏单元，直线排列的光敏单元根据阵列方向的光强分布将被 测带材的光学成像转换为时序的电平信号，其输出的信号经前置放大、峰值检出和二值化处理后，填充计数脉冲经计算即可得到带材的位置。此位置信号经数模转换，送到伺服放大器，再驱动伺服阀，从而完成对带材位置的控制。 2.2 三种检测方式 2.2.1 对中纠偏（CPC）检测原理 对中检测如图 1 所示，当测量区内没有带材时 CCD 摄
5、像机输出波形为图 2（a） ，当测量区内有带材时 CCD 摄像机输出波形为图 2（b） ，用高频脉冲填充 T1 及 T2 并进行减法计算。当 T1 减 T2 大于零北京金自天正智能控制股份有限公司 2 CCD 对中纠偏控制系统说明书 时，表明带材偏向左侧；当 T1 减 T2 小于零时，表明带材偏向右侧，此时仪表输出相应的位置偏移信号，其输出范围为 05V。 CCD 摄像机 外光源 图 对中检测原理 带材 （a ）无被测物波形 图 2 对中检测波形 T2 （b）有被测物波形 T1 2.2.2 边缘纠偏（EPC）检测原理 边缘纠偏检测原理如图所示，当没 有带材时，摄像机输出如图（a） ，用高频脉冲
6、填充，得到的宽度，以 T/2 的数值预置到可预置计数器中。当有带材时，摄像机输出如图（b） ，用高频脉冲填充,然后与 T/2 作减法,根据减出的数值大小及符号，可知带材的偏移方向，经单片机处理后，仪表输出偏移信号。 2.2.3 双头对中纠偏（ CPC）检测原理 双头检测原理如图所示。当对中检测的带材较宽时，为了提高仪表的分辨率和测量精度，使用两个 CCD 摄像机测量。两个摄像机北京金自天正智能控制股份有限公司 3 CCD 对中纠偏控制系统说明书 的镜头中心对准带材的两个边缘，两个摄像机用丝杠相连（或固定安装） 。当带材宽度尺寸发生变化时，通过摇动丝杠，使两个摄像机的中心距与带材宽度相一致。 检
7、测过程中将两个摄像机的测量值作减法计算， 根据其计算结果的数值及符号，可知带材的偏移量及偏移方向。经单片机处理后，仪表输出偏移信号。 CCD 摄像机 带材 外光源 图 3 边缘纠偏检测原理 T （b）有被测物波形 T （a ）无被测物波形 图 4 边缘纠偏检测波形 带材 CCD 摄像机 外光源 图 双头对中纠偏原理 北京金自天正智能控制股份有限公司 4 CCD 对中纠偏控制系统说明书 2.3 系统组成 CCD 光电检测装置由镜头、CCD 光电器件、 CCD 驱动脉冲及输出放大电路板、主板、伺服放大器板、数字显示板、双头辅助板（双头测量选用） 、直流电源及位移传感器组成，其结构框图如图 6 所示
8、。 CCD 驱动及放大板： 用于产生 CCD 所需要的驱动脉冲，包括移位脉冲 1 和2 、复位脉冲 RS、箝位脉冲 CP。由于 CCD 输出的模拟信号较小，此电路板还有一个信号放大电路，使信号输出约为 10伏。 主板： 用于信号的处理（包括滤波、峰值检出、比较和二值化等） 、 脉宽检出、高频脉冲填充及计数、产生曝光脉冲、产生取数及清零脉冲、CPU 数字处理和模拟量输出等。 镜头 CCD CCD 驱动及放大 二值化及信号检出 高频脉冲填充及计数 CPU 外围电路 曝光脉冲、取数及清零脉冲信号 模拟量输出 数字显示板 伺服放大器板 位移传感器 摄像机 二值化及信号检出 高频脉冲填充及计数 双头辅助
9、板 图 6 CCD 光电检测装置结构北京金自天正智能控制股份有限公司 5 CCD 对中纠偏控制系统说明书 伺服放大器板：是将检测仪表输出的5V 的带材偏移信号转换放大为300m的电流信号，用于驱动伺服阀，完成纠偏控制。 3、调试与操作 3.1 光路调整 仪表安装完毕后， 首先要检查摄像机的安装高度是否与设计一致，检查仪表的连线及电源是否接好，当确认无误时打开电源开关。用示波器观察摄像机的输出信号。当摄像机与背景光源对正时，摄像机输出波形的脉冲宽度大约是 2ms，而且波形应该左右对称。如果摄像机没有信号输出，首先检查控制箱到摄像机的信号是否正常，包括直流电源（ +15V） 、电源地、曝光脉冲（尖脉冲在 s 级，周期约为 4ms）。若这些信号正常，则表明摄像机与背景光源没有对正。调整光源的位置（或调整摄像机）直到使摄像机有信号输出，若脉冲波形左右不对称，表明摄像机的传感器（ CCD）与光源不平行，小角度地左右调整光源（或摄像机） ，直到摄像机输出脉冲波形左右完全对称为止。继续用示波器观察摄像机输出波形，在 测量区中心放置一个被测物，观察有遮挡物时摄像机的输出波形是否左右对称，如果波形对称
