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1、装焊夹具设计手册第 1 页 装焊夹具设计手册编制:审核:审定:批准:日期:装焊夹具设计手册第 2 页 一 概念及名称1 . 基准点及车线的规定一般情况下汽车坐标系的原点规定为车前轮轴心线的中点。 TL 或 X 表示车长 以车前轮为原点向车尾方向为正,向车头方向为负。BL 或 Y表示车宽 以车的对称中心线为原点,面对车的行驶方向,向右为正,向左为负。WL 或 Z表示车高 以车前轮为原点,向上为正,向下为负。见图 11;有时,汽车生产厂家也可自行规定基准点及坐标系的位置。图 11由于夹紧位置的需要而将夹紧单元旋转一定角度时,其车线的标注如图 12,其中 45图 122. 夹紧单元(POST)装焊夹
2、具设计手册第 3 页 一个典型的夹紧单元通常包括 L 板、支板、夹紧臂、定位块、 垫片、 回 转 销 、定 位 销 、 定 位 销 连 接 板 、 到 位 止 动 块 或 限 位 块 ,、 连 接 板 、 气 缸 等 。 见 图 1 3图 133. 夹具一套完整的夹具一般包含若干夹紧单元(POST)、基板(BASE)、举升机构(LIFTER)甚至旋转机构。根据操作方式可划分为手动夹具、气动夹具及液压夹具;根据控制方式可划分为气控夹具、电控夹具等。见图 1-4(手动夹具), 见图 1-5(气动夹具)。图 1-4 图 1-5二 基板(Base 板)Base 板一般由槽钢与钢板焊接而成。槽钢多采用
3、10#、12#、14b#、16#、20#、25b# 等,钢板厚度多采用 t=20mm 或 t=25mm(此为加工完成的厚度,选用毛料时,因考虑加工余量,相应的板厚取 t=25mm 或 t=30mm)。对于小夹具或滑台等亦可采用 t=3040mm的钢板焊接而成,而对于总拼夹具以及顶盖装焊夹具,其滑台及支架则可采用矩形方管与钢板焊接而成。装焊夹具设计手册第 4 页 1. Base 的最大外形尺寸对于 Base 的设计应充分考虑焊接及加工的工艺性,以及吊装、运输等方便性。对于只加工顶底两面的普通 Base 而言,其长度暂不界定,但宽度不得大于 2m,能够运输的最大宽度(非 Base 本身)为 2.3
4、m。见图 2-1图 2-1而对于较宽大的 Base,为了使其便于加工,往往将其划分为若干个 Base,Base 间则以支架相联接,此时该 Base 的单侧或双侧就需加工。 见图 2-2(单侧),见图 2-3(双侧)。图 2-2 图 2-3仅加工单侧:其宽度不大于 2000mm,加工双侧时其宽度不大于 1600mm,而对于Base 长度方向的两端需加工时其尺寸见图 2-4。图 2-4装焊夹具设计手册第 5 页 对于总成线中装焊顶盖工位,其两侧滑台 Base 因较高,往往用方管焊接而成,此时其 高 度 不 大 于 1550mm, 当 其 侧 面 需 加 工 孔 时 , 其 距 顶 面 最 大 距
5、离 不 大 于 500mm, 见 图 2-5。图 2-52. Base 尺寸与所使用型钢型号关系表:BASE 尺寸 800X1200800X1200|1000X16001000X1600|1500X20001500X2000|2000X32002000X3200|3000X40003000X4000|3500X5000上面板 t1 20 20 20 20 20 25下面板 t2 15 15 15 20 20 20槽钢型号 C10 C12 C14 C16 C20 C25b注:表中所示板厚 t1、t2 为加工完成的尺寸3. Base 设计中应注意焊接及加工工艺性a. 槽钢的布置对于普通 Base
6、而言,槽钢布置见图 2-6,槽钢间距为 700mm900mm,个别情况 除 外 , 并 且 四 周 槽 钢 搭 接 以 八 字 为 主 , 但 如 滑 台 以 及 Base 间 的 连 接 板 等 , 以方 管 、 矩 形 管 焊 合 而 成 的 框 架 结 构 不 允 许 采 用 八 字 结 构 , 而 在 露 出 型 材 腹 腔 的 部位加堵,见图 2-7。图 2-6 图 2-7装焊夹具设计手册第 6 页 b. 槽钢的接口 见图 2-8图 2-8c. 在端面处钢板需探出槽钢 20mm 以便焊接。d. 对于长条型的小型 Base,其结构应如图 2-9 所示,突出部便于机加工时装夹。e. 下板
7、的布置 如图 2-10图 2-10 图 2-11其加强板的尺寸详见附表一;f. Base 的起吊装置小型 Base 使用起吊环,于 Base 上表面钻 M30 螺孔,钻孔时应注意起吊钢丝绳是否会与 Post 等发生干涉;大型 Base 需采用吊耳,结构见图 2-11,其相关尺寸已形成标准。g. 地脚结构地脚板结构如图 2-12,其中过孔直径 28,螺孔尺寸为 M24,且已形成标准。若 Base 较矮需加装支腿时,其结构见图 2-13。图 2-9装焊夹具设计手册第 7 页 图 2-12 图 2-13h. 若使用方管、矩形管焊合结构件及 Base 时,应预先加工出气孔,以免气体受热膨胀,引起不必要
8、的变形。i. Base 的基准槽基准槽的位置应优先选用车线数值的 100 的整倍数,其次选用车线数值的 50的整倍数。对于小型 Base,基准槽可贯通,对于大型 Base 其基准槽可断续,(见图 2-14)此外在设计 Base 钻孔图时,尽量避免将孔打入基准槽内。见图 2-15图 2-14 图 2-15j. 为避免 Lifter 及个别 Post 上气缸与 Base 干涉,应提前在 Base 板上开出相应孔,这些孔的位置及尺寸应标示在 Base 焊接图中,以便在机加工前将孔切割出来,尤其当 Post 的气缸底部与 Base 面间隙小于 25mm 或沉入 Base 面板以下时,其开孔尺寸见图 2
9、-16 及图 2-17,当该 Post 周围有其它夹紧单元时,其开孔尺寸酌情而定。图 2-16 图 2-17k. 对于旋转 Base,为减小其转动惯量,一般只在有 Post 的部位铺以钢板,其它部位做镂空处理。此外,旋转 Base 如无特殊情况,其拐角部位做倒角处理,(见图 2-18)以减小其回转半径。装焊夹具设计手册第 8 页 l. Base Link 及联接板当焊接线含输送机构时,为不使各单一夹具,因输送力的作用而产生偏移,需用 Base Link 将各单一 Base 联接起来形成一个刚体, Base link 一般采用 100X100方管或 100X150 矩形管焊合而成,其结构形式如图
10、 2-19,其与 Base 间尺寸链见图2-20。联接板的作用是将 Base 与 Base Link 联接起来,现已形成标准件见图 2-21。图 2-19 图 2-21图 2-20三 L 板及 H 腿L 板是固定在 Base 或 H 腿上,用以联接支板、夹紧臂及定位块等的专用支座。其高度自 100mm 至 500mm 间,每隔 50mm 划分为 2 类 9 种规格,已形成标准。见图 3-1 及 3-2。图 2-18装焊夹具设计手册第 9 页 图 3-1 图 3-2此外,在特殊场合为减小尺寸或减轻重量,可将 L-Plate 与支板作为一体或采用其它形式。见图 3-3 及 3-4。图 3-3 图
11、3-4在车身线及侧围线上因采用了输送机构,工件与 Base 面间尺寸往往较大,此时就需在 L-Plate 及 Base 间采用一个过渡的支撑架H 腿。目前 H 腿的高度自 400mm1000mm 间划分为 4 类 12 种规格。且已形成标准件。见图 3-5 及 3-6图 3-5 图 3-6四 支板目前,支板只将定位面与 L-plate 联接起来,其本身并不直接定位工件(个别情况例外), 支板所用材料为 Q235-A,依据合同及技术协议其厚度分为 16mm 及 19mm 两种规格。见图 4-1装焊夹具设计手册第 10 页 当支板尺寸过大时为减轻重量,可开孔处理,见图 4-2;或将该 Post 分为两个,见图4-3。图 4-2此外,为使气缸摆动灵活,其吊耳处,应为图 4-4 结构。当 Post 上定位块 A、B 面间的斜角大于 10时,或夹紧臂上装有斜的 Loc