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1、8 11 蜗杆机构- 一 蜗杆传动特点一 、优点 ：用于两轴交错90的传动结构紧凑 单级传动 得 ， 可 得到很大的传动比；传动平稳 无噪声， ；蜗杆螺纹升角很小时，能实现自锁 。 缺点：传动效率低 发热量大，传动功率小制造成本高蜗杆传动 (2/4)（ 2） 蜗杆传动的类型简介 圆柱蜗杆阿基米德圆柱蜗杆法向直廓圆柱蜗杆 圆柱蜗杆 环面蜗杆渐开线圆柱蜗杆圆弧齿圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 二、圆柱蜗杆传动的主要参数 1.1.主平面主平面通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面)蜗轮蜗杆 渐开线齿轮与齿条标准模数为 ：蜗杆的轴向模数（蜗轮的端面模数）2、模数、模数 m和压力角和压力角 正确啮合条件：蜗杆轴
2、向模数蜗轮端面模数蜗杆轴向压力角 蜗轮端面压力角蜗杆导程角蜗轮螺旋角12atmmm= =12at = = 3、蜗杆分度圆柱 分度圆柱（中圆柱）齿厚与齿槽宽相等的圆柱蜗杆螺旋线形成4、5、蜗杆 旋向右旋 右旋左旋左旋螺纹右旋螺纹右旋 右旋左旋右旋螺纹判断方法：轴线竖起来轴线竖起来 ；左边高，左旋，右边高，右旋。6、蜗杆头数 z1蜗杆头数 z 单线螺纹 双线螺纹 三线螺纹1螺旋线数目单线螺纹 双线螺纹 三线螺纹 单线螺纹多线螺纹 多线螺纹7、 齿距 、 蜗杆导程角 齿距 P 导程 S 齿距x、导程 一点沿螺纹的螺旋线绕转一周所移过的轴向距离 S=z1Px导程角 导程角 螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线
3、的平面间的夹角tg =s/d1 =z1Px/d1 z1m/d1PxS蜗杆导程角蜗杆导程角 蜗轮螺旋角蜗轮螺旋角 8、传动比 i，蜗杆头数 z1，蜗轮齿数 z2221zdni112ztgdn= 蜗杆头数 z11、 2、 4蜗轮齿数 蜗轮齿数 26z2 808-12 直齿锥齿轮传动锥齿轮传动1、 锥齿轮传动概述 锥齿轮传动 ：用于两相交轴之间的传动锥齿轮传动分类 锥齿轮传动分类 ：直齿、斜齿和曲齿直齿 斜齿锥齿轮传动特点锥齿轮结构 分度圆锥 分度圆齿顶圆锥 齿顶圆齿顶圆锥 齿顶圆齿根圆锥 齿根圆基圆锥 基圆一对圆锥齿轮的运动相当于一对节圆锥的纯滚动。2 直齿锥齿轮的传动比一 对 正 确安装的标准锥
4、 齿 轮 ， 其节圆锥与分度圆锥 重合。2211zdnwi =确安装的标准锥 轮112212zdnw两节圆锥的节锥角2121,90o节圆锥几何轴线的夹角1d11 sinOCr =22 sinOCr =1212ctgtgdi =球面渐开线的形成 与基圆锥相切于 NO 且半径 R等于基3 直齿锥齿轮的齿廓 - ，圆锥的锥距的扇形平面沿基圆锥作相切纯滚动时，该平面上一点 K在空间形成 一 条球面渐开线 ， 半径逐渐减小的 一 系列球面点 条球面渐开线 ， 系列球面渐开线的集合，就组成了球面渐开面。ookNkNk0(b)k0O(a)锥齿轮的齿廓曲线4、直齿锥齿轮的当量齿数（ 1） 直齿圆锥齿轮的背锥机
5、械设计基础 齿轮传动（ ）O分度圆 锥r分度圆 锥角cosrv=r背锥O1直齿锥齿轮的当量齿数5 标准直齿锥齿轮传动的几何尺寸 锥齿轮的几何尺寸以大端为准大端尺寸最大计算和测量的数值相对误差较小计算和测量的数值相对误差较小便于估计传动的外形尺寸本章小结1.了解齿轮机构的类型及功用2.齿廓啮合基本定律3.掌握渐开线的性质及渐开线齿廓的特点4.掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算5.掌握直齿轮正确啮合条件 、 重合度 ， 变位 。、 ， 。6.了解范成法切齿的基本原理和根切现象7.掌握斜齿轮与直齿轮的异同，基本参数、几何尺寸 ， 理解当量齿数寸 ，8.了解圆锥齿轮传动、蜗轮蜗杆作业 P178 8 5 8 8 8 118 14 8 18 8 22
